一种自动驻车系统及方法
    21.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114291049B

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202210100341.0

    申请日:2022-01-27

    Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驻车系统级方法。该系统包括自动驻车控制模块、周边环境信息采集模块和制动模块,自动驻车控制模块与周边环境信息采集模块通讯连接,用于获取主体车辆前方车辆状态信息和交通信息,自动驻车控制模块与制动模块通讯连接,用于根据制动模块提供的制动踏板状态获取制动信息,自动驻车控制模块还用于在主体车辆前方车辆状态信息、交通信息和制动信息满足自动驻车激活条件时,控制主体车辆激活自动驻车功能。本实施例的技术方案,减少了用户驾驶时需要自动驻车时的额外操作,提高了用户驾驶体验和整车系统的智能化体验。

    座椅调节方法、装置、车载终端、车辆及介质

    公开(公告)号:CN114604148A

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202210419073.9

    申请日:2022-04-20

    Abstract: 本申请实施例公开了一种座椅调节方法、装置、车载终端、车辆及介质。具体实施方案为:获取当前车辆在转弯过程中的运动参数和所述当前车辆中座椅的承载压力;根据所述运动参数和所述承载压力,确定滑移位移;根据所述滑移位移,调节所述座椅的充气量。上述方式避免了因惯性原因造成驾驶员或乘客在座椅上发生滑移的情况发生,提高了车辆的乘坐体验,同时也解决了驾驶员或乘客无法保持原有正确坐姿的问题,从而确保驾驶员的视线不会发生急剧变化,有效保障了车辆驾驶过程中的安全性。

    自动驾驶的控制方法、装置、计算机设备和存储介质

    公开(公告)号:CN119116981A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411131673.0

    申请日:2024-08-16

    Abstract: 本申请涉及一种自动驾驶的控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:在车辆处于自动驾驶模式的情况下,依据自动驾驶系统输出的驾驶决策指令控制车辆行驶;在获取到语音信息、且依据语音信息生成目标驾驶者发出的语音控制指令的情况下,依据语音控制指令控制车辆行驶;获取自动驾驶系统在语音控制指令之前的相邻时刻输出的第一驾驶决策指令;依据语音控制指令和第一驾驶决策指令对自动驾驶系统进行参数调整,得到调整后的自动驾驶系统;依据调整后的自动驾驶系统输出的目标驾驶决策指令,控制车辆行驶。采用本方法能够提升自动驾驶模式的灵活性。

    一种车载系统应用管理方法、架构、车辆及介质

    公开(公告)号:CN114872645B

    公开(公告)日:2023-03-17

    申请号:CN202210508779.2

    申请日:2022-05-10

    Abstract: 本发明公开了一种车载系统应用管理方法、架构、车辆及介质。该方法包括:通过整车系统控制管理层获取应用管理请求,向应用管理请求对应的系统内部功能控制管理层或特定功能控制管理层发送调度指令;通过系统内部功能控制管理层响应于所述调度指令,向调度指令对应的特定功能控制管理层发送调用指令;通过特定功能控制管理层根据所述调度指令或调用指令,向传感器及执行器控制管理层发送管理指令;通过传感器及执行器控制管理层执行所述管理指令,对底盘域内的应用模块进行管理。通过本发明的技术方案,能够实现应用模块的可复用和可移植,在增加新功能以及功能变更时,更少的减少软件模块的变更,在一定程度上减少开发成本及人力投入。

    一种车载系统应用管理方法、架构、车辆及介质

    公开(公告)号:CN114872645A

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202210508779.2

    申请日:2022-05-10

    Abstract: 本发明公开了一种车载系统应用管理方法、架构、车辆及介质。该方法包括:通过整车系统控制管理层获取应用管理请求,向应用管理请求对应的系统内部功能控制管理层或特定功能控制管理层发送调度指令;通过系统内部功能控制管理层响应于所述调度指令,向调度指令对应的特定功能控制管理层发送调用指令;通过特定功能控制管理层根据所述调度指令或调用指令,向传感器及执行器控制管理层发送管理指令;通过传感器及执行器控制管理层执行所述管理指令,对底盘域内的应用模块进行管理。通过本发明的技术方案,能够实现应用模块的可复用和可移植,在增加新功能以及功能变更时,更少的减少软件模块的变更,在一定程度上减少开发成本及人力投入。

    一种自动驻车系统及方法
    30.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114291049A

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202210100341.0

    申请日:2022-01-27

    Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驻车系统级方法。该系统包括自动驻车控制模块、周边环境信息采集模块和制动模块,自动驻车控制模块与周边环境信息采集模块通讯连接,用于获取主体车辆前方车辆状态信息和交通信息,自动驻车控制模块与制动模块通讯连接,用于根据制动模块提供的制动踏板状态获取制动信息,自动驻车控制模块还用于在主体车辆前方车辆状态信息、交通信息和制动信息满足自动驻车激活条件时,控制主体车辆激活自动驻车功能。本实施例的技术方案,减少了用户驾驶时需要自动驻车时的额外操作,提高了用户驾驶体验和整车系统的智能化体验。

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