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公开(公告)号：CN113090305A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110484123.7
申请日：2021-04-30
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种锚杆支护施工方法，包括以下步骤A)将锚杆安装在锚杆施工装置上；B)钻孔，开启锚杆施工装置，锚杆施工装置的运输组件带动钻孔组件向靠近围岩方向移动，钻孔组件带动锚杆沿第一方向转动，直至锚杆钻孔至指定深度，钻孔完成；C)锚注，将钻孔组件和锚注组件换位，锚杆施工装置的锚注组件与锚杆相对，运输组件带动锚注组件向靠近围岩方向移动，锚注组件将锚固剂送到锚杆内部；D)预紧，将钻孔组件和锚注组件重新换位，将钻孔组件与锚杆相对，运输组件带动钻孔组件向靠近围岩方向移动，直至钻孔组件与锚杆的驱动螺母相连，实现预紧功能。本发明方法简化了锚杆施工作业工艺，提高了锚杆施工的自动化、提升了施工效率。
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公开(公告)号：CN112360506A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011045650.X
申请日：2020-09-28
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及煤矿巷道支护技术领域，提供了一种钻注一体化锚杆施工装置及施工方法。本发明实施例提供的钻注一体化锚杆施工装置，包括：轴套，轴套的侧壁上开设有两个位于不同高度的通道，两个通道分别用于注入钻孔过程中所需要的水、锚固材料和空气；旋转轴，旋转轴可旋转地设置于轴套内，且旋转轴的顶部设置有用于连接锚杆的接口槽，旋转轴的底部设置有用于安装驱动器的驱动器接口；其中，两个通道分别与旋转轴的内部连通，以将水、锚固材料和空气通过旋转轴并经由接口槽送入到锚杆中。本发明实施例提供的锚杆施工装置，简化了锚杆支护作业工艺的复杂程度，提高了锚杆的施工效率。
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公开(公告)号：CN112211651A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011042900.4
申请日：2020-09-28
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤巷喷涂支护系统。该煤巷喷涂支护系统包括：机械臂，机械臂设置在车体上；喷涂装置，喷涂装置包括喷头和用于储存喷涂材料的储料区，喷头与机械臂连接，储料区通过输料管路与喷头连接，储料区设置在车体上；尺寸采集装置，尺寸采集装置设置在车体上，用于采集新掘巷道的尺寸；驱动装置，驱动装置设置在车体上，驱动装置与机械臂连接，驱动装置根据新掘巷道的尺寸，驱动机械臂动作以带动喷头将喷涂材料喷涂到新掘巷道的围岩表面，形成一层密封喷层，对巷道形成临时支护。该系统能够根据新掘巷道的尺寸，驱动机械臂以带动喷头将喷涂材料喷涂到新掘巷道的围岩表面，喷涂更加灵活，且喷涂形成的密封喷层可产生对巷道的临时支护效果。
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公开(公告)号：CN114837607A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210459453.5
申请日：2022-04-27
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: E21B33/138 , E21B33/13
Abstract: 本发明公开一种注浆加固施工工艺，注浆加固施工工艺包括以下步骤，打孔，钻机推动空心的钻杆打孔形成预设深度的钻孔，注入封孔剂，通过所述钻杆的中孔将封孔剂注入所述钻孔，所述封孔剂填充所述钻孔与所述钻杆之间的空隙，以形成封孔段，调节所述封孔剂位置，所述钻杆将高压液体注入所述钻孔，所述高压液体推动所述封孔剂至预设封孔位置，注浆，所述封孔剂硬化后向所述钻孔注浆至预设注浆压力。本发明提供的注浆加固施工工艺具备工艺步骤简洁、避免了施工设备反复拆装切换、封孔效果好、便于自动化施工的优点。
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公开(公告)号：CN112539072A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011045045.2
申请日：2020-09-28
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及巷道支护技术领域，尤其涉及表面喷涂与负压抽浆充填裂隙的巷道联合支护方法及装置，表面喷涂与负压抽浆充填裂隙的巷道联合支护方法，包括：喷涂处理：沿巷道的掘进方向对围岩的表面进行喷涂，以在围岩的表面形成喷护层；抽浆处理：对表面已形成喷护层的围岩的裂隙进行负压抽气，以使喷护层中呈膏体或流体状的喷涂材料进入围岩的裂隙；沿巷道的掘进方向，在抽浆处理的前方持续进行喷涂处理。实现巷道围岩表面喷涂和抽浆充填的联合加固与支护，减少等待喷涂材料固化的时间，提高巷道掘进效率，利用抽气负压形成的大气压力支护围岩，然后在喷涂材料固化段利用锚固装置进行永久支护，从而综合实现围岩的大气压力临时支护和负压抽浆加固。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112377210A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011044767.6
