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公开(公告)号：CN113804172B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202111151578.3
申请日：2021-09-29
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC: G01C19/5776 , G01C19/5783
Abstract: 本发明涉及平面电极结构半球谐振陀螺精密装配装置及方法，其通过光谱共聚焦传感器获取谐振子与基座电极之间的间隙，通过四个方向的间隙的数值，通过多自由度定位平台实现间隙的调整；通过差分式电容检测装置获得振子与电极基座分别在X轴和Y轴方向的径向位置偏差，将径向位置偏差反馈到多轴位移平台控制系统中，从而可实现径向位置偏差的高精度调整的功能。本发明能够高精度检测并调整谐振子与电极基座之间X、Y、Z方向的位置偏差以及俯仰与翻滚偏差，解决平面电极结构半球谐振陀螺谐振子与基座电极间隙及径向位置偏差的精确测量与调整难题，提高陀螺表头一致性，进而提高陀螺性能，满足高精度半球谐振陀螺研制要求。
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公开(公告)号：CN114136338B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111400315.1
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种无需位移台的半球谐振子修调用组装测试装置及方法，装置包括基板、电极支撑架、方形调整块、谐振子夹头；电极支撑架为由两平行立边和上横边构成的门型支架，电极支撑架固装在基板上端；调整块以沿X、Y和Z轴三个方向可调节的方式固定于基板上端，并置于电极支撑架的内部；电极支撑架上横边的中部为电极基座安装位，用于固定安装电极基座，在电极基座安装位的中心位置设置有通孔；谐振子夹头穿过所述通孔，其下端与调整块的上端固定连接，使卡装在谐振子夹头上端部的半球谐振子以间隙配合的方式设置于电极基座的外部。本发明可保证装配后谐振子与激励基座的刚性稳定、能够有效提升修调测试一致性以及准确度。
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公开(公告)号：CN113913772B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111013984.3
申请日：2021-08-31
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
Abstract: 本发明涉及用于球形电极真空镀膜的专用工装及镀膜方法，工装包括工装底座、弧面压盖、背面压盖、中心杆、定位销；在进行工件弧面镀膜时，弧面压盖通过螺纹配合与工装底座同轴连接，中心杆由上向下穿经工件的中心孔，并通过下部螺纹端与工装底座的中心螺孔形成螺纹配合；定位销插装于工件底座上的安装孔和工装底座上的定位孔内，使工件以弧面朝上且其中心孔被压盖的方式固定于工装上；在进行工件内孔镀膜时，背面压盖通过螺纹配合与工装底座连接，定位销插装于工件上的定位孔和工装底座上的定位孔内，使工件以中心孔上露且圆弧面朝下的方式固定于工装上。本发明实现了工件表面金属化镀膜和内孔金属化镀膜，节省了模具成本。
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公开(公告)号：CN115060293A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210978762.3
申请日：2022-08-16
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种石英谐振子衰减时间常数的快速获取方法。石英谐振子的快速起振采用快速起振装置实现；振动信号的采集采用非接触式方式，对采集到振动信号进行滤波处理；滤波之后得到石英谐振子的工作模态振动信号；振动信号的解算首先对石英谐振子的工作模态振动信号进行解调以获得石英谐振子工作模态振动信号的幅值包络信息；根据幅值包络信息的特性提取两个信息点；最后根据两个信息点计算石英谐振子的衰减时间。本发明的优点和有益效果是：实现了石英谐振子的快速起振；减少了数据采集与处理量；实现了衰减时间的快速获取；测试重复性好。
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公开(公告)号：CN114754755B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210670738.3
申请日：2022-06-15
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC: G01C19/5663 , G01C25/00
Abstract: 本发明涉及石英半球谐振陀螺真空排气封装用装置及排气封装方法，装置整体至于真空腔内，其中，上加热板、下加热板及散热铜块上下依次设置；上下加热板滑动安装在多根竖向导轨上，竖向导轨下端与底座固连，散热铜块通过支架固定在固定底座上方；两加热板分别连接于两套独立的加热系统中，上加热板通过隔热垫块与真空升降台上端连接，真空升降台下端连接固定底座；上加热板上均布设有供陀螺外壳伸入的多个加热孔，上加热板上对应于加热孔的下端通过活动连接件安装有用于固定陀螺外壳的加热套筒；下加热板上设有陶瓷底盖安装孔；在散热铜块上安装有磁铁，在散热铜块上端安装有能顶起活动连接件的施力作用件。本发明实现了真空排气和封装。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113770517A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111013327.9
