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公开(公告)号：CN117418819B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311750843.9
申请日：2023-12-19
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
IPC分类号： E21B43/26 , E21B33/138 , E21F7/00
摘要： 本发明公开了一种抽采钻孔封孔工艺方法及配套使用的切缝装置，属于煤体瓦斯抽采技术领域，在巷道内沿煤体施工抽采钻孔，钻孔周边产生塑性区孔周裂缝、弹性区孔周裂缝；利用切缝装置，在抽采钻孔孔内的预封孔段，施工至少一组孔周环形切缝；将封孔器、抽采管安装入抽采钻孔预封孔段附近位置，向封孔器形成的封孔段内带压注入封孔材料；封孔材料分别充填入抽采钻孔、环形切缝，分别形成钻孔注入封孔材料体、环形切缝注入封孔材料体，并向周边煤体渗入，形成钻孔封孔材料孔周渗入区、环形切缝封孔材料渗入区；相较于现有的带压注浆渗入封孔技术工艺，裂缝导通路径阻断效果好、范围大，同时扩大了封孔材料渗入范围，且步骤简单、实施方便。
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公开(公告)号：CN115678500B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202211473687.1
申请日：2022-11-22
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种增稠型矿用环保降尘剂，所述降尘剂按照质量百分比包括下述组分：羧甲基纤维素钠0.2％‑0.9％；聚丙烯酰胺0.5％‑1.2％；N，N‑亚甲基双丙烯酰胺0.03％‑0.10％；过硫酸铵0.03％‑0.10％；琥珀酸二辛脂磺酸钠0.06％‑0.13％；烷基糖苷0.03％‑0.13％；余量为水。本发明同时还提供了一种增稠型矿用环保降尘剂的制备方法，该制备方法简单可行。本发明增稠型矿用环保降尘剂在保持良好的粘性的基础上，大大增强了润湿性能，具有粘结性能好、润湿性能强、原料简单易得、成本低廉、对环境友好的显著优点，使煤尘在尘源处被包裹、润湿、沉降，实现了煤尘的高效捕捉。
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公开(公告)号：CN115788555A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211377982.7
申请日：2022-11-04
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种瓦斯抽采钻孔管路导通状态调控装置，包括单元抽采管、若干钻孔抽采管、若干抽采支管、若干抽采支管阀门、轨道、阀门导通状态控制件及移动平台组件。本发明同时还提供一种瓦斯抽采钻孔管路导通状态调控系统，包括所述的瓦斯抽采钻孔管路导通状态调控装置、数据传输与控制系统，所述数据传输与控制系统包括无线通讯基站、控制柜、井下网络交换机、井下环网、井上网络交换机、上位机。本发明还提供了一种瓦斯抽采钻孔管路导通状态调控方法。本发明的抽采支管阀门、检测支管阀门和抽采利用阀门为直通机械阀式结构，体积小，质量轻，且成本低，安装方便，本发明实现了钻孔抽采负压合理调节分配与瓦斯合理抽采利用效果，适于推广应用。
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公开(公告)号：CN114023042A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111552279.0
申请日：2021-12-17
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种生命安全监护预警系统及方法，属于智能控制技术领域，所述系统包括本安型手表、多参数测定器、动力送风呼吸器、本安分站、服务器；通过构建蓝牙mesh自组网实现了监控空间内任意位置的信号传输，保证监测到任意一个工作人员的采集信息；本发明不仅可以实时监控作业人员的生命体征、呼吸参数等表征工作人员身体状况的参数，还可以实时监测周围环境的气体浓度信息，实现基于环境与作业人员本身的双向安全预警功能，通过投入节点的方式，实现网状网延伸，从而达到在矿井上实现矿井下网络恢复的效果。
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公开(公告)号：CN113216939A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110288239.3
申请日：2021-03-17
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 沈阳煤炭科学研究所有限公司
摘要： 本发明涉及钻机钻进测量技术领域，一种钻机钻深计米器，其中钻机钻深计米器包括计数编码及存储组件、计米齿轮、液压离合器、输入齿轮、离合器齿轮和齿条，其中计米齿轮套装在计数编码及存储组件的输入轴，离合器齿轮与输入齿轮通过液压离合器连接，机架导轨上设有沿动机架导轨导向设置的齿条，输入齿轮和齿条啮合；离合器的进油口与液压夹紧机构的进油口并联，液压夹紧机构在夹紧状态时液压离合器闭合，液压夹紧机构在非夹紧状态时液压离合器分离。该计米器可实现钻机自动记录打钻进尺量，并可存储多个钻深进尺数据，本计米器通过液压离合器和钻具的液压夹紧机构并联，可实现自动计量钻具的有效钻进深度，操作简便。
