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公开(公告)号：CN117220206A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311173954.8
申请日：2023-09-12
申请人： 中海油能源发展装备技术有限公司 , 上海海洋大学
IPC分类号： H02G1/10
摘要： 本发明公开了一种水下海底管缆保护垫的布放装置，布放装置中的动力系统的液压泵输出的液压油通过钢管送入到螺旋桨推进器控制阀箱和通用液压阀箱中，螺旋桨推进器阀箱设置有4路比例减压阀控制阀组，分别控制螺旋推进器驱动其马达的输入油液压力，从而控制螺旋桨推进器的推力大小和方向；通用液压阀箱有8路带调速阀的换向阀回路，分别控制挂载和释放系统的液压释放油缸、检测系统的液压云台的水平和垂直方向的运动；高压过滤器和低压过滤器对动力系统中的杂质进行过滤，防止阀箱里的控制阀卡死及执行器和液压泵磨损，从而造成系统失效；3个补偿器分别为水下电机、螺旋桨推进器提供补充油液，确保布放装置能工作于100m深的海底环境下。
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公开(公告)号：CN117623092A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311410379.9
申请日：2023-10-27
申请人： 中海油能源发展装备技术有限公司 , 上海海洋大学
摘要： 本发明公开了一种水下海底管缆保护垫的回收装置，当母船上的平台吊机将回收装置放入水下时，通过搭载的摄像机、声呐装置、信标以及照明灯，定位保护垫的位置；通过控制螺旋桨的推力精确调整回收装置吊钩相对于保护垫的位置，使回收系统的吊钩钩尖位置近乎与保护垫底面平行，吊钩的勾头靠近保护垫底部后，通过分析摄像头和传感器收集来的数据进行微调吊钩的位置找到最佳起吊点，此时控制液压推杆带动吊钩卡住保护垫，保护垫与六边形卡紧机构的距离逐渐缩小，直至保护垫上部位置与与六边形卡紧机构的凹槽贴合，使勾头、保护垫、卡紧装置三者紧密贴合，防止在回收上升过程中出现掉落或偏移。
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公开(公告)号：CN116394220A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310319987.2
申请日：2023-03-28
申请人： 中海油能源发展装备技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于水下基盘的可回收式移动机械臂。包括：基盘，其内部横向排列多组采油树；轨道，其平行地设置在每行采油树组的一侧；以及行走装置，其可横向移动地设置在所述轨道上；机械臂，其可拆卸地设置在所述行走装置上，用于操控采油树的面板；其中，所述机械臂与行走装置通过快锁装置实现快速拆装，进而便于所述机械臂反复回收使用。本发明的有益效果是：在基盘内设有轨道、行走装置和机械臂，能够代替原有潜水员水下部分操作，提高了潜水员水下作业的安全性；通过快锁装置实现机械臂与行走装置的快速拆装，便于所述机械臂反复回收使用。
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公开(公告)号：CN107458430A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710752072.5
申请日：2017-08-28
申请人： 中海油能源发展股份有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于海洋平台施工现场的工具箱，包括箱体，所述箱体的顶部采用平面结构，在所述平面结构的下方设有加强结构，所述箱体的顶部高度为60-80cm，所述箱体的前面设有两个带锁柜门和两个带锁抽屉，在所述箱体的底部安装有脚轮。本发明采用箱体顶部形成工作台，供现场施工人员使用，可有效提高施工效率，保证施工质量，解决了海洋平台施工现场无操作平台的问题；通过设有带锁柜门、带锁抽屉和脚轮，可以使工具箱装载贵重、易损坏、使用频率高的机具物料，有效避免物料的重复搬抬移运工作，防止物料被移出。并且本发明结构简单，使用方便，具有广泛的应用前景，对海洋平台施工现场特别适用。
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公开(公告)号：CN114750907A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210421197.0
申请日：2022-04-21
申请人： 中海油能源发展股份有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司
IPC分类号： B63C11/52 , B62D57/024 , B08B3/02
摘要： 本发明公开了一种具有扫描摆臂的海洋石油导管架平台清洗水下机器人，包括电子舱底盘、爬行驱动系统、摆臂扫描清洗系统、压力补偿系统、光通系统；爬行驱动系统包括设置电子舱底盘下方的两个前磁性驱动轮和两个后磁性驱动轮；摆臂扫描清洗系统包括L型摆臂和高压水喷头；L型摆臂一端与蜗轮蜗杆减速机连接，水下电机驱动涡轮蜗杆减速机，进而带动L型摆臂做左右往复摆动运动；L型摆臂另一端设置高压水喷头；压力补偿系统包括补偿器，补偿器通过供油软管为磁性驱动轮和电子舱提供压力补偿油；光通系统包括前视摄像机、前视灯、后视摄像机、后视灯。本发明能吸附在导磁体材料的海洋石油导管架平台桩腿上，并做能爬行运动和往复清洗。
