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公开(公告)号：CN113686356B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110885849.1
申请日：2021-08-03
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明涉及基于RBF网络的谐振陀螺零偏在线自补偿系统及方法，本发明包括谐振子、电极、缓冲放大器、模数转换器、数模转换器和主控芯片，并建立交叉解耦模型，采用基于未知项在线建模的RBF网络辨识误差模型，消除耦合零偏，本方法能够提高谐振陀螺的温度特性及长时工作的零偏稳定性。通过近似线性解耦模型消除两模态间误差交叉耦合引起的陀螺误差零偏，降低输出误差。同时能够自主产生既定扰动以获取各控制回路实时响应信号，提供在线模型参数辨识的输入和输出信息。本发明采用基于未知项在线建模的RBF网络，实时计算解耦模型中缓慢时变的参数，抑制补偿模型随环境状态改变而产生的零偏漂移，提高陀螺长时工作的零偏稳定性。
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公开(公告)号：CN113686356A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110885849.1
申请日：2021-08-03
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明涉及基于RBF网络的谐振陀螺零偏在线自补偿系统及方法，本发明包括谐振子、电极、缓冲放大器、模数转换器、数模转换器和主控芯片，并建立交叉解耦模型，采用基于未知项在线建模的RBF网络辨识误差模型，消除耦合零偏，本方法能够提高谐振陀螺的温度特性及长时工作的零偏稳定性。通过近似线性解耦模型消除两模态间误差交叉耦合引起的陀螺误差零偏，降低输出误差。同时能够自主产生既定扰动以获取各控制回路实时响应信号，提供在线模型参数辨识的输入和输出信息。本发明采用基于未知项在线建模的RBF网络，实时计算解耦模型中缓慢时变的参数，抑制补偿模型随环境状态改变而产生的零偏漂移，提高陀螺长时工作的零偏稳定性。
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公开(公告)号：CN112344865A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011229201.0
申请日：2020-11-06
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC分类号： G01B11/06 , G05B19/401
摘要： 本发明涉及一种谐振子壁厚及壁厚均匀性原位测量系统及方法，包括半球谐振子、彩色共聚焦传感器、和计算机；所述半球谐振子安装在机床主轴上；所述彩色共聚焦传感器包括一束宽光谱复色光光源、色散镜头、光谱仪和控制器；该彩色共聚焦传感器同轴安装到机床B轴上；所述彩色共焦传感器与半球谐振子相连接，用于测量半球谐振子壁厚；该彩色共焦传感器的控制器及光谱仪与计算机相连接，用于将测量数据输出至计算机进行统计分析。本发明可实现对谐振子壁厚及周向壁厚不均匀性的在线测量，对于控制谐振子壁厚及壁厚不均加工误差具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112146638A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010954102.2
申请日：2020-09-11
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC分类号： G01C19/5776 , G01R19/25 , G01R1/30
摘要： 本发明涉及一种谐振陀螺仪稳幅激励有效值检测电路及其方法，其技术特点是：通过半波整流电路、三态缓冲器、RC滤波电路、带校正网络的加法器、ARM芯片、精密电压基准构成谐振陀螺仪稳幅激励有效值检测电路，同时构成的电路为闭环控制的无静差系统，使PWM经滤波后的直流信号与全波整流信号、精密电压基准达到平衡，从而实现谐振陀螺仪稳幅激励有效值的高精度测量，能够广泛应用于正弦信号有效值精密测量的应用场合。本发明的PWM周期能够根据测量周期的需要进行配置，测量结果在ARM片内通过平均滤波能够进一步降低噪声。本发明充分利用ARM片内集成的低位数ADC和定时器，采用滤波技术和闭环系统实现高精度测量，同时降低了制造成本。
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公开(公告)号：CN113804172B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202111151578.3
申请日：2021-09-29
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC分类号： G01C19/5776 , G01C19/5783
摘要： 本发明涉及平面电极结构半球谐振陀螺精密装配装置及方法，其通过光谱共聚焦传感器获取谐振子与基座电极之间的间隙，通过四个方向的间隙的数值，通过多自由度定位平台实现间隙的调整；通过差分式电容检测装置获得振子与电极基座分别在X轴和Y轴方向的径向位置偏差，将径向位置偏差反馈到多轴位移平台控制系统中，从而可实现径向位置偏差的高精度调整的功能。本发明能够高精度检测并调整谐振子与电极基座之间X、Y、Z方向的位置偏差以及俯仰与翻滚偏差，解决平面电极结构半球谐振陀螺谐振子与基座电极间隙及径向位置偏差的精确测量与调整难题，提高陀螺表头一致性，进而提高陀螺性能，满足高精度半球谐振陀螺研制要求。