申请日：2020-09-28
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 山西天地王坡煤业有限公司
Abstract: 本申请公开了一种巷道大气压力支护打孔判别方法及系统，该方法包括：喷涂材料喷涂到新形成的巷道表面，以在围岩表面形成一层密封喷层，获取围岩的围岩参数，根据围岩参数，判断是否需要在围岩表面进行打孔，若判定需要打孔，则在围岩表面预留的未喷涂区域打孔，以形成抽气孔，通过抽气孔抽取围岩间隙内的气体或者直接抽取围岩间隙内的气体，以使围岩处于负压状态，其中，密封喷层在负压状态下形成临时支护。通过自动抽取围岩间隙内部的气体，可以使得围岩内外表面形成压差，即围岩内部处于负压状态，从而可通过大气压力对新形成的巷道进行有效支护。此外可根据围岩自身的情况进行打孔判定，在需要打孔区域进行打孔，提高抽真空的效率和成功率。
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公开(公告)号：CN114837607B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210459453.5
申请日：2022-04-27
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: E21B33/138 , E21B33/13
Abstract: 本发明公开一种注浆加固施工工艺，注浆加固施工工艺包括以下步骤，打孔，钻机推动空心的钻杆打孔形成预设深度的钻孔，注入封孔剂，通过所述钻杆的中孔将封孔剂注入所述钻孔，所述封孔剂填充所述钻孔与所述钻杆之间的空隙，以形成封孔段，调节所述封孔剂位置，所述钻杆将高压液体注入所述钻孔，所述高压液体推动所述封孔剂至预设封孔位置，注浆，所述封孔剂硬化后向所述钻孔注浆至预设注浆压力。本发明提供的注浆加固施工工艺具备工艺步骤简洁、避免了施工设备反复拆装切换、封孔效果好、便于自动化施工的优点。
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公开(公告)号：CN115822673A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211557770.7
申请日：2022-12-06
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多功能锚杆支护设备，所述多功能锚杆支护设备包括：基座、第一空心轴、第二空心轴、注浆轴、驱动件和传动组件，第一空心轴可转动地设在基座上，第一空心轴套设在第二空心轴外，且第一空心轴转动可带动第二空心轴沿第一空心轴的长度方向移动，第二空心轴套设在注浆轴外，且第二空心轴可相对注浆轴单向转动，注浆轴上设有多条分别与第一空心轴的中心通孔连通的流体通道，驱动件设在基座上，驱动件通过传动组件与第一空心轴相连以驱动第一空心轴旋转。本发明实施例的多功能锚杆支护设备，避免了流体通道在工作过程中相对于周围环境做旋转运动，以使流体通道适合输送易反应、易挥发耗散的流体介质。
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公开(公告)号：CN112539072B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202011045045.2
申请日：2020-09-28
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及巷道支护技术领域，尤其涉及表面喷涂与负压抽浆充填裂隙的巷道联合支护方法及装置，表面喷涂与负压抽浆充填裂隙的巷道联合支护方法，包括：喷涂处理：沿巷道的掘进方向对围岩的表面进行喷涂，以在围岩的表面形成喷护层；抽浆处理：对表面已形成喷护层的围岩的裂隙进行负压抽气，以使喷护层中呈膏体或流体状的喷涂材料进入围岩的裂隙；沿巷道的掘进方向，在抽浆处理的前方持续进行喷涂处理。实现巷道围岩表面喷涂和抽浆充填的联合加固与支护，减少等待喷涂材料固化的时间，提高巷道掘进效率，利用抽气负压形成的大气压力支护围岩，然后在喷涂材料固化段利用锚固装置进行永久支护，从而综合实现围岩的大气压力临时支护和负压抽浆加固。
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公开(公告)号：CN112360507A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011045656.7
申请日：2020-09-28
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种多通道钻注预紧一体化锚杆施工装置以及施工方法。本发明实施例提供的多通道钻注预紧一体化锚杆施工装置包括：套筒和旋转轴，其中：套筒与旋转轴同轴设置，且旋转轴可旋转地套设在套筒内，套筒的侧壁上开设有多个分别位于不同水平面的介质入口，介质入口均与旋转轴的内部连通，以将钻孔和锚固过程中所需要的介质传送至锚杆内部以用于钻头冷却、排渣或实现锚固；旋转轴的顶部形成有用于连接锚杆的锚杆接口，旋转轴的底部设置有用于连接驱动器的驱动器接口。本发明实施例提供的多通道钻注预紧一体化锚杆施工装置，可以一体化实现锚杆支护过程的钻孔、泵送锚固剂锚固和预紧等多个功能，提高了支护效率，实现了巷道的快速支护。
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