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公开(公告)号：CN118257928A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211700908.4
申请日：2022-12-28
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司 , 中核核电运行管理有限公司
Abstract: 本发明涉及核电设计技术领域，尤其涉及一种核电厂蒸汽发生器传热管自熔式焊接堵头，包括外径与传热管的内径相匹配的堵头本体，堵头本体包括相连接的上部和下部，上部靠近下部的一端的外周侧面沿径向外延伸形成环形的定位柱。还涉及该核电厂蒸汽发生器传热管自熔式焊接堵头的使用方法，主要是对传热管的管口进行切割打磨；将堵头本体的下部从传热管的管口插入传热管内，使定位柱的下表面与传热管的管口端面相接触；对堵头本体与传热管进行点固焊；对堵头本体的上部与蒸发器管板的上端部进行熔焊并熔掉定位柱；对堵头本体与传热管之间的焊缝区进行检验。能够满足核电厂各种堆型蒸汽发生器传热管堵管的焊接。
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公开(公告)号：CN118218869A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211651242.8
申请日：2022-12-21
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司 , 中核核电运行管理有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K37/00 , B23K9/16 , B23K9/133 , B23K101/06
Abstract: 本发明提供一种管道内壁焊接维修机器人，包括地面控制部分、承载机体、伸缩行走机构、旋转机构、轴向调节机构、视频监控单元、焊接模块、加工模块和扫描测量模块；伸缩行走机构包括沿靠近或远离管道内壁方向可运动的安装在承载机体外周的固定架和可转动的安装在固定架上的行走轮；旋转机构包括可转动的安装于承载机体的旋转固定板；轴向调节机构包括沿管道轴向可移动地安装于旋转固定板的轴向调节基板；加工模块和焊接模块都沿靠近或远离管道内壁方向可运动地安装在轴向调节基板上；扫描测量模块安装在轴向调节基板上。本申请实现自动焊接维修管道内壁的腐蚀减薄区域，代替人工作业，降低安全风险和维修作业的劳动强度，提高维修效率。
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公开(公告)号：CN118218819A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211651002.8
申请日：2022-12-21
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司 , 中核核电运行管理有限公司
IPC: B23K31/02 , B23P6/00 , B23K101/06
Abstract: 本发明提供一种管道流动加速腐蚀减薄的外表面回火堆焊结构及方法，用于修复减薄管段的腐蚀减薄区，外表面回火堆焊结构包括堆焊在减薄管段外表面上且覆盖腐蚀减薄区的回火堆焊区、以及过渡连接在回火堆焊区外周与减薄管段外表面之间的堆焊过渡区，回火堆焊区由多条焊道堆叠而成，堆焊过渡区的外表面为过渡斜面。本申请不需要更换减薄管道，大幅降低成本和现场施工的危险性。特别是，经过外部堆焊焊接修复的减薄管段，在发生流动加速腐蚀减薄的管段完全腐蚀贯穿后，固定覆盖在腐蚀减薄区外壁的回火堆焊区能够有效抑制流动加速腐蚀，避免回火堆焊区发生腐蚀减薄，且回火堆焊区能够作为承压部件承受系统压力，进而保障管道的完整可靠。
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公开(公告)号：CN118253534A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211678760.9
申请日：2022-12-26
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司 , 吉林电力股份有限公司白城发电公司 , 中核核电运行管理有限公司 , 国家电投集团江西电力有限公司新昌发电分公司
Abstract: 本发明提供一种发电厂螺栓自动化激光清洗装置及方法，包括外壳、夹持机构、激光清洗机构、以及驱动机构，所述夹持机构、激光清洗机构、驱动机构均设置在外壳中；所述夹持机构用来夹持螺栓，所述激光清洗机构对螺栓进行清洗；所述驱动机构包括夹持驱动组件、螺栓旋转驱动组件、以及清洗机构驱动组件，所述夹持驱动组件用于驱动夹持机构对螺栓进行夹持；所述螺栓旋转驱动组件用于驱动螺栓旋转；所述清洗机构驱动组件用于驱动激光清洗机构运动对螺栓进行清洗。本发明将待清洗的螺栓通过夹持机构进行夹持，然后启动激光清洗机构，激光清洗机构可以发出激光，从而实现对螺栓外周面进行激光清洗，清洗效率高、操作简单。
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公开(公告)号：CN119222430A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411540083.3
申请日：2024-10-31
Applicant: 上海国和吉运数字科技有限公司 , 中核核电运行管理有限公司 , 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30 , F16L101/12
Abstract: 本发明提供一种关节行走装置及管道检查清理机器人，解决现有技术中复杂管道检查清理浪费水资源、清洁不彻底、耗时耗力多的问题。其中关节行走装置，包括：不少于一个的关节结构以及两个以上的滚轮组，所述滚轮组两两之间通过所述关节结构相连，每个所述滚轮组包括两个滚轮结构以及连接所述滚轮结构的驱动轴，所述关节结构包括关节壳体、设置于所述关节壳体端部的滚轮驱动组件以及关节驱动组件，其中所述滚轮驱动组件与其中一滚轮组的驱动轴相连，带动驱动轴旋转，并带动滚轮组转动，所述关节驱动组件驱动关节壳体围绕另一滚轮组的驱动轴转动，驱动所述关节行走装置呈现不同的行走姿态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115950299A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211617195.5
