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公开(公告)号：CN118578407A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410802906.9
申请日：2024-06-19
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明涉及核事故现场三维多元复合地图生成及更新系统、方法和机器人，包括：环境检测单元，环境检测单元用于对核事故现场环境进行检测并生成核事故现场的环境信息；地图生成单元，地图生成单元与环境检测单元连接，用于接收环境信息并根据环境信息进行分析、识别处理，生成核事故现场的三维多元复合地图；地图更新单元，地图更新单元分别与环境检测单元和地图生成单元连接，用于实时获取环境检测单元生成的环境信息，并基于环境信息对地图生成单元生成的三维多元复合地图进行更新维护。本发明的三维多元复合地图根据核事故现场的环境，能够体现障碍物的破拆难度、辐射剂量及通过难度，可以满足核事故现场应急救援的需求。
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公开(公告)号：CN110094235B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN201810092225.2
申请日：2018-01-30
Applicant: 岭东核电有限公司 , 中广核研究院有限公司 , 台山核电合营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明提供一种浮筒式隧洞穿梭平台，包括控制装置、第一绞车、第二绞车、缆线以及承载平台；第一绞车和第二绞车对应设置于两盾构井上且均与控制装置电性连接，缆线的一端缠绕于第一绞车上，缆线的另一端依次穿过第一绞车下的盾构井、隧洞及第二绞车下的盾构井后缠绕于第二绞车上，缆线呈紧绷的位于隧洞中且呈密封与承载平台固定连接，承载平台藉由紧绷的缆线与控制装置电性连接且悬空于隧洞中，控制装置藉由控制第一绞车和第二绞车对缆线的收放使承载平台随缆线在隧洞内往复穿梭，本发明提供一种能在隧洞内保持稳定姿态往复穿梭的承载平台，且可供监测机构安装全程监测隧洞内异物情况。另，本发明还公开一种隧洞监测装置以及异物监测的方法。
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公开(公告)号：CN117160740A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311170715.7
申请日：2023-09-11
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 友联船厂(蛇口)有限公司
IPC: B05B14/00
Abstract: 本申请涉及一种船体喷漆及漆雾回收执行装置及系统，包括：罩体组件、喷头、真空部、真空盒、多个真空管、移动机构以及收集瓶。上述的船体喷漆及漆雾回收执行装置及系统在实际使用过程中，打开真空部，抽取内罩和外罩之间的气体，内罩和外罩之间产生负压，控制喷头向待喷涂表面喷漆，多个真空通孔绕罩体组件的轴线沿罩体组件的周向均匀排布，使得实现从而使得未喷涂至待喷涂表面的漆雾、漆液能够更好的被真空部抽取，同时未附着于待喷涂表面的漆液、漆雾在外罩或内罩的表面附着并聚集后，受到重力作用，最终聚集于外罩的下端，从而通过收集孔进入收集瓶内，从而进一步防止漆雾散逸到空气中，漆液滴落地面，从而提高了环保效率。
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公开(公告)号：CN117160734A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311166168.5
申请日：2023-09-11
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 友联船厂(蛇口)有限公司
Abstract: 本申请涉及一种喷涂和漆雾回收机器人及系统，包括：控制模块、第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构、第一转动机构、第二转动机构、基座、喷头以及喷涂罩。上述的喷涂和漆雾回收机器人在实际使用时，将第一移动机构设置于待安装处，随后驱动喷涂罩移动至待喷涂表面的待喷涂处，驱动喷涂罩转动，以使喷涂罩的开口端的端面平行于待喷涂表面，打开喷头向待喷涂表面喷漆，同时第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构驱动喷涂罩移动以实现对待喷涂表面的自动喷漆，第一转动机构、第二转动机构驱动喷涂罩转动，以保证喷涂罩移动过程中喷涂罩的开口端的端面平行于待喷涂表面，使得喷漆厚度均匀，进而保证喷涂质量。
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公开(公告)号：CN114809182B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210501286.6
申请日：2022-05-10
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种液体压力控制系统。所述系统包括供液装置、液体管道、液体加压装置、蓄能器、调压阀以及安全阀；供液装置用于向液体管道输送液体；液体加压装置用于对液体管道内的液体进行加压处理；蓄能器用于在液体管道内的液体的目标压力大于等于第一压力阈值的情况下对液体管道内液体的压力进行吸收处理；调压阀用于在目标压力大于等于第二压力阈值的情况下排出液体管道内的液体；液体加压装置还用于在目标压力大于等于第三压力阈值的情况下停止对液体管道内的液体进行加压处理；安全阀用于在目标压力大于等于第四压力阈值的情况下爆破，以通过爆破后的安全阀排出液体管道内的液体。采用系统能够避免因水锤效应过于剧烈而影响系统正常运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116382284A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310375211.2
