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公开(公告)号：CN114879160B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210813758.1
申请日：2022-07-12
申请人： 合肥派光感知信息技术有限公司 , 南京派光智慧感知信息技术有限公司
IPC分类号： G01S7/48 , G01S17/04 , G06V20/64 , G06V10/762
摘要： 本发明公开了基于三维点云数据的铁轨异物入侵实时监测方法和系统。该方法包括临近铁轨设置有激光雷达，对监测区域进行背景探测，获取背景三维点云数据，并传输至计算终端；在计算终端，利用所述背景三维点云数据，构建背景三维点云模型；所述激光雷达对监测区域进行实时探测，获取实时三维点云数据，并传输至计算终端进行实时处理，得到实时三维点云数据集；将所述实时三维点云数据集与所述背景三维点云模型进行对比处理，得到异物点云数据，对其进行动态建模和识别过滤。该方法具有识别准确率高，实施方便，推广应用价值高。
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公开(公告)号：CN112161576B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202011100527.3
申请日：2020-10-15
申请人： 南京派光智慧感知信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于多激光扫描的隧道内面监测装置，包括壳体，以及设置在壳体内的步进电机、控制器和多个激光测距仪；每个激光测距仪分别以不同的角度固定在壳体内，在壳体上对应设置有多个通光孔，每个激光测距仪的镜头固定在相应的通光孔内；在对隧道内面测量时，步进电机在控制器的控制下带动多个激光测距仪的镜头沿壳体的周向转动，通过多个镜头发出的激光对隧道内面的多个位置进行测量。本发明实现对隧道内面的多方位监测，监测范围广，提高了监测效率，并且节省人力，体积小。
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公开(公告)号：CN113642946A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111206893.1
申请日：2021-10-18
申请人： 南京派光智慧感知信息技术有限公司
IPC分类号： G06Q10/06 , G06Q10/00 , G06Q50/26 , G06Q50/06 , G06F16/215 , G06F16/22 , G06F16/2458 , G06F16/25 , G06N3/08 , G06N5/02 , G06N5/04 , H04L29/08 , G16Y10/35 , G16Y20/00 , G16Y20/20 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/40 , G16Y40/50
摘要： 本发明提出一种基于城市重要基础设施的感知信息集成接入系统，包括：支撑层：包括基础库与知识库；核心业务层：包括诊断中心、应急调度中心、安全中心、数据中心、监控中心、作业中心、用户中心和运维中心；数据应用层：包括统计分析中心和数据共享中心。该系统基于物联网技术，获取多种实时监测信息，并基于MQTT技术，对接已有监测系统数据，通过大数据与深度学习的多维感知数据关联分析算法，建立并维护全息数字映射模型，实现城市重要基础设施灾害及突发事件的智能评估、仿真模拟、实时预警、快速响应。
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公开(公告)号：CN112556600B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110195026.6
申请日：2021-02-22
申请人： 南京派光智慧感知信息技术有限公司
IPC分类号： G01B11/16
摘要： 本发明公开一种隧道形变实时监测方法及装置，监测方法包括：S1、在需要监测的隧道结构不稳定区域架设多个结构光光源，并且，在隧道结构相对稳定区域架设监测终端，监测终端可与多个结构光光源通信；S2、监测终端观测隧道结构不稳定区域内的所有结构光，并实时获取结构光曲线；S3、数据处理单元分析结构光成像变化，实时检测隧道形变程度及偏移距离，监测隧道单截面沉降、收敛、以及多截面整体沉降等病害。本发明能适用于在建隧道和运营隧道，其监测点密集，能实时监测隧道的形变。
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公开(公告)号：CN111810241B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010925661.0
申请日：2020-09-07
申请人： 南京派光智慧感知信息技术有限公司
摘要： 本发明提出基于多源感知的隧道风险及灾害实时监测系统及方法，监测系统包括：多个不同感知类型的监测终端、远程大数据平台以及中继终端，不同感知类型的监测终端通过次类型复合线缆连接在两个中继终端之间，构成次环网，多个中继终端通过主类型复合线缆构成主环网，并与远程大数据平台通信，监测系统由主环网和多个次环网构成。该监测系统及方法能够实时监测隧道内的多种风险及灾害，且系统的可靠性高，整个系统的运行不会受某些终端设备的故障影响。