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公开(公告)号：CN114136338B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111400315.1
申请日：2021-11-19
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明涉及一种无需位移台的半球谐振子修调用组装测试装置及方法，装置包括基板、电极支撑架、方形调整块、谐振子夹头；电极支撑架为由两平行立边和上横边构成的门型支架，电极支撑架固装在基板上端；调整块以沿X、Y和Z轴三个方向可调节的方式固定于基板上端，并置于电极支撑架的内部；电极支撑架上横边的中部为电极基座安装位，用于固定安装电极基座，在电极基座安装位的中心位置设置有通孔；谐振子夹头穿过所述通孔，其下端与调整块的上端固定连接，使卡装在谐振子夹头上端部的半球谐振子以间隙配合的方式设置于电极基座的外部。本发明可保证装配后谐振子与激励基座的刚性稳定、能够有效提升修调测试一致性以及准确度。
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公开(公告)号：CN113913772B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111013984.3
申请日：2021-08-31
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
摘要： 本发明涉及用于球形电极真空镀膜的专用工装及镀膜方法，工装包括工装底座、弧面压盖、背面压盖、中心杆、定位销；在进行工件弧面镀膜时，弧面压盖通过螺纹配合与工装底座同轴连接，中心杆由上向下穿经工件的中心孔，并通过下部螺纹端与工装底座的中心螺孔形成螺纹配合；定位销插装于工件底座上的安装孔和工装底座上的定位孔内，使工件以弧面朝上且其中心孔被压盖的方式固定于工装上；在进行工件内孔镀膜时，背面压盖通过螺纹配合与工装底座连接，定位销插装于工件上的定位孔和工装底座上的定位孔内，使工件以中心孔上露且圆弧面朝下的方式固定于工装上。本发明实现了工件表面金属化镀膜和内孔金属化镀膜，节省了模具成本。
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公开(公告)号：CN112344865B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202011229201.0
申请日：2020-11-06
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC分类号： G01B11/06 , G05B19/401
摘要： 本发明涉及一种谐振子壁厚及壁厚均匀性原位测量系统及方法，包括半球谐振子、彩色共聚焦传感器、和计算机；所述半球谐振子安装在机床主轴上；所述彩色共聚焦传感器包括一束宽光谱复色光光源、色散镜头、光谱仪和控制器；该彩色共聚焦传感器同轴安装到机床B轴上；所述彩色共焦传感器与半球谐振子相连接，用于测量半球谐振子壁厚；该彩色共焦传感器的控制器及光谱仪与计算机相连接，用于将测量数据输出至计算机进行统计分析。本发明可实现对谐振子壁厚及周向壁厚不均匀性的在线测量，对于控制谐振子壁厚及壁厚不均加工误差具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114754755B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210670738.3
申请日：2022-06-15
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC分类号： G01C19/5663 , G01C25/00
摘要： 本发明涉及石英半球谐振陀螺真空排气封装用装置及排气封装方法，装置整体至于真空腔内，其中，上加热板、下加热板及散热铜块上下依次设置；上下加热板滑动安装在多根竖向导轨上，竖向导轨下端与底座固连，散热铜块通过支架固定在固定底座上方；两加热板分别连接于两套独立的加热系统中，上加热板通过隔热垫块与真空升降台上端连接，真空升降台下端连接固定底座；上加热板上均布设有供陀螺外壳伸入的多个加热孔，上加热板上对应于加热孔的下端通过活动连接件安装有用于固定陀螺外壳的加热套筒；下加热板上设有陶瓷底盖安装孔；在散热铜块上安装有磁铁，在散热铜块上端安装有能顶起活动连接件的施力作用件。本发明实现了真空排气和封装。
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公开(公告)号：CN114964198A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210924208.7
申请日：2022-08-03
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC分类号： G01C19/5776
摘要： 本发明涉及一种基于分时复用的谐振陀螺快速频率追踪系统及实现方法，根据用户预设的脉冲形式，生成宽频脉冲信号；将宽频脉冲信号和频率驱动信号相加，通过信号调制单元生成混合驱动信号；混合驱动信号经由数模转换器变为模拟量，经驱动放大器进行功率放大后，在驱动周期施加于谐振子；在检测周期，经I/V转换器及模数转换器检测得到谐振子振动信号；测量谐振子振动信号的频率；根据测得的谐振子振动频率，生成频率驱动信号；将频率驱动信号与宽频脉冲信号相加，用于下一周期谐振子驱动，完成频率追踪闭环。本发明直接测量自由态谐振子振动频率，实现频率的快速准确追踪，减少起振过程锁频时间开销，提升陀螺频率特性。
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