井架联管机及其操作方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107476771A

    公开(公告)日:2017-12-15

    申请号:CN201710915770.2

    申请日:2017-09-30

    发明人: 于瑞林

    IPC分类号: E21B19/14

    CPC分类号: E21B19/143

    摘要: 本发明涉及井架联管机及其操作方法。其包括行走机构、旋转机构、伸缩机构、反馈模块和控制器,行走机构安装于井架的水平方向上,旋转机构设置于行走机构下方,伸缩机构与旋转机构相连,反馈模块与控制器相连,其包括行走编码器、旋转编码器和升降编码器。通过反馈模块,提高井架联管机在行走、旋转和伸缩方面的运动精度,通过伸缩机构避免抓管爪在抓取待抓管时产生的上下晃动且不需要计算每根钻柱在指梁不同位置的离地高度;通过控制器控制各机构的动力部分,使得井架联管机可以自动连续、准确动作;且完成一次动作恢复初始位置,减少每次累计的误差,提高操作的准确性;整个井架联管机的回转半径小,满足陆地钻机和部分比较小的海洋钻机的需求。

    海上钻探船
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103847930B

    公开(公告)日:2017-04-12

    申请号:CN201410049159.2

    申请日:2009-02-13

    IPC分类号: B63B35/03

    摘要: 本发明提供一种海上钻探船,包括:具有月池的船体;安装在船体上位于月池处的多火线起吊系统,该多火线起吊系统包括:桅杆,其具有顶侧和连接到钻探船的船体的底部,其中桅杆具有带第一侧和相对的第二侧的中空结构;第一起吊装置,其被桅杆支撑,并且具有沿第一火线可移位的负载附接装置,第一火线在桅杆的第一侧的外部延伸且与第一侧相邻;第二起吊装置,其被桅杆支撑,并且具有沿第二火线可移位的负载附接装置,第二火线在桅杆的第二侧的外部延伸且与第二侧相邻;其中第一起吊装置和第二起吊装置中的每一个均包括一个或多个线缆以及一个或多个相关的绞盘,绞盘优选布置在桅杆的中空结构中,以相对于桅杆操作每个负载附接装置的位置。

    钻探设备
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102782244B

    公开(公告)日:2015-06-03

    申请号:CN201080055500.5

    申请日:2010-12-13

    IPC分类号: E21B15/02 E21B19/14

    摘要: 本发明涉及一种用于钻井的钻探设备,例如通过所述的钻探设备来钻油井、气井或地热井,所述设备包括:-塔结构;-第一起重装置,该第一起重装置适于在所述塔结构的纵向方向上在第一流水作业线中操作第一对象;-第二起重装置,该第二起重装置适于在所述塔结构的纵向方向上在第二流水作业线中操作第二对象;-存储装置,该存储装置用于竖直地存储管状元件,诸如连结的管子;以及-第一管架,该第一管架用于在所述存储装置和所述第一流水作业线之间移动管状元件;其中第一和第二流水作业线位于所述塔结构的外部。

    可多操作的多钻井系统

    公开(公告)号:CN103119239B

    公开(公告)日:2015-04-01

    申请号:CN201180044068.4

    申请日:2011-03-22

    IPC分类号: E21B15/02 E21B7/128

    摘要: 一种包括立根盒和排放系统以及一组井台入口的系统,该立根盒和排放系统的至少一部分定位在比井台入口的高度低的高度处。一种包括居中地设置的立根盒和排放系统、一组井台入口以及至少一个外围滑行系统的系统,其中立根盒和排放系统至少部分地定位在外围滑行系统的高度下方。一种包括至少一个外围滑行系统和沿包围不是外围滑行系统的一体的部分的中心焦点的井台入口周界定位的一组井台入口的系统。一种钻井方法,所述钻井方法经由外围滑行系统使至少两个钻井模块中的每一个与相应的井台入口对准并且至少部分地同时地操作至少两个钻井模块。

    存放管状件的装置和处理管状件的装置

    公开(公告)号:CN101405473B

    公开(公告)日:2013-06-19

    申请号:CN200680035424.5

    申请日:2006-09-25

    IPC分类号: E21B19/14 B63B35/44 B65G63/00

    CPC分类号: E21B19/143

    摘要: 本发明提出一种用来在钻井和/或生产设备上存放管状件的装置,它包括在竖直位置的多个管状件的井筒(8,9,10,11)和可在井筒(8,9,10,11)上方运动的引导装置(15,22)。该装置包括在水平平面中将引导装置(15,22)移动到井筒中的所有管状件中的所选定的那个上方的位置的装置。还报考一种桥形通道(12),它构形成在轴向上使管状件移动通过井架(5)中的一V形门,并且还构形成可倾斜到竖直位置,接受或收回管状件,还报考一种转向节悬臂的吊车(7),它有一抓钩(27),该抓钩适于夹紧基本竖直的管状件的上端,并且以基本上竖直的取向携带管状件。