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公开(公告)号：CN109973758A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711439892.5
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F16L55/40 , F16L101/30 , B23B31/40
Abstract: 本发明属于蒸汽发生器传热管无损检测与维修技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器传热管胀紧夹持装置；该装置包括外缸和内缸；内缸设置在外缸内，外缸推动内缸进出传热管，并使内缸胀紧在传热管内或者松开退出传热管；所述外缸包括外缸套，让孔弹簧和外缸密封圈；所述外缸套为圆柱筒状结构，外缸套下底面开有入管进气口，外缸套内壁中下部加工有环形凹槽，环形凹槽内设置外缸密封圈，外缸套上底面加工有通孔，外缸套上底面下部加工有环形弹簧槽，让孔弹簧设置在环形弹簧槽内，内缸设置在外缸套内，内缸上部与让孔弹簧压紧；当向外缸套内通气升压后，推动内缸克服让孔弹簧的作用力向上移动，内缸顶部伸入传热管内胀紧。
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公开(公告)号：CN109969278A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711439969.9
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B62D57/024 , H02G3/04
Abstract: 本发明属于核反应堆安全壳等大型容器及类似设备的无损检测与维修技术领域，具体涉及一种容器爬壁小车检查装置；该装置包括车体框架、磁力吸盘、视频检查模块和驱动模块；所述驱动模块为多轮驱动装置，所述驱动模块设置在车体框架两侧，所述磁力吸盘设置在车体框架底部，位于车体框架中央靠近前后边线处，所述视频检查模块设置在车体框架前端顶部；磁力吸盘产生吸附力使车体框架吸附在墙壁上，驱动模块提供沿墙壁运动的驱动力，视频检查模块对墙壁进行视频检查。本发明永磁性非接触吸附方式能适用于安全壳容器壁部分的视频检查，且具有较好的爬行和越障能力。本发明还能搭载液体渗透、超声等多种探头，实施相关的无损检验手段。
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公开(公告)号：CN108267162A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201611264630.5
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01D11/30
Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器传热管及类似设备的无损检测技术领域，具体公开了一种蒸汽发生器传热管双探头检查定位装置。该装置包括活动单元、基体单元和导向装置，其中，活动单元和基体单元组成十字交叉结构，并可使活动单元相对于基体单元旋转及直线移动；在活动单元、基体单元分别设有卡紧部件B、卡紧部件A，且卡紧部件B和卡紧部件A可抓紧蒸发器管板；在活动单元端部还设有导向装置，其可定位到目标孔位。该装置中基体单元上的卡紧部件A抓牢管，活动单元的卡紧部件从管板上松开退出，并可以不受转热管排列方式和管间距限制将探头装置运载到目标位置；该装置可以覆盖活动单元长度范围内所能到达的绝大部分传热管，检查效率成倍数增加。
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公开(公告)号：CN114689685B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202011563181.0
申请日：2020-12-25
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G01N27/90 , G01N27/9093
Abstract: 本发明公开了一种传热管检查探头传送系统，包括真空发生器，所述的真空发生器与过滤器连接，过滤器通过第一截止阀与真空接口连接，真空接口与减阻腔连通，减阻腔与气密圈接口相通，气密圈接口与截止阀连接，截止阀与第三压力表连接，第三压力表与第二压力比例阀连接，减阻腔与探头门连接，减阻腔与压力接口相通，压力接口与第二截止阀连接，第二截止阀与第二压力表连接，第二压力表与第一压力比例阀连接，减阻腔与推拔器连接。本发明的有益效果在于：使涡流探头以较小的阻力通过传热管，检查系统使用流体驱动探头的方式实现减小阻力功能，从而增加检查效率，增加探头寿命，减小操作人员受辐射剂量水平。
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公开(公告)号：CN114683293B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202011560873.X
申请日：2020-12-25
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: B25J11/00 , G21C17/017
Abstract: 本发明公开了一种传热管定位机器人旋转结构，包括基座和转台，基座和转台两部分相对旋转，实现旋转动作。本发明的有益效果在于：实现气路和电路转换机构滑环，并集成至定位机器人结构中，使得电信号和一路压缩气体不受电缆和气管限制，可以无限循环旋转。可大大提供检查效率。由于滑环的结构，转台的阀，传感器等全部前置于执行机构卡爪处，这样可减少气管连接。由于采用了偏心的电机带动同步带轮驱动方式，降低了设备整体高度，并给滑环的安装让出了空间。气电滑环的设计保证了最终只需要一个电缆和一根气管就足够给定位机器人提供动力和信号。
