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公开(公告)号：CN104504170A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410669693.3
申请日：2014-11-20
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种车辆动画仿真方法及系统，涉及交通仿真领域和计算机图形学领域，该方法包括获取车流数据，并根据所述车流数据，模拟车流运动行为，其中所述车辆运动行为是根据当前车道前方车辆以及左右邻居车道前方车辆对当前位置车辆的影响共同确定；构建换道模型，通过所述换道模型，获取所述车辆运动行为中所述当前位置车辆是否存在可行的换道轨迹；将所述换道轨迹与所述车流运动行为模拟相结合，以完成车辆动画仿真。本发明可以细致的描述车辆何时换道以及如何换道等行为，提高了模拟的逼真度和准确度。
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公开(公告)号：CN104217580A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410400159.2
申请日：2014-08-14
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种面向车辆群组动画的路网语义建模方法及系统，其中该方法包括如下步骤，获取车道线矢量数据；对该车道线进行曲线拟合得到车道线曲线；将该车道线曲线进行数据离散化压缩得到车道线离散折线；根据该车道线离散折线的打断规则，对该车道线离散折线进行打断和合并；将构成该车道线离线折线的结点进行语义信息赋值，得到车道线语义数据，作为原子层数据；根据该原子层数据计算并储存各车道之间的连接和邻接等关系，继而生成路段、路口、道路等层次结构数据，根据该层次结构数据可获知信号灯分配等信息。
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公开(公告)号：CN103208130A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310165997.1
申请日：2013-05-08
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06T13/00
Abstract: 本发明提供一种大规模群体表演动画合成方法，首先确定待合成的大规模群体表演动画的初始状态并获取小规模群体表演动画的实例数据；然后建立群体运动对偶图，根据所述小规模群体表演动画来合成所述大规模群体表演动画。该方法通过群体运动对偶图可以把表面上看起来运动特征相似的小规模群体表演动画和大规模群体表演动画之间关联起来。借助于群体运动对偶图，用户只需要手工设计或通过已有的各种群体运动捕获方法得到小规模群体表演动画，就能够自动的生成大规模群体表演动画。而且设计者对大规模群体表演动画的编辑和控制可以间接的通过编辑和设计小规模群体表演动画来达到目的。
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公开(公告)号：CN101702243B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN200910237063.8
申请日：2009-11-03
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06T13/00
Abstract: 本发明涉及一种基于关键队形约束的群体运动实现方法及系统。该基于关键队形约束的群体运动实现方法包括：步骤1，生成点阵数据；步骤2，依据配对算法为每个个体指定该个体下一关键时刻在点阵中的位置；步骤3，依据每个个体在每一关键时刻的位置生成该个体的运动路径，生成群体动画脚本。本发明通过简单交互即可实现对群体运动的快速编辑与灵活控制，合成流畅、逼真的群体动画，提高动画制作的效率。
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公开(公告)号：CN101894377B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201010199191.0
申请日：2010-06-07
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明涉及三维标记点序列的跟踪方法及系统，方法包括：步骤1，读取人体链状结构模型，确定刚体和特征点；步骤2，获得运动图像的帧，每一帧具有多个图像，图像中具有二维标记点，第一帧具有已识别三维标记点；步骤3，在当前帧的图像中投影前一帧已识别三维标记点，依据投影搜素出特征点对应的二维标记点，由二维标记点重构出特征点的候选三维标记点，组成候选标记点集合；步骤4，从刚体的候选标记点集合中枚举出标记点组合，计算对应的标注似然函数值，保留最大的值对应的标记点组合，识别标记点组合中的候选三维标记点为特征点在当前帧中的三维标记点。本发明能够从捕获到的标记点序列中，正确跟踪人体链状结构模型的刚体中的各个特征点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101702243A
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200910237063.8
申请日：2009-11-03
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于关键队形约束的群体运动实现方法及系统。该基于关键队形约束的群体运动实现方法包括：步骤1，生成点阵数据；步骤2，依据配对算法为每个个体指定该个体下一关键时刻在点阵中的位置；步骤3，依据每个个体在每一关键时刻的位置生成该个体的运动路径，生成群体动画脚本。本发明通过简单交互即可实现对群体运动的快速编辑与灵活控制，合成流畅、逼真的群体动画，提高动画制作的效率。
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公开(公告)号：CN100399360C
公开(公告)日：2008-07-02
申请号：CN200610112517.5
申请日：2006-08-22
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明公开了三维人体网格模型的一种简化约束及其使用方法，包括：在人体网格模型上寻找需要添加支撑环约束的地方；为每处添加支撑环的地方，选中模型上的三个顶点，确定支撑环所在的平面；在支撑环附近的网格模型表面上搜索支撑环上的其它组成顶点，确定支撑环；根据人体模型上的边与支撑环间的关系，为边分类；根据边的不同分类，对不同类型的边采用不同的方法计算边的折合权值和边的折合位置，并采用不同的简化策略进行简化。本发明的方法具有低耦合、高质量、低复杂度的简化效果，具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN101101673A
公开(公告)日：2008-01-09
申请号：CN200710118149.X
申请日：2007-06-29
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种动物体模型层次划分方法，包括：输入动物体模型；根据所述皮肤表面模型顶点与骨骼间的绑定关系，将所述皮肤表面模型划分为多个块；在每个块中，将块中对应的骨骼划分成多个段，并根据所述皮肤表面模型上的顶点到骨骼投影的投影点的位置，将所述顶点划分到所述投影点所属的段中；在每个所述块中，建立一个一根轴与所述块中骨骼所在直线重合的局部坐标系，并将所述局部坐标系与所述骨骼垂直的平面按照极坐标角度划分为多个片断，然后在每个所述段中，根据所述顶点到骨骼的垂线在所述局部坐标系中与坐标轴间的夹角，将所述顶点划分到与所述夹角对应的片断。本发明加快了动物体模型和其它物品之间的位置冲突检测；算法复杂度较低。
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公开(公告)号：CN1908985A
公开(公告)日：2007-02-07
申请号：CN200610112517.5
申请日：2006-08-22
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明公开了三维人体网格模型的一种简化约束及其使用方法，包括：在人体网格模型上寻找需要添加支撑环约束的地方；为每处添加支撑环的地方，选中模型上的三个顶点，确定支撑环所在的平面；在支撑环附近的网格模型表面上搜索支撑环上的其它组成顶点，确定支撑环；根据人体模型上的边与支撑环间的关系，为边分类；根据边的不同分类，对不同类型的边采用不同的方法计算边的折合权值和边的折合位置，并采用不同的简化策略进行简化。本发明的方法具有低耦合、高质量、低复杂度的简化效果，具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN115082551A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210571926.0
申请日：2022-05-24
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机航拍视频的多目标检测的方法，包括：获取无人机航拍视频，提取其中各视频帧对应的图像；将各视频帧对应的图像按序输入根据本发明的用于无人机航拍图像的多目标检测模型的训练方法训练得到的多目标检测模型，得到连续的视频帧对应的目标检测结果；由此，可提高多目标检测模型进行目标检测的精度。
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