一种非差非组合精密单点定位完好性监测方法

    公开(公告)号:CN114280633A

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN202111628146.7

    申请日:2021-12-28

    IPC分类号: G01S19/20

    摘要: 本发明公开了一种非差非组合精密单点定位完好性监测方法。所述方法包括:建立基于GNSS观测量单双频点混合的非差非组合PPP函数模型;基于所述非差非组合PPP函数模型,输入当前历元处的可用观测量,所述可用观测量包含单频点观测量和双频点观测量;基于多重假设解分离理论,列出所有故障子集;针对每个故障子集,进行所述故障子集的时间更新和测量值更新;根据更新后的测量值,计算每个故障子集的保护水平,进而得到所述当前历元的整体保护水平;根据所述当前历元的整体保护水平进行可用性判断。本发明有效抑制了显著多路径效应对PPP函数模型完好性监测算法的影响,对海上常见危险源有很强的适应性,显著提升了PPP位置服务的可靠性。

    一种动力鼠洞离线接卸立柱系统及接卸立柱方法

    公开(公告)号:CN108798560A

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201810623006.2

    申请日:2018-06-15

    IPC分类号: E21B19/14

    CPC分类号: E21B19/143

    摘要: 本发明提供了一种动力鼠洞离线接卸立柱系统及接、卸立柱方法,该系统包括立根盒、单鼠洞动力装置和临时停靠臂,单鼠洞动力装置包括单工位鼠洞和鼠洞液压装置;临时停靠臂设在钻台面上且位于单工位鼠洞与立根盒之间,其包括基座、夹持机构和夹持液压装置,鼠洞液压装置和夹持液压装置分别与司钻房电连接。本发明可应用到领域,利用临时停靠臂代替第二鼠洞装置,解决了钻台面以下空间受限问题,使整体结构简化,重量减少,设备功耗降低。临时停靠臂拆装方便,可灵活调整固定位置和固定高度。本发明实现了一种管柱存取操作简单便捷、功耗小、成本低且全自动化控制的动力鼠洞离线接、卸立柱过程。

    增大自升式平台悬臂梁覆盖能力的方法及装置

    公开(公告)号:CN105332366B

    公开(公告)日:2017-10-20

    申请号:CN201510711206.X

    申请日:2015-10-28

    IPC分类号: E02B17/00

    摘要: 本发明公开了一种增大自升式平台悬臂梁覆盖能力的方法及装置。该装置包括:生产平台;自升式平台船体,位于生产平台的一旁、并与生产平台相间隔;悬臂梁,可移动地安装在船体上,且悬臂梁的一端可伸动至生产平台的上方;和可纵向伸缩的支撑机构,在纵向上位于生产平台和悬臂梁的一端之间、并可伸长而支撑伸出的悬臂梁的一端。本发明提供的增大自升式平台悬臂梁覆盖能力的装置,生产平台上安装有支撑悬臂梁的伸出端的支撑机构,悬臂梁作业时由支撑机构和船体对其进行双端支撑,以此种方式来提升悬臂梁的载荷能力,从而来保证生产平台上边缘井口井位正常作业。

    用于研究油气井筒气体侵入与运移机理的实验设备

    公开(公告)号:CN106351621A

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201610810406.5

    申请日:2016-09-08

    IPC分类号: E21B43/16 E21B47/10

    摘要: 本发明实施例提供一种用于研究油气井筒气体侵入与运移机理的实验设备,该实验设备包含:井筒;井筒压力控制单元,用于控制井筒内的压力;钻井液注入与排放单元,用于控制井筒内的钻井液的量;温度控制单元,用于控制井筒内的温度;岩芯夹持器,用于夹持一岩芯,该岩芯一侧裸露在所述井筒内的钻井液中;气体侵入单元,用于向岩芯内注入气体;以及测量装置,用于测量井筒内有关以下一者或多者的信息:气泡运移速度、扩散浓度及粒径分布、气泡融合过程、水合物相变过程、以及相变后的水合物的运移速度、扩散浓度与粒径分布。该设备可研究地层气体侵入井筒机理及气泡在井筒内运移、融合和/或相变机理,为建立深水油气井筒气侵理论模型提供实验依据。

    精密钟差预报方法、装置、计算设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114911306B

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202210278633.3

    申请日:2022-03-21

    IPC分类号: G06F1/14 G01S19/27 G04R20/02

    摘要: 本发明公开了一种精密钟差预报方法、装置、计算设备及存储介质,该方法包括:利用初始预报模型逐个预测至少一个检测历元的预测实时钟差数据;初始预报模型根据至少一个参照历元的实测实时钟差数据构建得到;计算任一检测历元对应的预测实时钟差数据和实测实时钟差数据之间的偏差,根据偏差判断是否发生钟差跳变;若是,根据偏差对该检测历元对应的实测实时钟差数据进行平移处理,将平移处理后的实测实时钟差数据添加至拟合数据集中;根据拟合数据集构建钟差预报模型,利用钟差预报模型进行预测得到后续的实时钟差数据,以便根据后续的实时钟差数据进行定位;上述方式使用跳变点预测去偏差法进行数据预处理,消除钟差跳变现象对钟差预测的影响。

    一种具备自动识别功能的钻杆检修线

    公开(公告)号:CN110807131B

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN201911061544.8

    申请日:2019-11-01

    摘要: 本发明公开了一种具备自动识别功能的钻杆检修线,涉及石油钻杆检测领域,具体包括:标识读取装置,设置于钻杆检修线的前端,用于读取钻杆上的可读取标识,并将可读取标识对应的钻杆编码上传至数据存储装置;检验装置,设置于标识读取装置之后,用于检测钻杆参数获得检验结果,并将检验结果上传至数据存储装置;数据存储装置,与标识读取装置和检验装置连接,用于接受检验结果和钻杆编码,并将检验结果存储于数据存储装置与被检测钻杆的钻杆编码对应的存储位置。本发明实施例将标识读取装置和检验装置与数据存储装置连接,在钻杆检修的过程中,通过数据存储装置将检验结果存储在与钻杆编码对应的存储位置,提升了钻杆检修线的生产效率。

    一种自升式钻井平台的桩腿检修装置

    公开(公告)号:CN110778097B

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN201911073089.3

    申请日:2019-11-05

    IPC分类号: E04G3/28 E04G5/00

    摘要: 本文公布了一种自升式钻井平台的桩腿检修装置,包括:工作篮组件,所述工作篮组件环绕桩腿结构设置,用以装载检修用具和检修人员;驱动机构,所述驱动机构固定在所述工作篮组件上,所述驱动机构的输出端与所述桩腿的齿条啮合,用以带动所述工作篮组件沿所述桩腿上下移动;控制机构,所述控制机构固定在所述工作篮组件上,所述控制机构与所述驱动机构电连接,用以控制所述驱动机构。本文涉及钻井领域,提供了一种自升式钻井平台的桩腿检修装置,可克服搭设工作架费人费力的问题,其可搭载检修工具、材料和检修人员沿桩腿上下移动,省去了搭设工作架,节省人力,且工作效率明显得到提升。