公开(公告)号：CN116358397A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310326273.4

申请日：2023-03-29

申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司

发明人： 刘强 ,  王海洋 ,  缪海宾 ,  赵静 ,  郑忠宇 ,  李明 ,  封海洋

IPC分类号： G01B7/02 ,  G01S19/42

摘要： 本发明提供一种基于多模式通信的卫星定位的位移变化监测方法，包括：基于4G数据传输模组以及LoRa传输模组建立双通道网络互联形成定位终端与监测该定位终端给定的反馈信号；获取与各所述反馈信号中对应的信关站标识坐标参数、通信卫星标识坐标参数、信号发送时间以及信号接收时间；基于所述双通道网络互联的信关站位置集合、关于该信关站的标识坐标参数以及监测该信关站的通信卫星的标识坐标参数，计算各信关站将所述反馈信号发送至对应的通信卫星所需的请求时长。该发明提供的基于多模式通信的卫星定位的位移变化监测方法，基于双通道网络互联在4G信号较差的环境下自动切换至LoRa传输，从而保证实时定位信号的持续性。

公开(公告)号：CN115309169B

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202211242545.4

申请日：2022-10-11

申请人： 天地科技股份有限公司 ,  中煤科工集团沈阳研究院有限公司

发明人： 王昊 ,  杨涛 ,  马骁 ,  吴一凡 ,  苏伟伟 ,  周睿 ,  田富超 ,  郑忠宇

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本申请提出一种井下无人车控制方法及装置，方法包括：测量无人车的行驶速度、加速度和无人车的当前位置，基于无人车的行驶速度、加速度和无人车的当前位置预测无人车的行车轨迹；检测无人车周围是否存在障碍物；当不存在障碍物时，基于无人车的行驶速度控制无人车行驶；当存在障碍物时，确定障碍物是否位于无人车的行车轨迹上，响应于确定位于无人车的行车轨迹上，检测障碍物的位置、大小和速度，并基于障碍物的位置、大小和速度以及无人车的行驶速度中的至少一种来控制无人车保持当前行驶状态或者减速停止或者确定最优绕行路径。本公开提供了一种井下无人车自动避障的方法，提高了井下无人车的避障效率，且所需资源较少。

公开(公告)号：CN113252597A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110314407.1

申请日：2021-03-24

申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司

发明人： 梁运涛 ,  田富超 ,  董浩喆 ,  秦玉金 ,  苏伟伟 ,  孙勇 ,  孟祥宁 ,  李杰 ,  郑忠宇

IPC分类号： G01N21/3504 ,  G01N21/01

摘要： 本发明公开了一种矿用NDIR气体传感器，包括红外调制光源、微处理器、A/D模数转换器、多通道转换器、放大器、气体池、出气口、进气口，所述红外调制光源放置在气体池内部一端，在气体池上部设有出气口和进气口，所述气体池内部另一端设有待测光过滤器和参考光过滤器，且在所述待测光过滤器和参考光过滤器的后侧对应位置分别设置待测光检测器和参考光检测器。本发明同时提供了一种矿用NDIR气体传感器的浓度定量分析温度补偿方法。本发明的矿用NDIR气体传感器消除了硬件波动和系统漂移对气体浓度定量分析的影响，同时本发明的浓度定量分析温度补偿方法解决了气体浓度检测过程中由于温度的影响导致检测结果不准确的问题，确保了气体浓度检测值的准确性。

公开(公告)号：CN118622369A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410905879.8

申请日：2024-07-08

申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司

发明人： 李延富 ,  王文学 ,  毛乾宇 ,  侯君卫 ,  孟祥俊 ,  王刚 ,  邰伟卫 ,  李宝存 ,  刘宇 ,  祝启 ,  王成龙 ,  孙娜 ,  郑忠宇 ,  曹鹏

