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公开(公告)号：CN119292259A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411210972.3
申请日：2024-08-30
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种基于负压吸附爬壁机器人的控制系统及其控制方法，包括嵌入式控制器、移动模组、吸附模组、视觉模组、超声模组、通信模组以及电源模组，所述嵌入式控制器分别与移动模组、吸附模组、视觉模组、超声模组以及通信模组通讯控制连接，电源模组为嵌入式控制器以及各个模组提供电源。本发明的控制系统具有集成度高、扩展性强、结构紧凑等特点；能够实现爬壁机器人的吸附、移动、采用智能吸附与移动控制策略，提高爬壁机器人吸附与移动的可靠性；与机器人搭载的多种混凝土检测传感器通信，实现混凝土壁面检测和机器人的定位导航功能，并具有远程控制和自主检测功能，能够满足压力钢管背管混凝土检测的需要。
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公开(公告)号：CN119122726A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411361488.0
申请日：2024-09-27
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及基于MFCC和故障模型库的水电机组平压管工况监测方法，利用声纹传感器采集平压管的声纹信号，依据已知的平压管故障的声纹信号、液位信号、振动信号和压力脉动信号的历史数据，建立包含典型声纹特征的常见故障的声纹模型库，用于根据当前平压管的声纹信号快速比对、识别判断当前工况状态下是否出现常见故障；并构建包含声纹、液位、振动和压力脉动特征数据的故障模型库，用于根据当前机组的声纹、液位、振动和压力脉动信号比对、识别判断当前工况状态下是否出现已知故障。本发明实现了平压管故障的实时在线高精度自动识别，显著提高了故障诊断的效率和精确度，减少了因误诊或漏诊导致的停机时间和维修成本。
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公开(公告)号：CN117649114B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202311586151.5
申请日：2023-11-24
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/10 , G06F18/15 , G06F18/214 , G06F18/21
Abstract: 本发明公开一种透平油库安全异常状态智能监测方法，本发明涉及透平油库监测技术领域，解决透平油库安全异常状态不够智能和精确问题，采用的方法是，其中连接模块、定时采集模块和数据上传模块对透平油库内部数据进行定时采集并上传至服务器中，数据格式化单元、数据去噪单元和数据归一化单元提高后续透平油库异常检测的准确性，模型异常监测方法通过模型训练模块、异常检测模块和模型迭代更新模块设计协同监测模型，实现透平油库温度异常、压力异常、液位异常和浓度异常检测，实现透平油库安全异常状态监测的智能性和精确性，服务器通过预警信息推送机制实现及时向相关人员传递透平油库安全异常状态信息。
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公开(公告)号：CN118561177A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410198693.3
申请日：2024-02-22
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种桥机穿针式并车装置及并车方法，包括第一穿入座、第二穿入座、第一卷扬机、第二卷扬机以及并车连杆，所述第一穿入座和第二穿入座分别安装在两个桥机上相互靠近的一侧，第一卷扬机和第二卷扬机分别安装在两个桥机上相互远离的一侧，第一卷扬机和第二卷扬机上分别安装有第一钢丝绳和第二钢丝绳，第一钢丝绳和第二钢丝绳能够分别可拆卸的与并车连杆的两端连接，第一穿入座上设置有第一穿入孔,第二穿入座上设置有第二穿入孔，并车连杆的两端能够分别与第一穿入座、第二穿入座连接固定,解决了手动搬运安装并车安全风险较高的问题。
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公开(公告)号：CN117870987A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311703123.7
申请日：2023-12-12
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: G01M3/28
Abstract: 本发明提供一种水电站液压系统管路接头用无介质检漏装置及作业方法，包括检测组件，检测组件包括相对设置的两个对夹板，两个对夹板的内侧贴合在第一连接管和第二连接管上，第一连接管和第二连接管通过连接部固定，连接部位于两个对夹板之间，检测组件通过管路连接有空压组件，空压组件用于将第一连接管、第二连接管、连接部和检测组件连接形成的空间抽真空，管路上设有用于检测真空状态的压力表。本发明设计巧妙，能大幅度提高管路的检测效率和检测精度，保证了使用的便捷，检测成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117602510A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311614962.1