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公开(公告)号：CN111810241A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010925661.0
申请日：2020-09-07
申请人： 南京派光智慧感知信息技术有限公司
摘要： 本发明提出基于多源感知的隧道风险及灾害实时监测系统及方法，监测系统包括：多个不同感知类型的监测终端、远程大数据平台以及中继终端，不同感知类型的监测终端通过次类型复合线缆连接在两个中继终端之间，构成次环网，多个中继终端通过主类型复合线缆构成主环网，并与远程大数据平台通信，监测系统由主环网和多个次环网构成。该监测系统及方法能够实时监测隧道内的多种风险及灾害，且系统的可靠性高，整个系统的运行不会受某些终端设备的故障影响。
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公开(公告)号：CN111161494A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010054678.3
申请日：2020-01-17
申请人： 南京派光智慧感知信息技术有限公司
IPC分类号： G08B13/12 , G08B13/196
摘要： 本发明公开了一种复合感知的周界安防智能监测系统，包括布设在周界围栏的电子围栏监测子系统、分布式光纤监测子系统和摄像监测子系统，所述周界围栏包括多个承重杆，以及设置在相邻承重杆之间的多个承力杆，沿水平方向上平行布设、并固定支撑在所述承重杆和承力杆上的多条金属合金丝和多条振动感应光纤，以及在承重杆和/或承力杆顶端的监控摄像头。所述电子监测终端、光纤振动监测终端和视频监测终端共同汇接到控制主机，由控制主机对感知的监控信号进行处理和识别，再由显示装置对监控结果进行显示。该系统能够大大提高对入侵监测的准确度识别，降低视频监测功耗，增强了整个围栏的可靠性。
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公开(公告)号：CN117091525A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311078614.7
申请日：2023-08-24
申请人： 南京派光智慧感知信息技术有限公司
摘要： 本发明涉及建设期隧道监测技术领域，具体涉及基于机器视觉及结构光的隧道围岩结构变形测量方法：S10、在隧道内地压区域的侧壁上架设多个结构光光源，在侧壁安装观测终端，所述观测终端与多个所述结构光光源通信；S20、所述观测终端内设置有图像处理单元，所述图像处理单元根据待测区域内结构光位移变化，判断围岩结构是否发生变形；所述图像处理单元包括图像预处理模块和围岩结构变形判断模块；所述图像预处理模块，用于对所述待测区域的第一图像数据像素点进行检测，根据所述第一图像数据中的结构光线是否呈清晰状态进行判断处理，解决现有测量方法的测量设备安装和集成不便且测量成本过高的技术问题。
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公开(公告)号：CN116071880A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310247439.3
申请日：2023-03-15
申请人： 南京派光智慧感知信息技术有限公司
IPC分类号： G08B13/12
摘要： 本发明公开了一种传导和感知分离的周界围栏以及安装方法，周界围栏包括传导杆、受力杆、传导杆与受力杆之间的防护线缆；防护线缆自上到下包括第一防护线缆至第四防护线缆；传导杆用于对第一防护线缆至第四防护线缆的受力状态进行传导，使得每根防护线缆的受力保持平衡，当任意一根或多根防护线缆发生扰动时，四根防护线缆的受力一致。第一防护线缆至第四防护线缆的其中一根防护线缆上设置有形变感应器，任意一防护线缆被拉伸后，由形变感应器感知，形变感应器还通过解调仪还连接到后台控制系统，供后台控制系统监控。由于应力传导和感知是分开的，这种分体式的布置安装的方式，能够大大降低生产、检测、包装、运输及现场工程难度。
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公开(公告)号：CN115049078A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210436078.2
申请日：2022-04-24
申请人： 南京派光智慧感知信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了基于物联网的城市重要基础设施感知信息综合监测系统，包括用户域、服务提供域、数据资源交换域、运维管理域、感知控制域及目标示范域。本发明通过针对现有大数据分析方法存在着时间域、空间域、对象域、事件域割离，缺乏综合识别手段的问题建立一个城市重要基础设施感知信息综合监测系统，有效的结合并行计算、分布式计算等高性能计算技术与空间、时间计算的方法，有效的针对管道泄漏、焊缝伤损、轨道几何尺寸、扣件缺失、隧道衬砌内轮廓变形、钢轨内部伤损、接触网轨几何参数等病害信息的检测，保证城市基础设施的稳定。
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