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公开(公告)号:CN114291049B
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN202210100341.0
申请日:2022-01-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T7/22
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驻车系统级方法。该系统包括自动驻车控制模块、周边环境信息采集模块和制动模块,自动驻车控制模块与周边环境信息采集模块通讯连接,用于获取主体车辆前方车辆状态信息和交通信息,自动驻车控制模块与制动模块通讯连接,用于根据制动模块提供的制动踏板状态获取制动信息,自动驻车控制模块还用于在主体车辆前方车辆状态信息、交通信息和制动信息满足自动驻车激活条件时,控制主体车辆激活自动驻车功能。本实施例的技术方案,减少了用户驾驶时需要自动驻车时的额外操作,提高了用户驾驶体验和整车系统的智能化体验。
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公开(公告)号:CN115027387A
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202210496295.0
申请日:2022-05-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B60R16/03 , B60L53/12 , B60L53/20
Abstract: 能量域软件分层架构装置及方法、整车中央计算平台和一种智能汽车,涉及智能汽车领域。针对现有技术中存在的,现在大多数的整车厂采取的软件还是耦合度较高,软件无分层,造成功能增加时软件发生大量的更改,而且实现的效果不理想的问题,本发明提供了能量域软件分层架构方法及装置,具体的:能量域软件分层架构装置,对整车能量域的软件系统进行分层控制,装置包括:整车系统整体控制模块,调度能量域的软件系统进行;系统内部功能控制管理模块,用于协调能量域的软件系统内部功能;特定功能控制管理模块,用于控制能量域的软件系统内部的特定功能;传感器、执行器控制管理模块,用于控制整车所有传感器、执行器。适合应用在智能汽车领域中。
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公开(公告)号:CN114604148A
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202210419073.9
申请日:2022-04-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种座椅调节方法、装置、车载终端、车辆及介质。具体实施方案为:获取当前车辆在转弯过程中的运动参数和所述当前车辆中座椅的承载压力;根据所述运动参数和所述承载压力,确定滑移位移;根据所述滑移位移,调节所述座椅的充气量。上述方式避免了因惯性原因造成驾驶员或乘客在座椅上发生滑移的情况发生,提高了车辆的乘坐体验,同时也解决了驾驶员或乘客无法保持原有正确坐姿的问题,从而确保驾驶员的视线不会发生急剧变化,有效保障了车辆驾驶过程中的安全性。
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公开(公告)号:CN119975211A
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202411364325.8
申请日:2024-09-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B60K11/00 , B60K11/06 , B60K11/02 , B60H1/00
Abstract: 本申请涉及一种车辆热管理方法、装置、系统和车辆。所述方法包括:获取已订阅的车辆热管理服务关联的热管理设备的设备运行信息;将设备运行信息转化为目标服务信息,并向车辆热管理系统中的动力域控制器发送目标服务信息,以使动力域控制器根据目标服务信息生成针对热管理设备的使能指令;根据动力域控制器发送的使能指令,对热管理设备进行控制,以实现对车辆的热管理。采用本方法能够高效、低成本地实现车辆的热管理过程。
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公开(公告)号:CN119116981A
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202411131673.0
申请日:2024-08-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种自动驾驶的控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:在车辆处于自动驾驶模式的情况下,依据自动驾驶系统输出的驾驶决策指令控制车辆行驶;在获取到语音信息、且依据语音信息生成目标驾驶者发出的语音控制指令的情况下,依据语音控制指令控制车辆行驶;获取自动驾驶系统在语音控制指令之前的相邻时刻输出的第一驾驶决策指令;依据语音控制指令和第一驾驶决策指令对自动驾驶系统进行参数调整,得到调整后的自动驾驶系统;依据调整后的自动驾驶系统输出的目标驾驶决策指令,控制车辆行驶。采用本方法能够提升自动驾驶模式的灵活性。
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公开(公告)号:CN114872645B
公开(公告)日:2023-03-17
申请号:CN202210508779.2
申请日:2022-05-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , G06F8/70 , G06F8/76
Abstract: 本发明公开了一种车载系统应用管理方法、架构、车辆及介质。该方法包括:通过整车系统控制管理层获取应用管理请求,向应用管理请求对应的系统内部功能控制管理层或特定功能控制管理层发送调度指令;通过系统内部功能控制管理层响应于所述调度指令,向调度指令对应的特定功能控制管理层发送调用指令;通过特定功能控制管理层根据所述调度指令或调用指令,向传感器及执行器控制管理层发送管理指令;通过传感器及执行器控制管理层执行所述管理指令,对底盘域内的应用模块进行管理。通过本发明的技术方案,能够实现应用模块的可复用和可移植,在增加新功能以及功能变更时,更少的减少软件模块的变更,在一定程度上减少开发成本及人力投入。
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公开(公告)号:CN114872645A
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202210508779.2
申请日:2022-05-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , G06F8/70 , G06F8/76
Abstract: 本发明公开了一种车载系统应用管理方法、架构、车辆及介质。该方法包括:通过整车系统控制管理层获取应用管理请求,向应用管理请求对应的系统内部功能控制管理层或特定功能控制管理层发送调度指令;通过系统内部功能控制管理层响应于所述调度指令,向调度指令对应的特定功能控制管理层发送调用指令;通过特定功能控制管理层根据所述调度指令或调用指令,向传感器及执行器控制管理层发送管理指令;通过传感器及执行器控制管理层执行所述管理指令,对底盘域内的应用模块进行管理。通过本发明的技术方案,能够实现应用模块的可复用和可移植,在增加新功能以及功能变更时,更少的减少软件模块的变更,在一定程度上减少开发成本及人力投入。
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公开(公告)号:CN114620013A
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202210258763.0
申请日:2022-03-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆前方行人的保护方法、装置、设备及介质。该方法包括:确定与车辆匹配的目标道路摄像头,并获取所述目标道路摄像头采集的行人状态信息;基于所述行人状态信息和车辆的车辆状态信息,判断所述车辆是否存在与行人碰撞的风险;若判断结果为存在碰撞风险,则对所述车辆进行制动。本发明实施例可以提高对车辆行驶前方行人的保护能力。
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公开(公告)号:CN114291049A
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202210100341.0
申请日:2022-01-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T7/22
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驻车系统级方法。该系统包括自动驻车控制模块、周边环境信息采集模块和制动模块,自动驻车控制模块与周边环境信息采集模块通讯连接,用于获取主体车辆前方车辆状态信息和交通信息,自动驻车控制模块与制动模块通讯连接,用于根据制动模块提供的制动踏板状态获取制动信息,自动驻车控制模块还用于在主体车辆前方车辆状态信息、交通信息和制动信息满足自动驻车激活条件时,控制主体车辆激活自动驻车功能。本实施例的技术方案,减少了用户驾驶时需要自动驻车时的额外操作,提高了用户驾驶体验和整车系统的智能化体验。
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