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公开(公告)号：CN113431984A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110675003.5
申请日：2021-06-17
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种管道爬行装置，其包括：驱动载体、安装于驱动载体后端上下两侧的四个后端行走轮、对应安装于驱动载体前端上下两侧的四个前端行走轮，每个后端行走轮通过驱动电机驱动，且每个后端行走轮与对应的前端行走轮通过传动机构连接并同步转动。相对于现有技术，本发明管道爬行装置中，每个后端行走轮都通过驱动电机驱动，每个后端行走轮与对应的前端行走轮通过同步带连接并同步转动，使所有的行走轮都变成驱动轮，只要在管道爬行装置的作业范围内，不论是否有行走轮相对于管道内壁悬空，都能够保证有驱动力驱动其在管道内壁爬行。
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公开(公告)号：CN112555268B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202011249859.8
申请日：2020-11-10
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于核电站指套管堆心信号传输的软轴及其制备方法，该制备方法包括：S1：将预设宽度和厚度的金属带进行第一热处理，使金属带的硬度由第一预设硬度提升至第二预设硬度；S2：将金属带以第一螺距并排螺旋缠绕，形成预设外径和内径的支撑保护层；S3：将多根第一金属丝沿预设导程螺旋并排紧密缠绕在支撑保护层的外表面以形成推拉传递层；S4：将第二金属丝以第二螺距紧密螺旋缠绕于推拉传递层的外表面以形成计数定位层；S5：将支撑保护层、推拉传递层和计数定位层进行第二热处理；S6：将信号传输层穿设于支撑保护层内，使信号传输层在支撑保护层内推拉顺畅。该软轴柔性大、刚度好，可精确定位探测器位置，并远距离传输堆心信号。
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公开(公告)号：CN113357480A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110674336.6
申请日：2021-06-17
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种管道行走装置，其包括：气缸本体；上驱动行走部件，通过上支架设置于气缸本体的上侧，其包括上主动轮、上从动轮、连接上主动轮和上从动轮的上传动带，以及驱动上主动轮的上电机；以及下驱动行走部件，通过下支架设置于气缸本体的下侧，其包括下主动轮、下从动轮、连接下主动轮和下从动轮的下传动带，以及驱动下主动轮的下电机；其中，气缸本体设有两个气缸，两个气缸分别设有向上下两侧伸出的两个活塞杆，两个活塞杆的端部分别连接上下驱动行走部件，当气缸在压缩气体的作用下工作时，两个活塞杆通过同步机构带动上下驱动行走部件同步上下运动，上下驱动行走部件的上下主动轮和上下从动轮顶在管道内壁上。
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公开(公告)号：CN113319073A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110673557.1
申请日：2021-06-17
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: B08B9/035
Abstract: 本发明公开了一种管道内壁吸尘装置，其包括支撑旋转部件、径向伸缩吸尘部件和吸泵过滤部件；支撑旋转部件包括两组支撑组件和相对支撑组件做周向旋转的旋转组件；径向伸缩吸尘部件和吸泵过滤部件均随旋转组件做周向旋转；径向伸缩吸尘部件包括伸缩气缸及吸尘口，伸缩气缸实现吸尘口的径向进给并控制吸尘口与管道内壁的接触压力；吸泵过滤部件包括收集框、过滤框和吸泵组件，收集框与吸尘口连接，通过启动吸泵组件在吸尘口处产生足够大的吸力完成吸尘作业。本发明的吸尘口能够按所需要的轨迹精确移动和定位，完成吸尘作业，克服了圆形长管道内细小杂质、灰尘颗粒难以清理的问题，收集框的设置则解决了管道内吸尘难以收集的问题。
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公开(公告)号：CN110093955A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201810090781.6
申请日：2018-01-30
Applicant: 岭东核电有限公司 , 中广核研究院有限公司 , 台山核电合营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于隧洞的清理收集系统，包括清理机器人、收集机器人及远端操控装置，清理机器人包括移动载体、机械臂总成、末端清理装置及当地控制系统，当地控制系统包括当地控制器、第一传感系统及第一摄像系统，当地控制器根据第一传感系统的信息控制移动载体、机械臂总成及末端清理装置；收集机器人包括移动车体、剥离输送装置、收集箱及本地控制系统，本地控制系统包括本地控制器、第二传感系统及第二摄像系统，本地控制器根据第二传感系统的信息控制移动车体及剥离输送装置；远端操控装置接收当地和本地控制器以及第一和第二摄像系统的信息，并通过当地控制器控制移动载体和机械臂总成及通过本地控制器控制移动车体及剥离输送装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109422194A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710762797.2
申请日：2017-08-30