申请日：2023-11-29
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种双卷筒卷扬系统吊点平衡性监测方法，通过设置在卷筒上的卷筒转动传感器、设置在卷扬系统钢丝绳端的钢丝绳拉力传感器以及设置在卷扬系统吊点上的吊点位置传感器建立拉力偏差、转动偏差以及位置偏差真数值表，并计算实测卷筒转动偏差△R、拉力偏差△F以及位置偏差△S；卷筒转动偏差△R、拉力偏差△F以及位置偏差△S的映射关系采用投票法对应，当卷筒转动偏差△R、拉力偏差△F以及位置偏差△S中有两个及以上为真时判定吊点不平衡，其他情况判定吊点平衡。本发明采用上述方法，能够对双卷筒卷扬系统双吊点平衡性进行可靠的监测，硬件结构简单、软件功能准确，提高了监测的可靠性与稳定性。
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公开(公告)号：CN117517453A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311273842.X
申请日：2023-09-28
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/24 , G01N29/265 , G01N29/28
Abstract: 本发明提供了一种机器人搭载的混凝土裂缝超声检测装置，包括支撑架、测距调整机构、耦合剂释放装置、反对称调高机构及超声检测装置，其中支撑架固定安装在机器人本体上，测距调整机构固定安装在支撑架上，两套反对称调高机构分别滑动连接在测距调整机构的两端，耦合剂释放装置和超声检测装置分别安装在反对称调高机构上，测距调整机构用于实现两对反对称调高机构之间距离的调整，反对称调高机构实现耦合剂释放装置和超声检测装置高度的上下反向调整。本发明提供了一种机器人搭载的混凝土裂缝超声检测方法,实现对大型桥梁桥墩、桥塔、混凝土坝体、大型水电站混凝土背管等检测人员很难到达或者具有高危特性的混凝土裂缝表面进行检测。
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公开(公告)号：CN117231573A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310986059.1
申请日：2023-08-07
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种高水头电站液压启闭机应急液压控制系统和方法，包括油泵、发动机、三位手动换向阀、平衡阀和二位手动换向阀；油泵出口依次与连通单向阀和三位手动换向阀的P口，三位手动换向阀的A口连通二位手动换向阀的P口，二位手动换向阀的B口连通平衡阀的P口，平衡阀的A口和二位手动换向阀的A口连通启闭机油缸有杆腔接口，三位手动换向阀的B口连通启闭机油缸无杆腔接口、平衡阀的X口和油箱回油口，在三位手动换向阀的B口连通回油口的管路上连通有溢流阀；油泵与发动机传动连接，油泵进口连通油箱吸油口；本发明用于解决在液压启闭机出现液压系统故障时，闸门无法及时开启或关闭的问题。
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公开(公告)号：CN116573522A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310536541.5
申请日：2023-05-12
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种深孔油缸智能化吊运翻身装备和使用方法，包括与油缸上端配合的上抱箍装置和与油缸下端配合的下抱箍装置，所述上抱箍装置包括上抱箍，所述上抱箍两侧与主体支架两侧旋转连接，其旋转连接位置设有角度编码器，主体支架中部设有与履带吊的上吊绳连接的上吊耳；所述下抱箍装置包括下抱箍，所述下抱箍侧部设有与门机回转吊的下吊绳连接的下吊耳；本发明具有安装方便，翻身动作可靠，且能在翻身过程中通过油缸角度的变化做到实时提醒和多信号报警，并通过油缸翻身过程中的位置变化为门机大车动车速度、门机回转吊收绳速度提供可靠数据，从而使得翻身过程更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN109649517B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201910032883.7
申请日：2019-01-14
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: B62D55/06 , B62D55/30 , B62D55/265 , B62D55/18 , B62D57/024 , B60K1/02 , E02B9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于滚动密封的负压吸附履带式爬壁机器人及使用方法，它包括用于产生负压的负压吸附系统，所述负压吸附系统与滚动密封机构相配合，并使滚动密封机构产生负压吸附在流道的侧壁上，所述滚动密封机构通过传动系统与驱动系统相连，所述驱动系统固定安装在负压吸附系统上。该机器人能够用于水电站混凝土流道壁的辅助检修和清理使用，进而大大的提高了其检修效率，保证了施工的安全性，降低了检修成本。
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