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公开(公告)号：CN110984106A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911168231.2
申请日：2019-11-25
申请人： 中海油能源发展股份有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种脚手架架子管高空传递装置和方法，该装置包括护套，所述护套上设置有与吊起装置的钢丝绳的末端相连接的吊耳，所述护套为一对半圆形的圆柱环，所述护套的底端铰接连接，顶端通过卡扣连接，所述护套内壁设置有防滑垫。本发明通过卡扣的快速开闭，节省了架子管放入和取出护套的时间；在护套内设置防滑垫，使卡扣锁紧时，护套完全抱紧架子管，避免架子管滑落；通过吊耳和钢丝绳使护套与吊起装置连接，使架子管不必通过人工举起和搬运，省时省力，安全高效。
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公开(公告)号：CN117697325A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311592923.6
申请日：2023-11-27
申请人： 中海油能源发展装备技术有限公司
IPC分类号： B23P6/04
摘要： 本发明公开了一种分离式卡箍对水下导管架裂纹的修复方法。包括以下步骤：S1、预制1：1导管架模型；S2、设计分离式卡箍；S3、设置灌浆口和出浆口；S4、配置灌浆料；S5、下入多片壳体，并进行安装；S6、安装结束后，将灌浆口分别与灌浆软管连接；再将灌浆主管与灌浆管依次连接；S7、逐个进行灌浆，直至完成所有灌浆口的浇筑；S8、等待凝固7～9小时，完成修复。本发明的有益效果是：通过多片式卡箍围合在待修复的导管架外部，然后对导管架和卡箍形成的环空区域进行浇筑，达到修复导管架的目的。
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公开(公告)号：CN117988285A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410104475.9
申请日：2024-01-25
申请人： 中海油能源发展股份有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司 , 中国石油大学(北京)
IPC分类号： E02B3/12
摘要： 本发明公开了一种用于水下设施的组合型防冲刷装置，包括过流箱和仿鳃过流筒，至少一个过流箱和至少一个仿鳃过流筒通过连接绳自由组装，布置在需防冲刷的水下设施周围；过流箱包括：外箱体，其前后端敞口以形成水流的过流通道；消流元件，多层消流元件由前至后依次间隔地固定在外箱体内，消流元件用于对流经外箱体的水流冲击能量进行耗散，扰乱水流流态；仿鳃过流筒：消流单筒，多个直径不同的消流单筒由外至内同轴套设以形成水流的过流通道；仿鳃条，设置在消流单筒的出口端，用于对流出消流单筒的水流进行阻流。本发明提供的组合型防冲刷装置有利于减缓海底水流，促进泥沙落淤，且装置可随意组装，对环境适用性较强。
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公开(公告)号：CN117948480A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410104678.8
申请日：2024-01-25
申请人： 中海油能源发展股份有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司 , 中国石油大学(北京)
IPC分类号： F16L55/027 , F16L23/00
摘要： 本发明公开了一种通过改变管内流态来控制管道振动的装置，包括：缓存圈，为弯管结构，用于替换原始管道中的弯转部分；进气管和出气管，分别连接于所述缓存圈的两端并伸入所述缓存圈内部；螺旋管，环绕设置在所述进气管外部，且所述螺旋管的两端均与所述进气管相连通，所述螺旋管的背部沿周向开设有若干通气孔；导流板，设置在位于所述螺旋管后方的进气管内部，用于改变流出所述进气管气体的流态。本发明能够有效降低天然气流速与压力脉动，减少气体冲击，重整天然气流态，改变天然气振动频率，将弯头两端相对分离，减轻两端管道的相关性。
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公开(公告)号：CN117488815A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311729341.8
申请日：2023-12-14
申请人： 中海油能源发展装备技术有限公司
IPC分类号： E02D15/10
摘要： 本发明涉及海洋石油工程技术领域，具体涉及海洋治理抛投系统和方法。该系统包括：基座，位于基座上的储存单元，用于装载砂料；位于基座上的传送单元，用于传送所述储存单元中的砂料；通过安装架安装于基座上的抛投单元，包括导向筒主体，所述导向筒主体通过伸缩导向槽接收来自传送单元的砂料，并且能够围绕安装架旋转，用于将砂料抛投至水下指定位置；位于基座上的检测单元，用于定位和海下地形的检测。本发明抛投系统利用机械化、智能化的形式完成抛投作业，实现了对施工细节的严格把控，对抛投位置与抛投轨迹的精确定位；大大提高了抛砂作业的效率；大幅度降低了抛投作业的成本；解决了对于特殊位置的悬空管缆作业目标适应性不高的问题。
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