一种液压控制的空气钻进掏穴装置及施工方法

    公开(公告)号:CN114934748A

    公开(公告)日:2022-08-23

    申请号:CN202210562132.8

    申请日:2022-05-23

    IPC分类号: E21B10/32 E21B10/60

    摘要: 本发明提供了一种液压控制的空气钻进掏穴装置及施工方法,该掏穴装置包括从后到前依次连接的钻杆连接头、外壳总成和钻头连接头,外壳总成内设置有控制组件、反冲弹簧、活塞总成、配流件和刀翼,控制组件和反冲弹簧均同轴套设在活塞总成外,活塞总成的轴向前端安装有刀翼,活塞总成的轴向后端内设置有配流件。该施工方法采用高压水控制刀翼的开闭运动,采用压缩空气进行钻进施工和掏穴施工。该液压控制的空气钻进掏穴装置能够满足空气钻进施工中的掏穴需求,该施工方法为松软低透气性煤层等不适宜清水钻进的地层提供了一种有效的掏穴增透方案,有助于提高松软低透气性煤层的瓦斯抽采效率。

    一种基于换向齿轮机构的随钻变直径钻头

    公开(公告)号:CN114737885A

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202210382231.8

    申请日:2022-04-12

    IPC分类号: E21B10/43 E21B10/60 E21B10/32

    摘要: 本发明提供了一种基于换向齿轮机构的随钻变直径钻头,包括钻头外管体,钻头外管体的顶部固定安装有钻头体,钻头体的顶部安装有能够在径向同步伸缩移动的一个以上钻头刀翼;钻头外管体内安装有带动钻头外管体转动的换档主动轴,换档主动轴还能够相对于钻头外管体转动和在轴向移动实现换档;钻头体内偏心安装有能够转动的换向齿轮机构,换档主动轴带动换向齿轮机构转动,换向齿轮机构驱动一个以上钻头刀翼在径向同步伸缩移动,实现随钻变直径。本发明通过档位槽和换向齿轮机构的结构设计实现在钻进施工过程中钻头直径随钻可变化的目的,不仅为高效扩孔施工提供便利,同时在松软、缩径等复杂地层中更容易提钻。

    一种筛管柔性插销的自动化上卸装置和系统及方法

    公开(公告)号:CN114535964A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202210321969.3

    申请日:2022-03-29

    IPC分类号: B23P19/00

    摘要: 本发明公开了一种筛管柔性插销的自动化上卸装置和系统及方法,该装置能实现筛管公接头和母接头连接处的柔性插销的自动装卸,还能实现销盘内的柔性插销的自动装卸;包括上卸总成、支撑总成和弧形导轨;上卸总成一端能与筛管上的柔性插销接触以对其进行装卸,上卸总成另一端能安装在支撑总成上且支撑总成能沿弧形导轨移动以调整上卸总成位置。本发明通过对上卸装置的创新设计,实现了与柔性插接接头中的插销上卸接口的合理匹配,很好的适应了柔性插销的作业工况,满足了柔性插销对上卸装备的功能需求,同时实现了柔性插销的自动化上卸,大大提高了筛管的连接效率。

    双金属导轨激光熔覆中变形控制方法

    公开(公告)号:CN111321400B

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202010241770.0

    申请日:2020-03-31

    IPC分类号: C23C24/10

    摘要: 一种双金属导轨激光熔覆中变形控制方法,其包括如下步骤:步骤一:将长导轨分成多个导轨段;步骤二:将多个导轨段中任一导轨段的导轨基体固定至双金属导轨激光熔覆系统;步骤三:两工业机器人的机械手臂分别夹持有激光熔覆喷枪和超声波激振装置进行导轨段的熔覆,所述超声波激振装置随激光熔覆喷枪同时同向运动;步骤四:熔覆完导轨段后对该导轨段加工成型,然后依次完成各导轨段的熔覆加工,最后将各导轨段组合成导轨;由此,本发明的技术方案与现有的耐磨导轨制造工艺相比,制造的双金属导轨变形极小,耐磨层熔覆后不需要因为导轨翘曲再磨削,因此耐磨层厚度均匀,机械性能不会被破坏,减小维修费用和使用成本,大大提高导轨的使用寿命。

    可视化引导式扶正型钻具打捞装置及方法

    公开(公告)号:CN113107409A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110522248.4

    申请日:2021-05-13

    摘要: 本发明公开了一种可视化引导式扶正型钻具打捞装置及方法,包括依次相连的插头短节外壳、扶正短节外壳、引导短节外壳和可视打捞短节外壳;可视打捞短节外壳内设有摄像头;扶正短节外壳和引导短节外壳内设有传动芯轴,传动芯轴轴向移动能带动引导内轴转动;在引导短节外壳上设有引导支撑滑块组件,当引导内轴轴向移动至引导支撑滑块组件抵在引导内轴的引导段时,引导支撑滑块组件径向伸出并能随引导内轴的转动改变各引导支撑滑块组件的径向伸出长度;从而使引导支撑滑块组件支撑在孔壁上,在孔壁支撑力的反作用下,控制打捞装置端部的轴线X与钻孔轴线的相对位置,实现与落鱼在孔内的顺利对准衔接。本发明不再受落鱼位置限制,能提高打捞的准确性。

