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公开(公告)号：CN115893248A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211310157.5
申请日：2022-10-25
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明的实施例提出一种矿用推移式千斤顶和具有矿用推移式千斤顶的采矿系统。其中，所述矿用推移式千斤顶包括缸体、活塞组件、液压系统、隔离套筒、激光测距传感器和反射板。隔离套筒的一端与缸体和所述活塞组件中的一者相连，所述隔离套筒的另一端相对于缸体和活塞组件中的另一者导向移动，隔离套筒、缸体和活塞组件限定出隔离腔，激光测距传感器和反射板中的每一者均设置在隔离腔内，激光测距传感器和反射板中的一者设置在活塞组件上，激光测距传感器和反射板中的另一者设置在所述缸体上。因此，根据本发明的实施例的矿用推移式千斤顶具有抗干扰能力好及行程测定的准确性高和稳定性好的优点。
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公开(公告)号：CN115704318A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110904661.7
申请日：2021-08-07
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种液压支架销轴传感器及支护状态监测系统，其中，销轴传感器包括：销轴弹性元件，销轴凹槽，声表面波应变传感器，收发天线。采用无线无源的声表面波应变传感器检测销轴测点位置应变，实现对销轴受力方向和大小的实时监测，避免因支架错动造成传感器线缆扯断导致信号丢失，增强了监测的实用性与可靠性。液压支架支护状态监测系统是基于本发明的液压支架销轴传感器，包括显示终端，接收控制器，无线销轴传感器，无线倾角传感器，无线压力传感器。本发明支架支护状态监测系统，通过销轴测力传感器直接计算得到支架合力大小与合力作用点位置，计算简单准确，可全面反映支架支护状态，对液压支架控制与优化设计提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN113250728A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110500429.7
申请日：2021-05-08
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种液压支架增压增流供液系统，包括高压泵，左立柱、右立柱、回液管；还包括增压缸、增压泵、电液换向阀一、电液换向阀二；其中高压泵分别与电液换向阀二、左立柱和右立柱连接；高压泵与左立柱无杆腔之间设有液控单向阀一、与右立柱无杆腔之间设有液控单向阀二；增压泵分别与电液换向阀一和增压缸连接；增压缸与左立柱无杆腔、右立柱无杆腔之间分别设置单向阀一和单向阀二；增压泵分别与单向阀一和单向阀二连接；增压缸大活塞腔通过单向阀三连接回液管。本发明针对液压支架的工作特性，增设了增压泵及增流装置，实现了增压和增流的双重功能，提高了液压支架的升柱环节速度。
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公开(公告)号：CN113217064A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110501098.9
申请日：2021-05-08
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种液压支架快速供液系统，包括液压支架、总回液管和泵站系统，泵站系统向液压支架供液，液压支架回液通过单向阀一到总回液管；还包括增压泵和蓄能器组一；增压泵通过电液换向阀三与液压支架连接；蓄能器组一分散设置在液压支架上；泵站系统供液管上设置单向阀二；泵站系统通过单向阀二分别向蓄能器组一和液压支架供液。本发明蓄能器分为顺槽集中布置和工作面分布式布置，集中式布置用来减小泵站系统的压力波动，分布式蓄能器用来补偿供液能力的不足，提高供液系统的敏捷性；在工作面内每台液压支架或几组支架上分布安装蓄能器，利用闲时状态进行补液，补偿液体从蓄能器放出来，近距离弥补高压泵流量不足，实现了支架快速动作。
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公开(公告)号：CN117592254A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311450665.8
申请日：2023-11-02
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 煤炭科学技术研究院有限公司 , 华能灵台邵寨煤业有限责任公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本申请提出一种液压支架的支护强度获取方法、装置及电子设备，涉及煤矿开采技术领域。其中，液压支架的支护强度获取方法包括：获取工作面目标方向的受力数据和穹拱数据，目标方向包括走向方向和倾向方向；根据穹拱数据，确定目标方向的穹拱函数模型和穹拱的第一高度；根据受力数据、穹拱函数模型和第一高度，确定穹拱载荷，并根据穹拱载荷，确定拱顶弯矩；基于拱顶弯矩和穹拱函数模型，确定工作面拱梁的应力分布函数，并根据应力分布函数确定液压支架的支护强度，解决现有技术中采用类梁对岩层应力分析不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN117630033A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311466187.X
