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公开(公告)号：CN111733779B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010535985.3
申请日：2020-06-12
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明提供了水电站大坡度流道检修重力自平衡伸缩平台及使用方法，固定平台的顶部固定安装有主悬挂箱梁，所述主悬挂箱梁的两侧通过伸缩机构安装有能够沿着其长度方向伸缩的伸缩梁，所述伸缩梁的外端固定安装有可伸缩活动平台；所述可伸缩活动平台上固定安装有加高爬梯，所述伸缩梁的端头通过悬挂轴转动支撑在大滚轮的中心位置；所述大滚轮的轮辐上安装有多个均布的侧面导向轮组件；所述主悬挂箱梁的顶部两端安装有用于对其进行吊装的吊装结构。该检修平台主悬挂轴可伸缩，可沿检修流道宽度伸长；检修平台的支撑轮与流道的柔性接触有效保护流道表面结构。
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公开(公告)号：CN111747315A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010535965.6
申请日：2020-06-12
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: B66C23/38 , B66C23/42 , B66C23/04 , B66C23/16 , B66C23/693 , B66C23/80 , B66C23/72 , B66C23/82 , B66C23/84 , B66C9/14 , E02B8/06 , E02B9/00
Abstract: 本发明提供了水电站大坡度流道检修装备升降作业车及使用方法，底盘的底部安装有行走轮装置，所述底盘的顶部通过转动机构安装有立柱，所述立柱与用于驱动其转动的立柱旋转驱动器相配合，所述立柱的顶部固定安装有大臂支架，所述大臂支架上铰接有多节伸缩大臂，所述多节伸缩大臂和立柱之间安装有实现俯仰动作的大臂俯仰液压缸，所述多节伸缩大臂的头部铰接有回转臂头，所述回转臂头上配合安装有用于驱动其转动的臂头驱动电机，所述回转臂头的两侧分别悬挂设置有用于对检修设备进行吊装的左悬挂钢丝绳和右悬挂钢丝绳。自带动力实芯轮胎底盘的行走通过马达驱动，实现小距离移动，以满足不同泄洪道的检查维护。
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公开(公告)号：CN108489890A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810415514.1
申请日：2018-05-03
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: G01N17/00
Abstract: 本发明公开了水电站液压启闭机活塞杆锈蚀检测机器人及使用方法，它包括用于夹紧或者松开液压启闭机活塞杆的下夹紧装置和上夹紧装置，所述下夹紧装置和上夹紧装置之间通过交替驱动两夹紧装置沿液压启闭机活塞杆爬升的爬升装置相连；在上夹紧装置上通过多个轨道支撑架支撑安装有环形轨道，所述环形轨道上配合安装有多个沿着其外圆周环形行走的环形行走装置；所述环形行走装置上安装有用于检测液压启闭机活塞杆外圆的检测仪器、用于对液压启闭机活塞杆外表面清扫的毛刷清扫装置。该机器人及其使用方法减少了脚手架搭设的工程量，提高了活塞杆检测效率。
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公开(公告)号：CN118110216A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211518873.2
申请日：2022-11-30
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明属于水下混凝土修复的技术领域，具体是涉及到一种水下混凝土裂缝的复合修复方法，包括：S1、将阳极件设置在混凝土的裂缝中，在混凝土一侧安装阴极件，并使阴极件覆盖所述裂缝的开口；S2、在裂缝内灌入具有导电性且可固化的浆液，直至裂缝中的浆液与阳极件及阴极件接触，将阳极件、阴极件与电源连接，使电源与阳极件、浆液、阴极件之间形成回路，裂缝中生成电沉积产物，电沉积产物与固化后的浆液共同填充裂缝，对裂缝进行修复，在避免对混凝土结构造成二次伤害的情况下，提高修复区域的密实程度，提高修复的效果，同时该复合修复方法能够更好适用于如宽浅裂缝及微深裂缝共存的复杂裂缝的修复。
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公开(公告)号：CN118107751A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211518132.4
申请日：2022-11-30
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Inventor： 张定华 , 杨进 , 胡佩宝 , 喻明 , 朱俊 , 项立扬 , 万刚 , 李仁雄 , 朱全平 , 徐蕾 , 赵春禄 , 王勇 , 唐娟 , 袁庆晴 , 李新宇 , 刘娟 , 胡毅力
Abstract: 本发明属于水下检测作业技术领域，具体是涉及到一种可拆卸式水下坐底机器人，包括机器人本体、固定件、锁紧件及两个连接板，一个连接板设置在机器人本体上，另一连接板设置在坐底机构或行走机构上，其中一个连接板上开设有孔道一和孔道二，孔道一沿该连接板的长度或宽度方向开设，孔道二位于孔道一的末端，固定件穿设在孔道二中，另一个连接板上开设有孔道三，锁紧件穿设在孔道三中，且锁紧件的端部穿过孔道一与位于孔道二中的固定件可拆卸连接，本发明可根据工况、环境及水底土质的不同，针对性地在机器人本体上安装相适应的坐底机构或行走机构，使水下机器人的应用能够覆盖复杂的水底工况，提高了水下作业的灵活性，同时拆装方便，连接可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118025449A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211395084.4
申请日：2022-11-08
