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公开(公告)号：CN119954863A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510126175.5
申请日：2025-01-27
Applicant: 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 姜鹏飞 , 何宗科 , 王子越 , 韦尧中 , 刘畅 , 张群涛 , 陈惠元 , 郭吉昌 , 罗超 , 陈志良 , 李帅 , 吴乐 , 张炜 , 刘国栋 , 张辉 , 李世林 , 任旺 , 王正胜
IPC: C07F9/6571 , C08G18/66 , C08G18/32 , C08G18/48 , C08G18/42
Abstract: 本发明公开了一种阻燃二元醇、薄喷支护材料及其制备方法和应用，阻燃二元醇具有刚性的五元芳杂环结构、桥环结构和DOPO结构，具有本征阻燃特性，赋予了薄喷支护材料优异的热稳定性、本征阻燃性能、抗熔滴性、强粘结性能以及力学性能，薄喷支护材料通过分子主链中氢键作用、π‑π共轭作用和强极性作用实现与巷道的强粘结，防止开裂掉落，提高巷道的安全水平。
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公开(公告)号：CN119767171A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411822964.4
申请日：2024-12-11
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 张辉 , 李帅 , 朱凯雄 , 陈志良 , 李世林 , 姜鹏飞 , 王子越 , 吴乐 , 郭吉昌 , 罗超 , 韦尧中 , 何宗科 , 刘畅 , 张群涛 , 高雨阳 , 孙洋 , 刘国栋 , 陈惠元 , 余挺 , 任旺 , 刘义杰
Abstract: 本公开提出了一种矿用监测分站、监测方法及存储介质，矿用监测分站包括：能源模块、通信模块、采样模块和控制模块；能源模块用于为矿用监测分站的其他模块提供电源；通信模块用于通过本地采样时间戳同步的方法与高频采样设备和/或低频采样设备进行信息交互；采样模块包括高频采样设备和低频采样设备，用于采集井下的环境数据、设备运行数据；控制模块用于对接收采样模块采集的环境数据、设备运行数据，并根据环境数据、设备运行数据生成控制指令。通过矿用监测分站对井下施工进行监测，可以确保矿用监测分站的正常工作电压，增加井下监测工作的稳定性和井下作业的安全性，同时通过本地采样时间戳同步的方法，去除了建立同步的时间，降低了硬件成本。
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公开(公告)号：CN119756142A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411885869.9
申请日：2024-12-19
Applicant: 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 朱凯雄 , 张辉 , 李帅 , 陈志良 , 李世林 , 姜鹏飞 , 王子越 , 于子航 , 吴乐 , 郭吉昌 , 罗超 , 韦尧中 , 何宗科 , 刘畅 , 张群涛 , 张炜 , 高雨阳 , 孙洋 , 刘国栋 , 陈惠元 , 余挺 , 任旺 , 刘义杰
Abstract: 本发明公开一种煤巷围岩内部位移监测系统及安装方法，煤巷围岩内部位移监测系统包括多点位移计、安装机构、传输机构和监测分站，多点位移计具有电子仓、柔性杆和多个磁环，每个磁环对应监测孔内的一个位移测点，安装机构包括安装管、导杆和安装杆，安装管上设置多个引导孔，导杆的第一端与安装杆可枢转地相连，导杆的第二端可穿过引导孔与固定件相抵接，固定件与磁环一一对应，固定件与磁环相连接，传输结构包括供电电线、电源和固定件，固定件将电子仓与巷道顶板上的金属网相固定，供电电线的两端分别与电源和电子仓相连接。本发明提供的煤巷围岩内部位移监测系统及安装方法具备测量位置广、检测精度高、监测结果实时反馈的优点。
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公开(公告)号：CN119680785A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411918534.2
申请日：2024-12-23
Applicant: 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种远距离喷涂装置，所述远距离喷涂装置包括喷涂管、喷涂泵和喷枪，喷涂管包括外管和间隔套设在外管内侧的内管，外管的管壁上设有加热水进口和加热水出口，内管用于输送喷涂涂料，内管的进口端通过端盖与喷涂泵连接，内管的出口端通过端盖与喷枪连接，且端盖与外管的端部密封连接。本发明的远距离喷涂装置在内管和外管之间预留了热水通道，则外部加热水可进入热水通道内以加热喷涂涂料，从而降低涂料的粘度，提高流动性，以满足远距离喷涂的需求，解决空间狭窄的巷道喷涂作业困难的问题。
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公开(公告)号：CN119554953A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411899117.8
申请日：2024-12-20
Applicant: 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 朱凯雄 , 张辉 , 李帅 , 陈志良 , 李世林 , 姜鹏飞 , 王子越 , 于子航 , 吴乐 , 郭吉昌 , 罗超 , 韦尧中 , 何宗科 , 刘畅 , 张群涛 , 张炜 , 高雨阳 , 孙洋 , 刘国栋 , 陈惠元 , 余挺 , 任旺 , 刘义杰