IPC分类号： E21F17/103

摘要： 本发明涉及煤矿技术领域，具体涉及一种煤矿井下密闭墙及其构筑方法，包括由混凝土一体浇筑成型的密闭墙，密闭墙边沿延伸到巷道四周的掏槽内；主要步骤：1、在巷道四周进行掏槽，利用木板在掏槽的两端构建浇筑模板，制作预留孔和注浆孔；2、将混凝土输送泵布置在物料便于车辆运输的位置，准备制作混凝土所需物料；3、将准备制作混凝土所需物料送入混凝土输送泵的料斗内，按照一定比例混合搅拌形成混凝土；4、打开混凝土输送泵，通过快接钢管浇筑进模板内，直至浇筑完成。本发明无需购买骨料与沙子，利用远程管路泵送的方式直接浇筑减少人力运输距离，降低了经济成本与时间成本，降低密闭墙在砌筑过程中施工人员的劳动强度，提高工作效率。

公开(公告)号：CN117418819B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202311750843.9

申请日：2023-12-19

申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司

发明人： 徐成 ,  孙娜 ,  赵洪瑞 ,  孙晓东 ,  刘春富 ,  郭云峰 ,  郑忠宇 ,  郭怀广 ,  倪兴

IPC分类号： E21B43/26 ,  E21B33/138 ,  E21F7/00

摘要： 本发明公开了一种抽采钻孔封孔工艺方法及配套使用的切缝装置，属于煤体瓦斯抽采技术领域，在巷道内沿煤体施工抽采钻孔，钻孔周边产生塑性区孔周裂缝、弹性区孔周裂缝；利用切缝装置，在抽采钻孔孔内的预封孔段，施工至少一组孔周环形切缝；将封孔器、抽采管安装入抽采钻孔预封孔段附近位置，向封孔器形成的封孔段内带压注入封孔材料；封孔材料分别充填入抽采钻孔、环形切缝，分别形成钻孔注入封孔材料体、环形切缝注入封孔材料体，并向周边煤体渗入，形成钻孔封孔材料孔周渗入区、环形切缝封孔材料渗入区；相较于现有的带压注浆渗入封孔技术工艺，裂缝导通路径阻断效果好、范围大，同时扩大了封孔材料渗入范围，且步骤简单、实施方便。

公开(公告)号：CN117418887A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202311140724.1

申请日：2023-09-06

申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司

发明人： 李鹏 ,  薛世鹏 ,  张洪祯 ,  李志强 ,  张文柯 ,  林海峰 ,  张剀文 ,  周睿 ,  王帅 ,  刘浩 ,  郑忠宇 ,  倪兴 ,  刘文波 ,  孙维丽 ,  仇海生 ,  张开加 ,  赵欣

IPC分类号： E21F5/14 ,  B01D29/05 ,  E21F17/18

摘要： 本发明涉及一种瓦斯抽放防爆设备，包括水封罐、进气管、第一出气管、水层、浮力块、支撑杆、进水管、封闭块、泄压罐、第二出气管、泄压口及泄压口盖。本发明同时提供一种瓦斯抽放防爆设备的工作方法。本发明的瓦斯抽放防爆设备，通过浮力块、支撑杆和封闭块的结构实现了自动补水，利用无电力驱动的装置对液面高度进行检测，并保持液面始终高于进气管底部，解决了现有技术中水位控制器和液位感应器均为电子件，因电子件短路而导致瓦斯引爆发生爆炸事故的问题，同时减少了人工维护设备的成本。

公开(公告)号：CN117404018A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311422962.1

申请日：2023-10-30

申请人： 中国矿业大学(北京) ,  中煤科工集团沈阳研究院有限公司

发明人： 秦乐静 ,  朱红青 ,  谭波 ,  苏伟伟 ,  任发科 ,  周睿 ,  田富超 ,  王重洋 ,  李杰 ,  郑忠宇 ,  邹永洺 ,  李昊

IPC分类号： E21B17/00 ,  E21B17/18 ,  E21B17/042 ,  E21B17/046 ,  F16L15/04 ,  E21B19/16

摘要： 本发明公开了一种适用于多通道钻杆的软硬连接结构，包括若干根多通道钻杆杆体、通道连接头、密封连接体、顶帽及约束带；多通道钻杆杆体内部中心沿轴向设有中心介质通道，在中心介质通道的外侧沿轴向设有多个外通道。本发明还提供了一种适用于多通道钻杆的软硬连接结构的使用方法。本发明将相邻两根多通道钻杆杆体的中心介质通道之间通过螺纹硬连接，外通道之间通过通道连接头及密封连接体进行软连接，并通过顶帽对密封连接体进行防护，采用约束带对多通道钻杆杆体、密封连接体及顶帽之间进行固定，使连接后的多通道钻杆杆体更加牢固，增加使用可靠性。本发明通过软硬结合的连接结构真正实现了多通道钻杆杆体之间的紧密连接。