申请日：2021-08-31
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
Abstract: 本发明涉及半球谐振陀螺电极精密切割多轴运动控制系统及方法，包括上位机、运动控制器、控制执行单元和超快激光，所述上位机通过串口通过控制执行单元连接运动控制器，该运动控制器与待切割的半球谐振陀螺基座连接并控制其运动，所述超快激光悬于待切割的半球谐振陀螺基座上方，该超快激光与上位机相连并在上位机的控制下对运动控制器上固定的待切割的半球谐振陀螺基座进行切割。本发明系统简单，易于调试，位置信息和控制信息实时交互，能够实现在线监测和控制，获得更高的加工精度和加工效率。
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公开(公告)号：CN113432590A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110711184.2
申请日：2021-06-25
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC: G01C19/58
Abstract: 本发明涉及基于光谱共焦的半球谐振陀螺精密装配装置及其调整方法，通过基座和谐振子的位置关系，彩色共聚焦传感器检测二者相对位置关系，并构建了本装置对其X轴、Y轴和Z轴进行调整，同时根据调试过程形成了本装置的检测方法。实现了半球谐振陀螺谐振子与基座电极之间间隙的亚微米级精度精确测量与调整，满足高精度半球谐振陀螺研制要求，推动我国新型惯性器件及武器装备的发展。本发明通过彩色共聚焦传感器的检测，能够检测并调整谐振子与基座电极之间X轴、Y轴和Z轴方向的间隙，提高陀螺装配效率，且间隙一致性调整精度不受位移台定位精度的影响。本发明属于光学非接触测量方法，不会产生接触式测量方法存在的划伤或污染工件表面的问题。
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公开(公告)号：CN107030644A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710485950.1
申请日：2017-06-23
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC: B25B27/02
CPC classification number: B25B27/02
Abstract: 本发明涉及一种应用于长跨度双过盈结构的自对中压装装置，包括底座、套筒和压盖。底座外圆上的止口与中心孔同轴，底座中心孔是该装置的基准，是用于插装框架加工基准圆柱的。该中心孔的内径与框架加工基准圆柱的外径相配合；底座外圆上的止口上端同轴套装一个套筒，该套筒的内径与浮筒外圆直径相配合；套筒的上端同轴套装一个压盖。本发明涉及一种应用于长跨度双过盈结构的自对中压装装置，本发明是一种对液浮惯性仪表保持核心组件长跨度双过盈自对中的设计方案，有效限制框架和浮筒受轴向力后，沿径向窜动或歪斜，使对中压装精度得到保证，提高了液浮陀螺仪使用的性能和可靠性。
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公开(公告)号：CN115372090B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202210907405.8
申请日：2022-07-29
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC: G01N1/28 , G01N1/32 , G01N1/34 , G01N21/958
Abstract: 本发明涉及一种石英玻璃亚表面损伤深度样件制作及检测方法，步骤为：1、对样件上表面进行超精密磨削加工，清洗加工后的样件；2、将清洗烘干后的单面抛光硅片的抛光面与样件加工面均匀粘接，待胶层固化后，进行横纵方向的分切，分成多个小样件；3、取一块形状方正的小样件，仅一个侧面外露的方式包固在外套件内；4、固定住外套件，对样件外露侧面进行无损渐进式抛光，抛光后清洗、烘干；5、将样件放入氢氟酸腐蚀溶液中腐蚀，并进行清洗烘干；6、利用离子溅射仪对抛光腐蚀后的侧面喷金处理，形成导电层；7、通过扫描电子显微镜观察样件截面并拍摄截面图像，通过图像数据处理软件测得材料亚表面损伤深度。本方法可获取样件表面损伤深度信息。
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公开(公告)号：CN111045071B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202010003402.2
申请日：2020-01-03
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于多维平衡探测技术的冷原子多参数测量装置，二维冷却激光、二维梯度线圈和二维真空腔构成二维磁光阱，用于实现冷原子束流的输出；三维冷却激光、三维梯度线圈和三维真空腔构成三维磁光阱，用于俘获冷原子束流形成冷原子团；二维磁光阱和三维磁光阱通过真空差分管连接；光电探测器为三对，三对光电探测器分别安装在三维真空腔的三对正交的金属面上；三对光电探测器的感光面正对三维磁光阱的几何中心；三对光电探测器的输出端连接各自对应的SMA同轴电缆的输入端，SMA同轴电缆的输出端连接到USB多通道数据采集卡的输入端，USB多通道数据采集卡的输出端通过USB连接线输入数据处理模块。本发明实现了冷原子多参数测量。
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