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公开(公告)号：CN109968363A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711439138.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B25J11/00 , B25J13/00 , B25J19/00 , B62D57/024
Abstract: 本发明属于蒸汽发生器传热管无损检测与维修技术领域，具体涉及一种传热管检修多足机器人；该机器人包括躯体，仿生足，固定装置，探头导向装置和驱动模块；躯体上设置多个仿生足，仿生足末端设置固定装置，探头导向装置设置在躯体上，探头导向装置末端设置探头或检修工具；驱动模块驱动仿生足，使固定装置伸入传热管中并在传热管中胀紧，使躯体倒挂在蒸汽发生器管板下方；驱动模块驱动探头导向装置改变位置，使设置在探头导向装置末端的探头或检修工具定位在待检修传热管管口正下方，进行相关检修工作。本发明通过对各仿生足自由度和探头导向装置的滑移运动的控制，即可更改机器人检修目标定位管孔位，实现一次定位，多个传热管检修的功能。
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公开(公告)号：CN109451283A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811575095.4
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
CPC classification number: H04N7/18 , G06K9/54 , G21C17/08 , H04N5/2251 , H04N5/2253 , H04N5/2254 , H04N5/2256 , H04N5/23203 , H04N5/23212 , H04N5/247 , H04N7/22
Abstract: 本发明属于蒸汽发生器传热管及类似换热设备的无损检测与维修技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器水室环境图像采集系统。该系统能够在传热管检查时采集蒸汽发生器内部图像，使得检修装置在运动时避免对蒸汽发生器产生碰撞，还能够通过视频图像进行精度控制，使检查装置运动精度更为准确。其特征在于：它包括环境摄像头，定位摄像头，交换机和工业计算机组成，摄像机通过网络交换机把视频信号传输给上位机，从而实现蒸汽发生器水室内部图像采集和视频图像精度控制两个功能。
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公开(公告)号：CN211728994U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201922472716.2
申请日：2019-12-31
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B25B27/00
Abstract: 本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种传热管检修设备安装工具。本公开实施例中，检修人员可以将弹性插销插入插销限位孔，使得旋转臂与安装杆之间位于同一直线上，方便将待安装的设备通过蒸汽发生器水室封头下部的手孔送入至蒸汽发生器水室封头内腔，检修人员可以将弹性插销从插销限位孔中脱出，从而使得旋转臂在重力的作用下围绕旋转轴下落至限位块上，由于安装杆倾斜于蒸汽发生器水室封头内腔管板，旋转臂与安装杆之间的夹角呈锐角可以便于检修人员将安装台与管板相平行，有利于设备的安装，这样，本公开实施例可以有效提高蒸汽发生器水室封头内腔的设备安装效率，且无需检修人员进入水室内，避免检修人员遭受更大的辐照剂量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206175945U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621158217.6
申请日：2016-10-25
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F16L55/34 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型涉及蒸汽发生器传热管无损检测与维修技术领域，具体公开了一种全气动式管板爬行器结构。该爬行器中活动部件和基座部件为相互交叉的结构，并在同侧的活动部件两端和基座部件两端分别固定设有脚指；活动部件通过直线驱动部件与基座部件相连接，使基座部件整体沿活动部件的轴线上直线移动；基座部件通过摆动部件与活动部件相连接，使基座部件相对于活动部件进行摆动或旋转一定角度；活动部件和基座部件上的脚指可伸缩并与管板传热管的传热管夹紧或松开。该结果提高了设备的稳定性和安全性，排除了电机驱动和液压驱动带来的不确定风险，极大降低了检查人员的劳动强度；同时，可通过逻辑顺序和轨迹规划，实现在管板传热管上的定位。
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公开(公告)号：CN214703429U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202023174848.6
申请日：2020-12-25
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G01N27/90
Abstract: 本实用新型公开了一种传热管检查探头传送系统，包括真空发生器，所述的真空发生器与过滤器连接，过滤器通过第一截止阀与真空接口连接，真空接口与减阻腔连通，减阻腔与气密圈接口相通，气密圈接口与截止阀连接，截止阀与第三压力表连接，第三压力表与第二压力比例阀连接，减阻腔与探头门连接，减阻腔与压力接口相通，压力接口与第二截止阀连接，第二截止阀与第二压力表连接，第二压力表与第一压力比例阀连接，减阻腔与推拔器连接。本实用新型的有益效果在于：使涡流探头以较小的阻力通过传热管，检查系统使用流体驱动探头的方式实现减小阻力功能，从而增加检查效率，增加探头寿命，减小操作人员受辐射剂量水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212161305U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202020467234.8