公开(公告)号：CN117052456A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202310964646.0

申请日：2023-08-01

申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 ,  煤与煤层气共采国家重点实验室 ,  潞安化工集团有限公司能源事业部地测部 ,  中国建筑材料工业地质勘查中心辽宁总队

发明人： 韩兵 ,  曹垚林 ,  李艳增 ,  张典坤 ,  刘和平 ,  陈志斌 ,  许幸福 ,  薛世鹏 ,  高宏 ,  唐辉 ,  郑忠宇 ,  程士宜 ,  赵新 ,  许江涛

IPC分类号： E21F5/04

摘要： 本发明属于矿山粉尘治理技术领域，具体涉及一种矿井回风巷行人智能通行防尘装置及方法，此装置包括前端红外传感器，前端红外传感器、前端测距传感器及前端煤尘粉尘浓度探测器沿回风巷迎风端依次布设，在前端煤尘粉尘浓度探测器后端依次设置前端喷淋装置、前端移动防尘网装置、后端喷淋装置、后端移动防尘网装置、后端红外传感器、后端测距传感器及后端煤尘粉尘浓度探测器；前端红外传感器、前端测距传感器、前端煤尘粉尘浓度探测器以及后端红外传感器、后端测距传感器、后端煤尘粉尘浓度探测器的输出端与PLC控制器的输入端连接。当有人员或车辆通过时，两道喷淋装置交替工作，保证喷雾作业不间断，减少了喷雾对井下作业人员及车辆通行的影响。

公开(公告)号：CN115309168B

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202211241286.3

申请日：2022-10-11

申请人： 天地科技股份有限公司 ,  中煤科工集团沈阳研究院有限公司

发明人： 王昊 ,  苏伟伟 ,  周睿 ,  田富超 ,  郑忠宇 ,  焦月 ,  孙博超 ,  王强民

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本申请提出一种井下无人车控制方法及装置，方法包括：预测无人车的行车轨迹；基于无人车的当前位置和行车轨迹，预测无人车按照行车轨迹行驶时，无人车外形轮廓的各个离散点的实时第一坐标；响应于检测到障碍物，且障碍物的移动速度大于第一预设值，预测障碍物的途经轨迹；基于障碍物的当前位置和途经轨迹，预测障碍物按照途经轨迹运动时，障碍物外形轮廓的各个离散点的实时第二坐标；响应于在同一时间点下任一第一坐标和任一第二坐标之间的距离小于第二预设值，基于无人车的当前位置、障碍物外形轮廓的各个离散点的实时第二坐标确定出绕行路径；控制无人车按照绕行路径行驶。本公开提供了一种井下无人车针对运动状态的障碍物的自动避障的方法。

公开(公告)号：CN115506849A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202211195551.9

申请日：2022-09-29

申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司

发明人： 周睿 ,  任仲久 ,  张开加 ,  郑忠宇 ,  苏伟伟 ,  薛世鹏 ,  李鹏 ,  刘恩会 ,  赵晓亮 ,  袁圣秋

IPC分类号： E21F17/18 ,  G01D21/02

摘要： 本发明一种井下掘进工作面瓦斯突出监测报警装置公开了一种通过对巷道风速风向、巷道瓦斯浓度、煤层瓦斯浓度和煤壁外鼓形变量多种指标对瓦斯突出进行监测预警的装置，能够提高瓦斯突出预警准确性。其特征在于由主体组件、巷道瓦斯浓度检测组件和煤层瓦斯浓度检测组件组成，所述主体组件由半圆台座、风速风向传感器、固定耳、导流槽和位移传感器组成，半圆台座上置有两个固定耳，所述半圆台座为半圆柱形结构，所述半圆台座的直径由一面至另一面逐渐增大，两个所述固定耳分别位于半圆台座平面侧壁两侧，所述固定耳靠近半圆台座一面，所述半圆台座上开有导流槽，所述导流槽位于半圆台座弧形侧壁上，所述导流槽的宽度由中部至两端逐渐增大。