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公开(公告)号：CN113110190A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110433762.0
申请日：2021-04-22
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 华晋焦煤有限责任公司 , 沈阳煤炭科学研究所有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种瓦斯抽采泵站智能监控系统及监控方法，该系统包括控制器模块，还包括：上位机模块，用于向控制器模块发送控制指令；摄像分析模块，用于采集包含有用于监测瓦斯抽采装置的机械仪表的仪表图像，并解析仪表图像得到反映瓦斯抽采装置状态的仪表信息；控制器模块，用于：控制第一开关模块启动；基于第一开关模块的启动状态和/或状态检测信息和/或仪表信息，判断瓦斯抽采装置状态达到预设的启动条件时控制第二开关模块启动。本发明可以通过远程的上位机模块下达控制指令，通过控制器模块分析装置当前状态，在确定满足启动条件后启动，并能够将各项数据反馈给上位机，实现了瓦斯抽采泵站远程自动控制和管理。
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公开(公告)号：CN117905517A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311789181.6
申请日：2023-12-25
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种瓦斯抽采钻孔多参数测定装置与测定方法，该装置包括：管段、摄像仪、传感器装置、钻孔抽采汇总管、钻孔接抽管，其中，管段的两端分别与钻孔抽采汇总管、钻孔接抽管相连，使得钻孔抽采气体流经管段；传感器装置包括：在管段上沿轴向排列设置有用于监测管段内钻孔抽采气体的：压差计、压力机械表、温度机械表、带有显示面的甲烷传感器；压差计连有设置于管段的压差测定装置；传感器装置的正面均朝向管段的同一侧；管段设有固定架，设置于固定架上的摄像仪朝向传感器装置正面。本发明降低了人工工作量，针对现有设备改装、调试、维护方便且成本低，同时具有稳定性好、安全性高等优点，适合对煤矿大范围抽采区域大量钻孔实施监测。
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公开(公告)号：CN116480341A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310309793.4
申请日：2023-03-28
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种抽采管路取样接口装置及气体参数测定方法，包括接口主体、密封仓、密封件、导向端盖；接口主体设置有进气接口、出气接口、取样口，密封仓一端连接于接口主体的取样口上，密封仓为中部贯穿的通道结构；导向端盖固定连接于密封仓另一端的通道口上，导向端盖中部开设有可供检测管穿过的导向通孔，导向端盖与密封仓之间形成的内部空间中设置密封件，检测管穿过导向通孔后能经过密封件进入接口主体中。本发明通过抽采管路上安装具有自动复位密封功能的抽采管路取样接口装置，分别利用弹性密封体(如橡胶、硅胶等)良好的密封性能和弹性回复力以及自动复位转轴的密封压紧力和复位旋转力，实现取样接口装置气体参数全过程的密封效果。
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公开(公告)号：CN113246093B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110293409.7
申请日：2021-03-18
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 华晋焦煤有限责任公司 , 沈阳煤炭科学研究所有限公司
摘要： 本发明属于煤矿用特种机器人领域，煤矿用本质安全型吊轨式巡检机器人柔性行走装置，其中，两组承重轮组件和驱动轮组件分别安装在工字钢竖板左右两侧，承重轮组件包括承重轮和承重轮连接结构，承重轮通过承重轮连接结构安装在驱动装置外罩，承重轮可行走的安装在下横板的上表面，驱动轮组件包括驱动轮和驱动轮连接结构，两个驱动轮组件中的驱动轮对压在工字钢的竖板两侧表面，驱动装置的动力端与一个驱动轮的轮轴动力连接，以驱动煤矿用本质安全型吊轨式巡检机器人柔性行走装置在吊轨上行走。本行走装置，体积重量小，能够适应高粉尘环境且运行平稳。本发明还提出煤矿用本质安全型吊轨式巡检机器人柔性行走装置的用法。
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公开(公告)号：CN118498986B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410952496.6
申请日：2024-07-16
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
摘要： 本发明公开了基于多模态分析的井下采矿设备联动运行控制系统，涉及设备联动控制技术领域，解决了现有技术中，无法对井下采矿设备联动运行进行检测控制，降低了井下采矿设备联动运行检测准确性的技术问题，具体为对井下采矿设备联动运行进行控制检测，采集到联动运行参数，并代入公式得到井下采矿设备的联动运行控制检测系数，根据系数比较推断联动运行控制检测是否正常，判断井下采矿设备联动运行过程中运行效率是否合格，避免联动运行效率异常造成井下采矿作业执行低效或者增加了执行异常风险，通过联动运行控制检测提高了井下采矿设备的运行高效性。
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