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Inventor： 肖荣 , 张定华 , 朱全平 , 严允 , 沈克 , 李新宇 , 涂绍平 , 王鸿飞 , 项立扬 , 张易 , 胡佩宝 , 宋俊辉 , 赵春禄 , 张中华 , 杨进 , 梁强 , 胡毅力 , 喻明 , 赵喆
Abstract: 本发明属于水下作业技术领域，具体是涉及到一种用于ROV水下作业的吸附装置，包括架体、负压产生机构和吸附机构，架体用于承载水下作业设备；负压产生机构包括水泵、与水泵连接的射流器以及若干连接管，水泵的出口与射流器的进口连接，若干连接管与射流器的吸入口连接，射流器的吸入口能形成负压；吸附机构包括若干吸盘；连接管与吸盘连接，负压产生机构运行能在吸盘与作业面间能形成负压，水泵开启水流从射流器的出口喷出形成负压，在负压的作用将吸盘的水吸走，使吸盘稳定吸附在坝体上，从而克服在斜坡面、水平面和直立面作业过程中产生的反作用力，避免造成水下机器人产生较大浮动或倾覆，保证下水机器人稳固作业。
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公开(公告)号：CN111747354B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010535962.2
申请日：2020-06-12
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: B66F11/04 , B66F17/00 , B66C23/38 , B66C23/42 , B66C23/04 , B66C23/16 , B66C23/693 , B66C23/80 , B66C23/72 , B66C23/82 , B66C23/84 , B66C9/08 , B66C9/14 , E02B8/06 , E02B9/00
Abstract: 本发明提供了水电站大坡度流道检修作业装备及使用方法，检修平台悬挂在移动检修悬挂装置的悬吊端；所述检修平台采用伸缩平台结构，包括主悬挂轴，所述主悬挂轴固定安装在固定平台的顶部，所述主悬挂轴的两端通过伸缩驱动机构安装有伸缩轴，所述伸缩轴的两端分别与可伸缩活动平台相连，所述可伸缩活动平台与固定平台构成滑动配合，所述可伸缩活动平台的外端面通过悬挂轴以及法兰盘与大滚轮的中心配合支撑，所述主悬挂轴通过吊装结构与移动检修悬挂装置的钢丝绳相连，该装备包含了检修平台以及升降牵引装备，减少了检修平台搭设的工程量，且保护了流道底板，节省人力物力，能够适应流道坡度和宽度的变化，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN117738132A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202211115315.1
申请日：2022-09-14
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Inventor： 朱全平 , 张定华 , 李修波 , 万刚 , 涂绍平 , 李新宇 , 梅雪东 , 宋俊辉 , 唐娟 , 赵佳 , 王鸿飞 , 赵喆 , 赵春禄 , 李仁雄 , 梁强 , 朱思思 , 胡毅力 , 沈克
Abstract: 本发明公开一种水下混凝土修补装置、水下机器人及其使用方法，水下混凝土修补装置包括物料存储输送机构、输出机构及至少一个物料存储搅拌机构，物料存储输送机构和输出机构均与物料存储搅拌机构连接，物料存储输送机构和物料存储搅拌机构的其中一个装有固化剂，另一个装有基料，物料存储输送机构能将其内部的物料输送至物料存储搅拌机构内部，并与物料存储搅拌机构内部的物料混合形成修补材料，物料存储搅拌机构能对修补材料进行搅拌，输出机构能将搅拌后的修补材料从物料存储搅拌机构中输出。能够避免修补材料在输出前固化，使修补材料有足够的时间进行灌注，提高修补质量，也避免修补材料提前固化导致设备无法继续使用。
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公开(公告)号：CN109733985B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201910120113.8
申请日：2019-02-18
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: B66C1/12
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人自动上、解锁的吊放锁扣装置及操作方法，它包括固定头结构，所述固定头结构包括用于和活动头结构相配合的光轴，所述光轴的其中一个末端加工有用于和锁扣机构相配合的限位锥台，光轴的另一个末端安装有固定头底座；所述锁扣机构配合安装在活动头结构和浮力块之间，所述浮力块套装在活动头结构的外部，并在浮力作用下驱动锁扣机构与限位锥台实现松开或者锁紧动作。此装置不仅实现自动上、解锁，还改变以往的通过拉动绳索触发解锁的方式，确保水下机器人吊放过程中自动上锁、解锁的可靠性，杜绝误操作的概率。
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公开(公告)号：CN111747315B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202010535965.6
申请日：2020-06-12
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: B66C23/38 , B66C23/42 , B66C23/04 , B66C23/16 , B66C23/693 , B66C23/80 , B66C23/72 , B66C23/82 , B66C23/84 , B66C9/14 , E02B8/06 , E02B9/00
Abstract: 本发明提供了水电站大坡度流道检修装备升降作业车及使用方法，底盘的底部安装有行走轮装置，所述底盘的顶部通过转动机构安装有立柱，所述立柱与用于驱动其转动的立柱旋转驱动器相配合，所述立柱的顶部固定安装有大臂支架，所述大臂支架上铰接有多节伸缩大臂，所述多节伸缩大臂和立柱之间安装有实现俯仰动作的大臂俯仰液压缸，所述多节伸缩大臂的头部铰接有回转臂头，所述回转臂头上配合安装有用于驱动其转动的臂头驱动电机，所述回转臂头的两侧分别悬挂设置有用于对检修设备进行吊装的左悬挂钢丝绳和右悬挂钢丝绳。自带动力实芯轮胎底盘的行走通过马达驱动，实现小距离移动，以满足不同泄洪道的检查维护。
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