一种管道内壁焊接维修机器人
    21.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118218869A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202211651242.8

    申请日:2022-12-21

    Abstract: 本发明提供一种管道内壁焊接维修机器人,包括地面控制部分、承载机体、伸缩行走机构、旋转机构、轴向调节机构、视频监控单元、焊接模块、加工模块和扫描测量模块;伸缩行走机构包括沿靠近或远离管道内壁方向可运动的安装在承载机体外周的固定架和可转动的安装在固定架上的行走轮;旋转机构包括可转动的安装于承载机体的旋转固定板;轴向调节机构包括沿管道轴向可移动地安装于旋转固定板的轴向调节基板;加工模块和焊接模块都沿靠近或远离管道内壁方向可运动地安装在轴向调节基板上;扫描测量模块安装在轴向调节基板上。本申请实现自动焊接维修管道内壁的腐蚀减薄区域,代替人工作业,降低安全风险和维修作业的劳动强度,提高维修效率。

    一种管道流动加速腐蚀减薄的外表面回火堆焊结构及方法

    公开(公告)号:CN118218819A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202211651002.8

    申请日:2022-12-21

    Abstract: 本发明提供一种管道流动加速腐蚀减薄的外表面回火堆焊结构及方法,用于修复减薄管段的腐蚀减薄区,外表面回火堆焊结构包括堆焊在减薄管段外表面上且覆盖腐蚀减薄区的回火堆焊区、以及过渡连接在回火堆焊区外周与减薄管段外表面之间的堆焊过渡区,回火堆焊区由多条焊道堆叠而成,堆焊过渡区的外表面为过渡斜面。本申请不需要更换减薄管道,大幅降低成本和现场施工的危险性。特别是,经过外部堆焊焊接修复的减薄管段,在发生流动加速腐蚀减薄的管段完全腐蚀贯穿后,固定覆盖在腐蚀减薄区外壁的回火堆焊区能够有效抑制流动加速腐蚀,避免回火堆焊区发生腐蚀减薄,且回火堆焊区能够作为承压部件承受系统压力,进而保障管道的完整可靠。

    一种核电主管道用支管适配器
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118088813A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202211498443.9

    申请日:2022-11-28

    Abstract: 本发明具体涉及一种核电主管道用支管适配器,包括一体成型依次连接的适配段、盲孔段、过渡圆弧段、实心段、焊接坡口段和定位柱;所述适配段中间开通孔,所述盲孔段内设盲孔,所述适配段的通孔与盲孔段内的盲孔通过坡口连接;所述过渡圆弧段两侧设有过渡圆弧,所述盲孔段下端两侧分别通过过渡圆弧与实心段上端两侧连接;所述焊接坡口段两侧设有焊接坡口,所述实心段下端两侧通过焊接坡口与定位柱上端两侧连接;所述实心段中间两侧设有凹槽。本发明的核电主管道用支管适配器能够有效消除与核电厂主管道全溶透焊接时出现的焊缝根部未熔合和未焊透等焊接缺陷,并优化与核电厂主管道焊接接头处的应力分布。

    一种用于焊缝热冲击实验的自动化模拟装置及方法

    公开(公告)号:CN111595891A

    公开(公告)日:2020-08-28

    申请号:CN202010272241.7

    申请日:2020-04-09

    Abstract: 本发明公开了一种用于焊缝热冲击实验的自动化模拟装置及方法,用于火电及核电领域换热管道焊接接头实际服役环境的自动化模拟,为火电及核电领域换热管道焊接接头失效机理的研究和新材料、新焊接工艺的质量验证提供了保障。本发明通过金属管道焊接接头外部高频感应加热,内部水冷的方式,可实现对焊接接头沿壁厚方向的温度梯度的有效控制。通过热电偶对管壁内部焊缝处的温度测试,可对焊缝处的温度进行精确控制。感应加热装置采用低压高频电源,防止操作人员在操作过程中出现触电风险,装置安全性。焊接接头热冲击实验的整个过程为自动化控制,加热温度、温度梯度和冷却速度均精确可控,大幅度提高了试验效率、减轻了实验人员的工作强度。

    一种重水堆放射性废液排放回路系统及方法

    公开(公告)号:CN111933321A

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN202010690930.X

    申请日:2020-07-17

    Abstract: 本发明涉及放射性废液排放技术领域,具体公开了一种重水堆放射性废液排放回路系统及方法。该系统包括第一废液排放回路、第二废液排放回路以及互备排放回路,其中,所述第一废液排放回路与现有第一台核电机组辅助厂房及反应堆厂房相连接;所述第二废液排放回路与现有第二台核电机组辅助厂房及反应堆厂房相连接;所述第一废液排放回路与所述第二废液排放回路之间通过互备排放回路进行连通。本系统及方法能够消除大修机组废液排放控制风险,实现辐射防护最优化ALARA;消除了临时排放方案中存在的汽轮机厂房水淹、人员水淹的风险,消除了人员的工业安全隐患,同时也大大提高了经济效益。

    一种重水堆主管道支管接头套管修补结构

    公开(公告)号:CN108682463A

    公开(公告)日:2018-10-19

    申请号:CN201810653569.6

    申请日:2018-06-22

    CPC classification number: G21C17/017 B23K31/02 B23K33/00

    Abstract: 本发明属于核电设计与运行技术领域,具体涉及一种重水堆主管道支管接头套管修补结构。目的在于实现主管道支管接头的堆焊修补,防止可能出现的异种金属焊接接头处的应力腐蚀裂纹进一步扩展,并使堆焊层具备足够的结构强度承受一回路冷却剂的压力。其特征在于:它包括主管道、管座、适配器和仪表管,还包括套管;管座的上端连接在主管道连接支管的开口处的下端,管座和主管道之间通过氩弧焊焊接;适配器的上端连接在管座的下端,适配器和管座之间通过氩弧焊焊接;仪表管的上端连接在适配器的下端,仪表管和适配器之间通过全位置自动焊接;套管套装在管座和适配器连接部的外侧,套管的上端通过全熔头焊缝与管座连接,下端通过角焊缝与适配器连接。

    一种重水堆主管道支管接头堆焊修补结构

    公开(公告)号:CN108655604A

    公开(公告)日:2018-10-16

    申请号:CN201810652563.7

    申请日:2018-06-22

    Abstract: 本发明属于核电设计与运行技术领域,具体涉及一种重水堆主管道支管接头堆焊修补结构。其特征在于:包括主管道、管座、适配器和仪表管,还包括堆焊层盖面层、堆焊层第三层、堆焊层第二层和堆焊层第一层;管座的上端连接在主管道连接支管的开口处的下端,管座和主管道之间通过氩弧焊焊接;适配器的上端连接在管座的下端,适配器和管座之间通过氩弧焊焊接;仪表管的上端连接在适配器的下端,仪表管和适配器之间通过全位置自动焊接;在管座和适配器连接部的外表面沿环向由内向逐道实施堆焊焊接,共堆焊四层,分别为堆焊层第一层、堆焊层第二层、堆焊层第三层和堆焊层盖面层,每层堆焊层由碳钢管座处起始焊制适配器变径处。

Patent Agency Ranking