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明公开了一种煤巷顶板离层监测装置及其安装方法，煤巷顶板离层监测装置包括多点位移监测装置、安装杆、多个固定组件和止抵件；多点位移监测装置包括呈杆状的传感器和多个磁环，多个磁环沿传感器的长度方向依次布置；安装杆具有安装孔，传感器穿设于安装孔且与安装杆连接，安装杆具有用于与煤巷顶板连接的连接部；固定组件包括固定座和用于卡接监测孔的孔壁的固定爪，固定座可滑动地套装于安装杆，磁环与固定座连接，固定爪与固定座连接；止抵件与安装杆连接，止抵件具有用于止抵固定座的止抵部。本发明实施例的煤巷顶板离层监测装置，将其安装于煤巷顶板的监测孔时，安装工序较少，安装操作更加简便，安装效率更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112211651B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202011042900.4
申请日：2020-09-28
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤巷喷涂支护系统。该煤巷喷涂支护系统包括：机械臂，机械臂设置在车体上；喷涂装置，喷涂装置包括喷头和用于储存喷涂材料的储料区，喷头与机械臂连接，储料区通过输料管路与喷头连接，储料区设置在车体上；尺寸采集装置，尺寸采集装置设置在车体上，用于采集新掘巷道的尺寸；驱动装置，驱动装置设置在车体上，驱动装置与机械臂连接，驱动装置根据新掘巷道的尺寸，驱动机械臂动作以带动喷头将喷涂材料喷涂到新掘巷道的围岩表面，形成一层密封喷层，对巷道形成临时支护。该系统能够根据新掘巷道的尺寸，驱动机械臂以带动喷头将喷涂材料喷涂到新掘巷道的围岩表面，喷涂更加灵活，且喷涂形成的密封喷层可产生对巷道的临时支护效果。
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公开(公告)号：CN112377209A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011044742.6
申请日：2020-09-28
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 山西天地王坡煤业有限公司
Inventor： 姜鹏飞 , 付天光 , 孙永新 , 王涛 , 王子越 , 刘畅 , 韦尧中 , 陈志良 , 郭吉昌 , 罗超 , 曹晓明 , 杨建威 , 孙志勇 , 王正胜 , 刘国栋 , 孙晓冬
Abstract: 本发明公开了一种巷道中喷涂临时支护的形成方法和形成装置，涉及煤矿巷道掘进与支护技术领域，包括：形成新的巷道；在新的巷道的围岩表面上喷涂第一材料，通过第一材料的粘接性能将第一材料粘接到围岩表面上；在第一材料的表面上喷涂第二材料，通过第二材料的密封性能，在围岩表面上形成一层密封喷层，对巷道形成临时支护；其中，第一材料为强粘接性的填充材料，第二材料为气密性薄喷材料。由此，采用喷涂材料在围岩表面形成一层密封喷层的方式，可有效形成临时支护，降低空顶、空帮距，避免掘进和支护设备的反复换位作业，实现前掘后支，工艺流程简便，可明显提高煤巷成巷速度，缓解采掘接续。
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公开(公告)号：CN112228107A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011043145.1
申请日：2020-09-28
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于巷道支护的密封喷层的检测方法及系统，该方法包括：将喷涂材料喷涂到新形成的巷道表面，以在围岩表面形成一层密封喷层；判断密封喷层是否满足支护要求；若密封喷层未满足支护要求，则对未满足支护要求的喷涂区域进行补充喷涂或者注浆处理。通过自动抽取围岩间隙内部的气体，使围岩内外表面形成压差，即围岩内部处于负压状态，从而可通过大气压力对新形成的巷道进行有效支护。此外，可通过动态判断密封喷层是否满足支护要求，执行匹配的喷涂策略，确保了密封喷层的喷涂效果，保证了密封喷层的整体均能满足支护要求，避免了因密封喷层存在未满足支护要求的喷涂区域而导致安全事故的发生，提升了巷道支护效率。
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公开(公告)号：CN119754826A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411908608.4
申请日：2024-12-23
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可喷涂的锚杆车，所述可喷涂的锚杆车包括机身、锚护组件和喷涂组件，锚护组件包括多个在机身的宽度方向上间隔布置的钻机，喷涂组件包括机械臂、喷枪和防护件，机械臂安装在机身上且其自由端连接喷枪，防护件包括防护板和可伸缩的伸缩油缸，伸缩油缸与机身连接且其顶端与防护板连接，顶板位于所述喷涂组件的上方。本发明的可喷涂的锚杆车能够实现支护与喷涂的一体作业，无需设备交替作业，施工效率高，同时能够避免矸石掉落损坏机械臂。
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公开(公告)号：CN119689574A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411757906.8
申请日：2024-12-02
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 吴拥政 , 张辉 , 付玉凯 , 姜鹏飞 , 王子越 , 李帅 , 朱凯雄 , 陈志良 , 李世林 , 吴乐 , 郭吉昌 , 罗超 , 韦尧中 , 何宗科 , 刘畅 , 张群涛 , 高雨阳 , 孙洋 , 刘国栋 , 陈惠元 , 余挺 , 仁旺 , 刘义杰
Abstract: 本申请提出一种巷道监测系统及方法。该系统包括：模拟震源、拾震传感器、边缘计算分站、多类型传感器；边缘计算分站与每类传感器连接，模拟震源，用于对井下的监测区域进行冲击，以激发模拟地震波；不同类型的传感器，用于采集巷道关联的不同维度的监测数据；边缘计算分站，用于获取拾震传感器所监测的震动信号，根据震动信号的幅值和震动时长，判断监测区域是否发生冲击事件，响应于监测区域发生冲击事件，从巷道关联的多维度监测数据中获取冲击事件发生时的多维度目标监测数据，并根据多维度目标监测数据，判断巷道支护设备是否处于稳定状态。本申请提前预测巷道支护设备的稳定情况，能够提前对异常的巷道支护设备进行补救，提高井下作业安全。
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