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公开(公告)号：CN117418819B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311750843.9
申请日：2023-12-19
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
IPC分类号： E21B43/26 , E21B33/138 , E21F7/00
摘要： 本发明公开了一种抽采钻孔封孔工艺方法及配套使用的切缝装置，属于煤体瓦斯抽采技术领域，在巷道内沿煤体施工抽采钻孔，钻孔周边产生塑性区孔周裂缝、弹性区孔周裂缝；利用切缝装置，在抽采钻孔孔内的预封孔段，施工至少一组孔周环形切缝；将封孔器、抽采管安装入抽采钻孔预封孔段附近位置，向封孔器形成的封孔段内带压注入封孔材料；封孔材料分别充填入抽采钻孔、环形切缝，分别形成钻孔注入封孔材料体、环形切缝注入封孔材料体，并向周边煤体渗入，形成钻孔封孔材料孔周渗入区、环形切缝封孔材料渗入区；相较于现有的带压注浆渗入封孔技术工艺，裂缝导通路径阻断效果好、范围大，同时扩大了封孔材料渗入范围，且步骤简单、实施方便。
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公开(公告)号：CN115788555A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211377982.7
申请日：2022-11-04
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种瓦斯抽采钻孔管路导通状态调控装置，包括单元抽采管、若干钻孔抽采管、若干抽采支管、若干抽采支管阀门、轨道、阀门导通状态控制件及移动平台组件。本发明同时还提供一种瓦斯抽采钻孔管路导通状态调控系统，包括所述的瓦斯抽采钻孔管路导通状态调控装置、数据传输与控制系统，所述数据传输与控制系统包括无线通讯基站、控制柜、井下网络交换机、井下环网、井上网络交换机、上位机。本发明还提供了一种瓦斯抽采钻孔管路导通状态调控方法。本发明的抽采支管阀门、检测支管阀门和抽采利用阀门为直通机械阀式结构，体积小，质量轻，且成本低，安装方便，本发明实现了钻孔抽采负压合理调节分配与瓦斯合理抽采利用效果，适于推广应用。
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公开(公告)号：CN117780424A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311789099.3
申请日：2023-12-25
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种瓦斯抽采利用配套管路系统和方法，该系统包括：钻孔封孔管路、汇流管路、瓦斯抽采利用管路、中空的三通构件，钻孔封孔管路设有钻孔监测装置，钻孔封孔管路的一端用于连接钻孔；三通构件设有三个连接口，钻孔封孔管路的另一端与三通构件的其中一个连接口连接，另两个连接口分别接入到汇流管路和瓦斯抽采利用管路；汇流管路、瓦斯抽采利用管路与三通构件间分别设有抽采阀门；汇流管路和瓦斯抽采利用管路的端部连有泵站。本发明通过在抽采区域增设瓦斯抽采利用管路，根据抽采区域各钻孔自动监测的抽采数据进行分析判断基础上，进行分管路抽采，实现不同抽采情况下的瓦斯抽采钻孔的合理分类抽采与利用。
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公开(公告)号：CN117418819A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311750843.9
申请日：2023-12-19
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
IPC分类号： E21B43/26 , E21B33/138 , E21F7/00
摘要： 本发明公开了一种抽采钻孔封孔工艺方法及配套使用的切缝装置，属于煤体瓦斯抽采技术领域，在巷道内沿煤体施工抽采钻孔，钻孔周边产生塑性区孔周裂缝、弹性区孔周裂缝；利用切缝装置，在抽采钻孔孔内的预封孔段，施工至少一组孔周环形切缝；将封孔器、抽采管安装入抽采钻孔预封孔段附近位置，向封孔器形成的封孔段内带压注入封孔材料；封孔材料分别充填入抽采钻孔、环形切缝，分别形成钻孔注入封孔材料体、环形切缝注入封孔材料体，并向周边煤体渗入，形成钻孔封孔材料孔周渗入区、环形切缝封孔材料渗入区；相较于现有的带压注浆渗入封孔技术工艺，裂缝导通路径阻断效果好、范围大，同时扩大了封孔材料渗入范围，且步骤简单、实施方便。
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公开(公告)号：CN115653565A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211378665.7
申请日：2022-11-04
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种抽采钻孔自动检测装置，包括单元抽采管、若干钻孔抽采管、钻孔抽采管阀门、钻孔抽采管路取样接口组件、轨道、推送机构和检测装置；单元抽采管上连通有若干钻孔抽采管，每个钻孔抽采管上连通有钻孔抽采管阀门、钻孔抽采管路取样接口组件，在单元抽采管的一侧固定有轨道，推送机构上设有检测装置，推送机构带动检测装置一起沿轨道上方滑动，检测装置用于测定流经某一钻孔抽采管路取样接口组件的气体参数，实现钻孔抽采管气体参数检测。本发明同时提供一种抽采钻孔自动检测装置的检测方法，以及抽采钻孔自动调控系统及调控方法。本发明可实现各抽采钻孔检测与负压调节，且成本低、误差小，适于推广使用。