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水下设备投放及回收吊篮，包括底板、围挡、第一滑动吊杆、挡板以及挡板拉杆。围挡设于底板的外围，水下设备投放及回收吊篮具有位于底板一侧并供水下设备进出的开口，挡板转动地设置于开口处，第一滑动吊杆上下滑动地设置于围挡，挡板拉杆连接于第一滑动吊杆与挡板之间，第一滑动吊杆上滑时通过挡板拉杆拉起挡板以遮挡于开口。本发明吊篮利用挡板于开口处形成了一个可自动开闭的翻转门，起吊时挡板将开口遮挡住，因此能够保证水下设备不会从吊篮中滑落。到达水底后挡板自动翻转打开，使水下设备能够自由进出吊篮。本发明的吊篮采用纯机械结构，具有结构简单、成本低和使用方便的优点。
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公开(公告)号：CN108806812A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810595430.0
申请日：2018-06-11
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: G21C19/10 , G21C19/105 , G21C19/11 , B66F11/00 , B66F13/00
CPC classification number: G21C19/11 , B66F11/00 , B66F13/00 , G21C19/10 , G21C19/105
Abstract: 本发明公开一种用于反应堆燃料组件装卸的升降机，包括安装基座、支撑框架、升降驱动机构、旋转驱动机构以及燃料接收装置，安装基座安装在反应堆的堆顶盖，安装基座上开设有用于将燃料组件送入反应堆的内部或者倒出的燃料出入通道，支撑框架安装在安装基座底部，升降驱动机构安装在安装基座，旋转驱动机构包括旋转驱动组件及导轨，导轨上端穿过安装基座并与旋转驱动组件的输出端连接，导轨的下端安装在支撑框架，燃料接收装置用于接收由燃料出入通道送入或者需要更换的燃料组件，燃料接收装置可滑动地安装在导轨，升降驱动机构用于驱动燃料接收装置上下移动，导轨的转动可带动燃料接收装置于对应燃料出入通道的位置与对接位置之间进行转动。
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公开(公告)号：CN107221364A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710399146.1
申请日：2017-05-31
Applicant: 岭澳核电有限公司 , 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中广核核电运营有限公司
CPC classification number: G21C17/001 , G21C17/10
Abstract: 本发明涉及核燃料组件的技术领域，公开了一种核燃料组件水下试验平台及测试方法。核燃料组件水下试验平台，包括模拟水箱、分析部，分析部包括传送安装模块、检测模块、驱动模块、分析模块，安装模块包括可调安装平台、反光镜基板、反光镜基座；检测模块包括待检测物和摄像机；驱动模块包括第一驱动件和第二驱动件；分析模块包括直线位移传感器和数据分析终端。本发明提出的核燃料组件水下试验平台，通过分析部中的安装模块、检测模块、驱动模块、分析模块，这样使得核燃料组件在水下测试成为可能，并为后续核电站燃料组件的水下视觉测量系统提供具体的设计依据。
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公开(公告)号：CN107170499A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710400136.5
申请日：2017-05-31
Applicant: 岭澳核电有限公司 , 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中广核核电运营有限公司
IPC: G21C17/10
CPC classification number: G21C17/10
Abstract: 本发明提供了一种核燃料检测装置，包括检测模块、周向及横向移载模块和安装模块；检测模块包括外观检测装置和三维监测装置，外观检测装置包括相机组件和光源组件。本发明还提供一种核燃料检测方法，根据操作指令确定核燃料待检测部位、调整光源角度和反光镜俯仰角度；相机拍摄核燃料待测部位；相机将具体影像经过处理后显示在终端上；光栅投影设备作为光源，由光栅投影在核燃料上；将核燃料的实际3D外形图像及数据分析结果显示在终端上。通过此设计，本发明起到全范围测量燃料组件和燃料棒的三维几何尺寸数据和变形情况，且能够在线监控的作用，更能提供核安全保障。
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公开(公告)号：CN106504806A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611240960.0
申请日：2016-12-29
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种柔性驱动及应急脱扣装置，包括驱动机构以及刚性推链；刚性推链包括链条箱、导向轨、链轮和链条；其中，链条箱设置于链轮的垂直切线方向；导向轨设置于链轮的水平切线方向；链条与链轮形成转动配合，其铺设在导向轨及链条箱内部，由多个交错固定安装的内链节和外链节形成，且远离链条箱的一端与燃料转运小车相连；当驱动机构驱动链轮转动时，使得链条沿导向轨轴向远离链轮一侧拉伸，驱动燃料转运小车远离链轮一侧运动；或使得链条沿导向轨轴向朝向链轮一侧收缩至链条箱内，驱动燃料转运小车朝向链轮一侧运动。实施本发明，安装简单、节省安装空间，同时又能避免应急脱扣时与燃料转运小车或其它设备产生干涉风险。
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