申请日：2023-04-10
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种核电隧洞清理机器人自动驾驶方法、系统及电子设备。该方法包括以下步骤：S1、获取机器人在隧洞中的相对位姿信息；S2、根据相对位姿信息得到位移偏差信息；S3、根据位移偏差信息控制机器人，以使机器人沿隧洞中心线行驶。本发明通过获取机器人在隧洞中的相对位姿信息，进一步得到位移偏差信息，再根据位移偏差信息控制机器人沿隧洞中心线行驶，实现机器人在隧洞中的自动驾驶，从而提高机器人的行驶效率。
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公开(公告)号：CN116372795A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310584238.2
申请日：2023-05-23
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中广核核电运营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: B24B37/02 , B24B37/005 , B24B37/27
Abstract: 本申请涉及一种核电热电偶柱法兰密封面的修复方法和修复装置。核电热电偶柱法兰密封面的修复方法包括：获取研磨件，研磨件具有研磨面，研磨面为锥形面，且研磨面的锥度与密封面的锥度相等；将研磨件沿密封面的轴线转动，以对密封面进行研磨操作，密封面能够对研磨件进行支撑以及周向限位，减少了研磨件的晃动，能提高研磨稳定性以及研磨件的转动轴心与密封面的轴心之间的重合度，也即提高研磨件与密封面自找正同心度，使得研磨件在研磨时自动找到密封面的轴心，使得研磨件较大程度地与密封面相贴合，不仅能够提高研磨精度，还可使研磨前后，密封面的轴心更加统一。研磨后的密封面可恢复正常使用，避免了对核电热电偶柱法兰结构整体的更换操作。
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公开(公告)号：CN116174936A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310145287.6
申请日：2023-01-31
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 广东核电合营有限公司 , 中广核核电运营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: B23K26/38 , B23K26/70 , B23K26/08 , B23K37/053 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开了一种核反应堆热套管更换装置及方法，核反应堆热套管更换装置包括支撑平台、支撑筒座、夹紧机构、对位涨套机构、旋拧机构以及激光切割机构；支撑筒座安装在支撑平台上，可随支撑平台移动并对准在热套管下方；夹紧机构安装在支撑筒座的顶部，对准并夹紧喇叭口；对位涨套机构设置在支撑筒座内并穿出夹紧机构；旋拧机构设置在夹紧机构下方，驱动夹紧机构相对支撑筒座旋转；激光切割机构设置在支撑筒座上，对热套管进行切割。本发明通过将支撑平台、支撑筒座、夹紧机构、对位涨套机构、旋拧机构以及激光切割机构集成为一体，实现在高辐照环境下对旧的热套管的拆除以及新的热套管的安装，解决了高辐照环境下热套管的更换问题。
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公开(公告)号：CN114877897A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210668875.3
申请日：2022-06-14
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司 , 雅砻江流域水电开发有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本申请涉及一种水下机器人定位方法、装置、水下机器人和计算机设备。所述方法包括：获取水下机器人的水下压力值，根据水下压力值，根据水下压力值，确定定位修正方式，若定位修正方式为第一定位修正方式，则基于水下压力值确定水下机器人的轴向位移，获取惯性导航定位信息，并根据轴向位移对惯性导航定位信息进行修正，以更新惯性导航定位信息，轴向位移为水下机器人沿预设运动方向发生的位移，若定位修正方式为第二定位修正方式，则获取预设路标的图像和惯性导航定位信息，并基于预设路标的图像所标示的位置信息对惯性导航定位信息进行修正，以更新惯性导航定位信息。采用本方法能实现水下机器人的高精度定位。
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公开(公告)号：CN112599276B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202011426284.2
申请日：2020-12-09
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种核电厂放射性废过滤器滤芯搬运装置，包括：移动组件，滤芯容器本体，存放容器，抓取组件。本申请提供的上述方案，通过将废过滤器滤芯存放在滤芯容器本体内，移动组件带动滤芯容器本体运动到预设位置，然后抓取组件将滤芯容器本体中存放的废过滤器滤芯抓取后并按照预设位置码放到存放容器中，整体装置利用移动组件和抓取组件代替人工搬运和滤芯投放作业，避免了人员受辐照的风险，有效提高了滤芯搬运作业效率和可靠性，降低对厂房环境的辐照剂量，通过将废过滤器滤芯抓取后并按照预设位置码放到存放容器中，从而充分利用了存放容器的内部空间，有效降低固废容积，有助于提高电厂的经济效益和安全性。
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