申请日：2020-04-02
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种核电厂非能动余热导出热交换器传热管除水装置。本公开实施例中，采用气源通过吹扫组件对传热管进行吹扫，传热管中的水分可以在吹扫气流的带动下从传热管中流出，避免了由于加热蒸发不完全而导致传热管中水分残留的问题，可以进一步增加传热管的除水效率。此外，本公开实施例的非能动余热导出热交换器传热管除水装置能够通过控制装置控制吹扫组件伸缩，以便在需要吹扫传热管端口时伸出吹扫组件，增加对传热管的密封效果；在吹扫完毕后可以收回吹扫组件，使得吹扫组件在多个传热管之间灵活的移动，较少对传热管管板造成磨损。
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公开(公告)号：CN209247268U
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201822159873.3
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01M3/20 , G21C17/017
Abstract: 本实用新型属于蒸汽发生器传热管及类似换热设备的无损检测与维修技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器氦质谱检漏系统与检漏方法，目的是为了解决高温气冷堆蒸汽发生器传热管实施无损检测难度大的问题。其特征在于：它包括吸枪定位装置、吸枪组件、流量控制系统、氦质谱检漏仪系统、物理数据测量系统、数据采集和分析系统；吸枪组件安装在吸枪定位装置上；吸枪定位装置安装在蒸发器水室上；流量控制系统与吸枪组件连接；氦质谱检漏仪系统与吸枪组件连接；物理数据测量系统分别与流量控制系统、氦质谱检漏仪系统、温度传感器、压力传感器、氦气浓度传感器连接；数据采集和分析系统分别与吸枪定位装置和物理数据测量系统连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207983367U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201721870388.6
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B25J11/00 , B25J13/00 , B25J19/00 , B62D57/024
Abstract: 本实用新型属于蒸汽发生器传热管无损检测与维修技术领域，具体涉及一种传热管检修多足机器人；该机器人包括躯体，仿生足，固定装置，探头导向装置和驱动模块；躯体上设置多个仿生足，仿生足末端设置固定装置，探头导向装置设置在躯体上，探头导向装置末端设置探头或检修工具；驱动模块驱动仿生足，使固定装置伸入传热管中并在传热管中胀紧，使躯体倒挂在蒸汽发生器管板下方；驱动模块驱动探头导向装置改变位置，使设置在探头导向装置末端的探头或检修工具定位在待检修传热管管口正下方，进行相关检修工作。本实用新型通过对各仿生足自由度和探头导向装置的滑移运动的控制，即可更改机器人检修目标定位管孔位，实现一次定位，多个传热管检修的功能。
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公开(公告)号：CN211319083U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201922494335.4
申请日：2019-12-31
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G05D16/18
Abstract: 本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种压力调节装置。本公开实施例中，检修人员可以参照气压传感器显示的压力数值，通过操作调压阀将与调压棒连接的液压工作件的液压调节至需要的压力数值，由此可以更准确的调节各液压工作件的液压，有利于有效控制与液压工作件连接的检修设备有效工作。例如，将各液压工作件的液压保持相同，或使得不同液压工作件的具有不同的液压值。此外，本公开实施例还可以在调节液压工作件的液压时，向液压工作件补充液体，避免液压工作由于缺少液体而发生故障。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209820246U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201920002272.3
申请日：2019-01-02
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F28F9/26
Abstract: 本实用新型涉及换热器传热管涡流检测技术领域，具体公开了一种换热器竖直管板定位器安装装置。该装置包括承载平台、支撑与固定机构、导向机构及旋转与限位机构，其中，所述的导向机构为两根导轨形从人孔到管板的水平通道，且导向机构位于人孔外的部分通过所述的支撑与固定机构向连接，使所述的导向机构能够固定在换热器水室人孔上；所述的旋转与限位机构安装在导向机构上，其可以将承载平台从人孔沿导向机构移动至管板附件，并能够旋转90°而到达安装状态。本装置能够将定位器水平移动自水室内部，然后旋转90°切换为安装状态，整个安装过程不需要人员进入水室，极大地减少人员安装时所受到的放射性照射。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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