申请日：2022-12-15
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司 , 中核核电运行管理有限公司
IPC: F28G9/00
Abstract: 本发明提供一种热交换器的管板的清洗检查系统及其清洗检查方法，包括清洗检查机器人和控制装置；清洗检查机器人包括移动装置、伸缩杆和清洗检查装置；移动装置，包括底盘部件、轮子和轮体驱动电机，轮子安装在所述底盘部件上，轮体驱动电机与轮子连接；伸缩杆安装在底盘部件的顶面上，伸缩杆与杆件伸缩驱动器连接，杆件伸缩驱动器驱动伸缩杆沿着竖直方向伸缩移动；清洗检查装置，包括：安装在伸缩杆上的激光清洗头和监控机构；监控机构包括相连接的摄像装置和图像识别装置；控制装置包括：操作台、控制器、激光发生器和操作面板。该清洗检查系统和清洗检查方法能够代替人工作业，提高清洗质量，改善传统清理带来的风险。
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公开(公告)号：CN119705738A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311266268.5
申请日：2023-09-28
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司 , 国电投南通新能源有限公司 , 上海能源科技发展有限公司
Abstract: 本公开涉及一种水中运动载具以及水中运动系统。其中，水中运动载具，包括：车体，设置有纵向贯通的通孔，车体下部用于搭载被载装置；推进组件，与车体连接，用于使水中运动载具在水中移动以及调整水中运动载具的姿态；快拆组件，能够设置于通孔并能够在纵向对被载装置限位，快拆组件包括：凸轮把手，心轴，端套。本公开水中运动载具能够代替人员在水中的输送工作；能够实现在水中的输送和调整姿态，从而应对各种输送条件和被载装置登陆需要；并且能够快速、方便并可靠的安装和拆卸被载装置，提高了效率。
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公开(公告)号：CN118262939A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211677930.1
申请日：2022-12-26
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G21C17/022 , G21C17/007 , G01P5/00 , G01F23/284 , G01F23/296
Abstract: 本发明提供一种安全壳水膜覆盖率自动化检测装置及方法，应用于安全壳水膜覆盖率检测中；安全壳上设置有若干个C型块，若干个所述C型块上设置有挡流板；包括巡检机器人、投放机械臂、以及探头组件，探头组件设置在巡检机器人上，用于采集安全壳外表面水膜的视频图像并检测水膜覆盖率；巡检机器人设置在C型块上，用于带动探头组件运动；投放机械臂用于将巡检机器人、以及探头组件放入安全壳外表面和挡流板之间的间隙中。本发明设置有巡检机器人，巡检机器人的骨架可以实现“П”形与“一”形之间的转换，从而在巡检机器人在“П”形时，可以越起拱线上方侧的C型块并固定在起拱线下方侧的C型块上，无需拆除挡流板即可进行水膜覆盖率检测。
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公开(公告)号：CN102384943A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201110228192.8
申请日：2011-08-10
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G01N29/26
Abstract: 本发明公开了一种衍射时差法超声检测扫查架，包括滚轮组件和探头夹持组件，还包括两根滑动连杆和一个旋转接头，两根滑动连杆的一端分别与旋转接头固定连接，所述旋转接头上设有锁紧手柄，每根滑动连杆上都安装有所述滚轮组件和探头夹持组件，所述滚轮组件和探头夹持组件可沿滑动连杆滑动并可锁紧在滑动连杆上。本发明通过一个旋转接头连接两根滑动连杆，可以很方便地改变两根滑动连杆之间夹角；滚轮组件和探头夹持组件在滑动连杆上的安装位置也可以根据实际需要进行调节，从而使探头间距可在一定范围内任意调整。因此本发明的适用范围可以扩大至包括对平板焊缝、直管纵焊缝、变径管焊缝、以及角焊缝等检测空间受限情况下的多种焊缝的检测。
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公开(公告)号：CN119705660A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311266293.3
申请日：2023-09-28
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司 , 国电投南通新能源有限公司 , 上海能源科技发展有限公司
IPC: B62D57/024 , F03D17/00
Abstract: 本公开涉及一种磁吸附运动装置及其控制方法。其中，磁吸附运动装置，包括：底盘框架；车轮组件，用于带动磁吸附运动装置在金属表面移动；第一磁吸件，具有磁性并能够与金属表面产生磁力；多个底盘升降装置，用于调节底盘框架与金属表面之间的距离；第二磁吸件，具有磁性并能够与金属表面产生磁力；磁吸升降装置，用于调节第二磁吸件与金属表面之间的距离。磁吸附运动装置通过两组可升降的磁吸件，能够方便的控制和调节与金属表面之间的磁力大小，从而能够方便的安装和拆除，并且能够在巡检移动过程中保持可靠的磁吸附力，避免磁吸附运动装置脱落，也能够保证磁吸附运动装置产生的磁吸附力合适，方便磁吸附运动装置在金属表面的行进。
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