申请日：2023-11-06
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本公开提出了一种液压支架的焊缝检测方法、系统和装置，涉及焊缝检测技术领域，包括：确定各个待监测的液压支架，其中，所述液压支架的焊缝上设置有探测器，所述探测器中有光纤光栅传感器和通信模块；向各个所述探测器同步发送测试信号，并接收各个所述探测器通过所述通信模块返回的探测信息和探测器标识；基于所述测试信号的发送时间，对各个所述探测信息进行数据对齐；基于每个所述探测器标识对应的探测信息，确定每个所述焊缝的探测结果。由此，可以通过无线通信的方式，获取各个待监测的液压支架上的各个焊缝的探测结果，可以节省很大的人力和物力。
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公开(公告)号：CN114961738A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210519710.X
申请日：2022-05-13
申请人： 华亭煤业集团有限责任公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 华能庆阳煤电有限责任公司 , 华能煤业有限公司陕西矿业分公司 , 华能云南滇东能源有限责任公司 , 华能煤业有限公司
发明人： 韩哲 , 张金虎 , 李宣东 , 葛伦贵 , 杜尚宇 , 张帅 , 马英 , 任怀伟 , 段金红 , 路兴义 , 赵叔吉 , 李世军 , 殷磊 , 蔡昌伟 , 汪义龙 , 孙晓虎 , 张倍宁
IPC分类号： E21D9/00 , E21F17/00 , E21F17/18 , G01S5/16 , H04B10/116
摘要： 本申请提出一种掘进设备定位系统，包括:多个光发射模块，多个光发射模块设置在掘进设备上；多个第一光接收基站，多个第一光接收基站沿巷道的长度方向依次设置在巷道内；本地分析站，本地分析站设置在巷道内，本地分析站分别与第一光接收基站和光发射模块电连接，本地分析站用于根据光发射模块信息和综合光强度确定掘进设备的位置及姿态，本申请和相关技术相比所具有的优点是：利用可见光信号的发射和接收获得掘进设备的位置及姿态，避免了人工定位，整体的自动化程度更高，有效提高了掘进设备的定位精度，保障了井下巷道作业的质量和安全。
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公开(公告)号：CN113104529A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110336411.8
申请日：2021-03-29
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司
IPC分类号： B65G43/00
摘要： 本申请公开了一种光纤传感器装置和刮板输送机，该装置包括：光纤位移传感器、光纤矢量传感器、第一安装组件和第二安装组件；光纤矢量传感器包括至少四根光纤光栅和玻璃纤维管，至少四根光纤光栅环绕玻璃纤维管设置；光纤位移传感器包括主体和位移伸缩杆，位移伸缩杆可伸缩且其一端与主体的一侧相连，位移伸缩杆的另一端与玻璃纤维管的一端相连；主体的另一侧与第一安装组件相连，玻璃纤维管的另一端与第二安装组件相连；第一安装组件和第二安装组件，用于将光纤传感器装置安装于刮板输送机相邻的两块刮板之间；光纤位移传感器，用于获取刮板输送机左右移动的第一矢量信息；光纤矢量传感器，用于获取刮板输送机上下和/或前后移动的第二矢量信息。
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公开(公告)号：CN112637782A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011340097.2
申请日：2020-11-25
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本申请提出一种顶煤运移轨迹跟踪仪的无线数据采集方法及装置，其中方法包括：判断所述顶煤运移轨迹跟踪仪是否满足无线传输条件；在所述顶煤运移轨迹跟踪仪满足所述无线传输条件时，建立所述顶煤运移轨迹跟踪仪与顶煤运移轨迹无线传输监测设备之间的无线连接；通过所述无线连接将所述运移信息传输给所述顶煤运移轨迹无线传输监测设备。从而能够采用顶煤运移轨迹跟踪仪对顶煤运移轨迹进行实时跟踪，数据量多，跟踪时不受无线信号差的影响，跟踪精度高，并在满足无线传输条件时及时将运移信息无线传输给顶煤运移轨迹无线传输监测设备，避免数据的遗漏，提高了监测效率。
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公开(公告)号：CN112611375A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011345113.7
申请日：2020-11-25
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本申请提出一种基于惯导技术的顶煤三维动态时空运移轨迹监测方法，通过获取待监测的顶煤区域，并在待监测的顶煤区域内布设顶煤运移轨迹跟踪仪；在对所监测的顶煤区域的顶煤冒放过程中回收顶煤区域内布设的顶煤运移轨迹跟踪仪；获取顶煤运移轨迹跟踪仪的运移信息；根据顶煤运移轨迹跟踪仪的运移信息，生成顶煤三维动态时空运移云图，并进行显示，从而能够采用顶煤运移轨迹跟踪仪对顶煤运移轨迹进行实时跟踪，顶煤运移轨迹跟踪仪的成本低，工作时间长，数据量多，跟踪时不受无线信号差的影响，跟踪精度高，监测效率高。
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