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公开(公告)号：CN117905517A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311789181.6
申请日：2023-12-25
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种瓦斯抽采钻孔多参数测定装置与测定方法，该装置包括：管段、摄像仪、传感器装置、钻孔抽采汇总管、钻孔接抽管，其中，管段的两端分别与钻孔抽采汇总管、钻孔接抽管相连，使得钻孔抽采气体流经管段；传感器装置包括：在管段上沿轴向排列设置有用于监测管段内钻孔抽采气体的：压差计、压力机械表、温度机械表、带有显示面的甲烷传感器；压差计连有设置于管段的压差测定装置；传感器装置的正面均朝向管段的同一侧；管段设有固定架，设置于固定架上的摄像仪朝向传感器装置正面。本发明降低了人工工作量，针对现有设备改装、调试、维护方便且成本低，同时具有稳定性好、安全性高等优点，适合对煤矿大范围抽采区域大量钻孔实施监测。
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公开(公告)号：CN116480341A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310309793.4
申请日：2023-03-28
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种抽采管路取样接口装置及气体参数测定方法，包括接口主体、密封仓、密封件、导向端盖；接口主体设置有进气接口、出气接口、取样口，密封仓一端连接于接口主体的取样口上，密封仓为中部贯穿的通道结构；导向端盖固定连接于密封仓另一端的通道口上，导向端盖中部开设有可供检测管穿过的导向通孔，导向端盖与密封仓之间形成的内部空间中设置密封件，检测管穿过导向通孔后能经过密封件进入接口主体中。本发明通过抽采管路上安装具有自动复位密封功能的抽采管路取样接口装置，分别利用弹性密封体(如橡胶、硅胶等)良好的密封性能和弹性回复力以及自动复位转轴的密封压紧力和复位旋转力，实现取样接口装置气体参数全过程的密封效果。
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公开(公告)号：CN117627622A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311767178.4
申请日：2023-12-21
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿抽采钻孔单孔监测装置与监控系统，该装置中监测装置主体通过连接管与流体管路连通；监测装置主体的电路板分别与电池和多参数传感器组电连接，多参数传感器组通过抽采管路连接段与煤矿井下的钻孔抽采管路连通。发电部件中，发电机通过电流输出接头与电路板或电池电连接用于供电，发电机的输入轴与流体马达的输出轴固定连接，流体马达的进流口与马达接流管的一端连通，连接管的两端分别与流体管路和马达接流管的另一端连通。本发明利用煤矿井下的流体管路，通过发电部件/发电装置将动能转换为电能为监测装置与监控系统连续工作提供供电保障，并具有煤矿井下安装方便、安全性高、体积小、质量轻、成本低的优点。
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公开(公告)号：CN117301019A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311604972.7
申请日：2023-11-29
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种气动控制煤矿机器人及使用方法，包括轨道、能移动于轨道上的机器人，机器人连接供气管组，供气管组连接气动控制箱，位于机器人与气动控制箱之间设置绞盘；机器人包括车体、设于车体底部的车轮，车体尾端设置供气管组接口，车体上设置气动定位组件、气动执行机构以及用于驱动车轮行走的气动马达，供气管组通过供气管组接口分别与气动定位组件、气动执行机构、用于驱动车轮行走的气动马达连接；轨道侧方设置用于对移动的机器人进行多点定位的限位件。本发明满足于煤矿井下高防爆标准条件，具有体积小、质量轻、机动灵活性强、方便安装架设、成本低的优点；且无安全隐患，适合煤矿井下高危场景使用及于推广应用。
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公开(公告)号：CN116771973A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310663978.5
申请日：2023-06-07
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种抽采管路阀门调控装置与系统及其使用方法，包括阀门驱动电机、阀门驱动连杆、小车、轨道；其中，阀门驱动电机的旋转动力输出轴上固定有阀门驱动连杆，阀门驱动电机通过电机架固定于小车之上，小车可沿轨道滑行；通过小车带动阀门驱动电机移动，由阀门驱动连杆来控制各钻孔管路的阀门状态。本发明通过控制阀门驱动电机带动阀门驱动连杆旋转，来驱动阀门扳手旋转，实现抽采管路的阀门调控，并通过移动小车带动阀门驱动电机与阀门驱动连杆移动定位，实现多抽采管路的阀门的调控；相较于以往的采用防爆电动三通阀、防爆电动单向阀具有成本低、体积小、质量轻、安装方便、无需对抽采管路及阀门进行较大改装、控制系统简单的特点。
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