-
公开(公告)号:CN113739779A
公开(公告)日:2021-12-03
申请号:CN202111013325.X
申请日:2021-08-31
申请人: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC分类号: G01C19/5691 , G01C19/5776 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要: 本发明涉及基于BP神经网络半球谐振陀螺多元温度补偿系统及方法,本发明通过测温元件和测温电路提取多组的温度、温度梯度和温度变化率,模数转换器通过电极提取谐振子的数据信息,并将数据信息输入归一化模块进行解算,得到多组陀螺频率、驻波方位角和陀螺输出等信息,然后通过采用径向基核函数提取样本特征,训练BP神经网络,建立补偿模型权值关系。将补偿模型嵌入陀螺控制程序方式,实现温变环境下陀螺输出的在线补偿。本发明能够有效改善陀螺的温度特性,提升陀螺长时工作的零偏稳定性。
-
公开(公告)号:CN213147859U
公开(公告)日:2021-05-07
申请号:CN202021912770.0
申请日:2020-09-04
申请人: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC分类号: G01C25/00
摘要: 本实用新型涉及一种可用于环境模拟试验的简易真空罐,包括罐体,罐体的上端为开口端,在罐体的侧壁上设置有外伸出的第一接口和第二接口;包括顶盖,所述顶盖设置在罐体的上方,并于罐体的开口端密封接触;包括手动放气阀,所述手动放气阀的进气接口端与罐体的第一接口通过第一卡箍以气密封的方式对接固连;包括手动阀,所述手动阀的一端接口端与罐体的第二接口端通过第二卡箍以气密封的方式对接固连;手动阀的另一端为真空泵接入预留端。本简易真空罐结构简单、占用空间小、使用方便、制造成本低。
-