    一种快插式送水器及其施工方法

    公开(公告)号:CN109798080B

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN201910039182.6

    申请日:2019-01-16

    IPC分类号: E21B21/00 E21B4/00

    摘要: 本发明公开了一种快插式送水器及其施工方法,包括从内到外同轴依次布设的芯轴、轴承和轴承套筒,在芯轴的侧壁上安装有高压水接口;还包括同轴紧密套装在芯轴内并能轴向移动的传力空心轴;传力空心轴的封闭端设有压柄以及滚动体,传力空心轴的开口端设有同轴的芯杆;芯杆的外壁与轴承套筒内壁之间依次设有同轴的环形活塞、卡爪推紧套和卡爪;卡爪包括周向排布的弧形的卡爪片,卡爪片端部内壁为爪片楔形面;在爪片楔形面与芯杆外壁之间设有活塞块,活塞块靠近爪片楔形面的壁面为楔形外壁,在活塞块与芯杆之间设有沿芯杆径向的第一弹簧。本发明能实现送水器安全可靠地与钻杆内螺纹的快速连接,提高钻进效率,满足回转钻进及高压密封的要求。

    一种钻杆公接头、自动插接式螺旋钻杆及其施工方法

    公开(公告)号:CN111119753A

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN202010117284.8

    申请日:2020-02-25

    IPC分类号: E21B17/046 E21B17/04

    摘要: 本发明公开了一种钻杆公接头、自动插接式螺旋钻杆及其施工方法,自动插接式螺旋钻杆包括钻杆公接头,还包括钻杆母接头和杆体;钻杆公接头和钻杆母接头分别焊接在杆体两端;钻杆公接头包括公接头本体、两个均贯穿公接头本体侧壁且相对的矩形销、连接件以及位于公接头本体内且与公接头本体同轴的活塞杆;活塞杆轴向移动能带动矩形销沿公接头本体径向移动。钻杆母接头的内壁设有两个相对的矩形槽,钻杆公接头能伸进前一根钻杆的钻杆母接头内且矩形销与矩形槽对应配合,实现两个钻杆的连接或拆卸。本发明能实现在碎软煤层钻孔施工过程中螺旋钻杆的自动装卸,能够减轻劳动强度,确保人身安全,提高钻孔施工效率。

    锥螺纹接头的六面体网格划分法

    公开(公告)号:CN106951647B

    公开(公告)日:2020-04-24

    申请号:CN201710180631.X

    申请日:2017-03-24

    IPC分类号: G06F30/17 G06T7/12

    摘要: 本发明公开了一种锥螺纹接头的六面体网格划分法,通过有限元软件中对已配合好的公母锥螺纹进行垂直于轴线方向及沿轴线方向的切分;通过创建的参考面与模型的表面生成交线作为划分网格的边界条件;依据网格疏密,合理构建有效螺纹段切分处端面的平面网格形状;通过建立节点使公母接头配合面处的网格节点对齐;提取前一螺纹已画好六面体网格的表面作为画后一螺纹网格的边界条件,以保证网格的连续性;对非螺纹处的网格,适当加大网格尺寸。本发明能大大改善锥螺纹接头网格质量,提高仿真精度和效率,并可推广用于任意类型螺纹的六面体网格划分。

    一种快插式送水器及其施工方法

    公开(公告)号:CN109798080A

    公开(公告)日:2019-05-24

    申请号:CN201910039182.6

    申请日:2019-01-16

    IPC分类号: E21B21/00 E21B4/00

    摘要: 本发明公开了一种快插式送水器及其施工方法,包括从内到外同轴依次布设的芯轴、轴承和轴承套筒,在芯轴的侧壁上安装有高压水接口;还包括同轴紧密套装在芯轴内并能轴向移动的传力空心轴;传力空心轴的封闭端设有压柄以及滚动体,传力空心轴的开口端设有同轴的芯杆;芯杆的外壁与轴承套筒内壁之间依次设有同轴的环形活塞、卡爪推紧套和卡爪;卡爪包括周向排布的弧形的卡爪片,卡爪片端部内壁为爪片楔形面;在爪片楔形面与芯杆外壁之间设有活塞块,活塞块靠近爪片楔形面的壁面为楔形外壁,在活塞块与芯杆之间设有沿芯杆径向的第一弹簧。本发明能实现送水器安全可靠地与钻杆内螺纹的快速连接,提高钻进效率,满足回转钻进及高压密封的要求。