公开(公告)号：CN117623092A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311410379.9

申请日：2023-10-27

申请人： 中海油能源发展装备技术有限公司 ,  上海海洋大学

发明人： 陈祎 ,  高松 ,  朱春雷 ,  王超 ,  罗高生 ,  姜哲 ,  韩鹏 ,  田国栋 ,  王志成

IPC分类号： B66C1/36 ,  B66C1/40 ,  F16L1/20

摘要： 本发明公开了一种水下海底管缆保护垫的回收装置，当母船上的平台吊机将回收装置放入水下时，通过搭载的摄像机、声呐装置、信标以及照明灯，定位保护垫的位置；通过控制螺旋桨的推力精确调整回收装置吊钩相对于保护垫的位置，使回收系统的吊钩钩尖位置近乎与保护垫底面平行，吊钩的勾头靠近保护垫底部后，通过分析摄像头和传感器收集来的数据进行微调吊钩的位置找到最佳起吊点，此时控制液压推杆带动吊钩卡住保护垫，保护垫与六边形卡紧机构的距离逐渐缩小，直至保护垫上部位置与与六边形卡紧机构的凹槽贴合，使勾头、保护垫、卡紧装置三者紧密贴合，防止在回收上升过程中出现掉落或偏移。

公开(公告)号：CN215370839U

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202120489777.4

申请日：2021-03-08

申请人： 中海油能源发展装备技术有限公司 ,  上海海洋大学

发明人： 陈祎 ,  周正权 ,  吴正林 ,  安平 ,  黄丰 ,  郭冀江 ,  王永峰 ,  赵秀宁 ,  尹继红 ,  吴群英 ,  朱琳 ,  陈佳 ,  姜哲 ,  罗高生

IPC分类号： F16H37/12 ,  B25J19/00

摘要： 本实用新型提供了一种可实现复合运动的水下机械手手爪驱动装置，包括直线运动组件和旋转运动组件；所述直线运动组件包括第二无刷电机和行星减速器组件、扇形安装板、第二齿轮、第三齿轮、第三深沟球轴承、伸缩运动驱动杆、滚珠丝杠、丝杠螺母、内止推轴承座、第一止推轴承、T形活塞杆、第二止推轴承、外止推轴承座、杯型防转安装座、圆形安装板和手爪开合推动杆。本实用新型可以同时实现水下机械手手爪的开合与旋转。