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公开(公告)号：CN111397427B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201910001624.8
申请日：2019-01-02
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F28F9/26
Abstract: 本发明涉及换热器传热管涡流检测技术领域，具体公开了一种换热器竖直管板定位器安装装置。该装置包括承载平台、支撑与固定机构、导向机构及旋转与限位机构，其中，所述的导向机构为两根导轨形从人孔到管板的水平通道，且导向机构位于人孔外的部分通过所述的支撑与固定机构向连接，使所述的导向机构能够固定在换热器水室人孔上；所述的旋转与限位机构安装在导向机构上，其可以将承载平台从人孔沿导向机构移动至管板附件，并能够旋转90°而到达安装状态。本装置能够将定位器水平移动自水室内部，然后旋转90°切换为安装状态，整个安装过程不需要人员进入水室，极大地减少人员安装时所受到的放射性照射。
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公开(公告)号：CN110895182B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201911409458.1
申请日：2019-12-31
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01M3/20
Abstract: 本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器传热管与管板焊缝氦检漏工具。本公开实施例中，执行元件的活动端远离连接板的情况下，每个脚趾能够插入一个蒸汽发生器传热管内，执行元件的活动端朝向连接板运动的过程中，每个脚趾的活动芯在活动端的带动下，相对于该脚趾的外壳朝向蒸汽发生器传热管运动，并挤压该脚趾外壳的凸台，使得该脚趾的外壳因弹性形变产生径向膨胀，对该脚趾插入的蒸汽发生器传热管形成有效封堵，由此同时起到工具定位和密封的作用。此外，氦捡漏仪可以通过所述抽气管与该腔体连通，氦捡漏仪能够抽取腔体内的空气，使得腔体处于接近真空的状态，快速高效地完成传热管与管板焊缝的氦检漏。
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公开(公告)号：CN110985456B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201911407808.0
申请日：2019-12-31
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F15B3/00 , G21D1/02 , G21C17/017
Abstract: 本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种气液组合旋转运动结构。本公开实施例通过两组增压缸与气源接通和断开，实现滑轮的在一定范围内的旋转运动，以带动滑轮上安装待转动的装置移动旋转，结构紧凑，可以适应有限的工作空间。
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公开(公告)号：CN109974981B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201711439161.0
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明属于蒸汽发生器传热管无损检测与维修技术领域，具体涉及一种卡爪疲劳测试装置；该装置包括传热管固定结构，卡爪固定结构，卡爪动作结构，升降气缸，升降导向轴和底板；所述底板为板状结构，底板中间设置升降气缸，底板两侧设置升降导向轴；所述卡爪固定结构用于固定卡爪，所述卡爪动作结构用于实现卡爪的张开和合拢动作，所述卡爪动作结构上部设置卡爪固定结构，所述卡爪动作结构下端与升降气缸输出轴连接，升降气缸推动卡爪动作结构3和卡爪固定结构整体沿升降导向轴上下运动，所述传热管固定结构设置在升降导向轴顶部，所述传热管固定结构用于固定传热管。本发明通过简单的模块更换，适应目前所有核反应堆型传热管定位机器人卡爪的检测。
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公开(公告)号：CN114441627A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111618493.1
申请日：2021-12-27
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90 , G01N27/9013
Abstract: 本发明具体涉及一种涡流探头减阻及粉尘收集装置，包括探头定位系统(1)、探头推拔器(2)和减阻及粉尘收集装置主体(3)；所述减阻及粉尘收集装置主体(3)一端连接探头定位系统(1)，所述减阻及粉尘收集装置主体(3)另一端连接探头推拔器(2)，所述涡流探头安装在减阻及粉尘收集装置主体(3)内。本发明的涡流探头减阻及粉尘收集装置，增加涡流检查速度，同时实现放射性粉尘收集，将辐射粉尘集中处理，减小对人员的身体安全影响。
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