水电站液压启闭机检修平台的生命线系统及操作方法

    公开(公告)号:CN117266530A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311202908.6

    申请日:2023-09-18

    IPC分类号: E04G5/00 E04G3/24

    摘要: 一种水电站液压启闭机检修平台的生命线系统,包括U形底座,U形底座顶部设有升降缸,升降缸推杆向上且推杆端部支撑有升降板,升降板两端延伸至流道侧墙两侧流道上方,在升降板端部通过牵引绳吊设有作业台架,作业台架上设有活动架,活动架内设有作业台。本发明采用上述结构,能够有效解决现有技术中的问题,通过单个驱动设备实现作业台在环向上的位置调节目的,增大检修作业面,并保证调节过程中的人员安全。

    一种水下机器人自动上、解锁的吊放锁扣装置及操作方法

    公开(公告)号:CN109733985B

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN201910120113.8

    申请日:2019-02-18

    IPC分类号: B66C1/12

    摘要: 本发明公开了一种水下机器人自动上、解锁的吊放锁扣装置及操作方法,它包括固定头结构,所述固定头结构包括用于和活动头结构相配合的光轴,所述光轴的其中一个末端加工有用于和锁扣机构相配合的限位锥台,光轴的另一个末端安装有固定头底座;所述锁扣机构配合安装在活动头结构和浮力块之间,所述浮力块套装在活动头结构的外部,并在浮力作用下驱动锁扣机构与限位锥台实现松开或者锁紧动作。此装置不仅实现自动上、解锁,还改变以往的通过拉动绳索触发解锁的方式,确保水下机器人吊放过程中自动上锁、解锁的可靠性,杜绝误操作的概率。