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公开(公告)号：CN113176560B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202110431782.4
申请日：2021-04-21
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： G01S13/46
摘要： 本发明涉及一种基于RS485总线的多台设备有线测距方法，属于测距技术领域。该方法包括：S1：利用特定标志的通信数据收发作为时间测量信号；S2：所有时间计量直接采用捕获MCU的定时器时间戳，计算相对时间差；S3：信号接收端回发数据分析、处理时间，方便扣除计算信号净传输时间；S4：沿线从设备采用监听数据同时完成相互之间距离计算。本发明在不改变任何硬件的条件下，能够实现主设备和沿线所有从设备的距离测量，完成单条总线所有设备的一维位置分布图。
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公开(公告)号：CN114034746B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202111335158.0
申请日：2021-11-11
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： G01N27/26
摘要： 本发明涉及一种智能型一氧化碳传感器及检测方法，属于煤矿用传感器领域。该传感器包括一氧化碳元件和模组主板；模组主板包括微处理器、信号处理电路、电压转换单元、温度测量电路和传输电路。信号处理电路将一氧化碳元件输出的电流信号转换为电压信号，并输入到微处理器，计算得出初始一氧化碳浓度值；所述温度测量电路输出电压信号，并输入到微处理器，计算得出温度值；微处理器根据算法计算得出一氧化碳的实际浓度。本发明降低了设备元件更换维护成本，从而降低用户使用成本；提高矿用一氧化碳传感器的环境适应性、工作稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN116500297A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310538571.X
申请日：2023-05-12
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： G01P5/24
摘要： 本发明涉及一种超声波流速测量的渡越时间防错峰检测方法，属于超声波流速测量领域。包括以下步骤：S1、通过滤波放大电路对接收信号进行预处理，得到预处理信号；所述预处理包括噪声抑制和固定增益放大；S2、对所述预处理信号进行粗测，锁定渡越时间粗测范围；S3、在所述渡越时间粗测范围内进行精测，得到精确渡越时间。本方案在保持渡越时间精确测量的同时，简化测量方法，提高测量效率，降低测量成本。
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公开(公告)号：CN111398203B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202010214765.0
申请日：2020-03-24
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： G01N21/3504 , G01J3/28 , G01J3/10 , G01J3/42
摘要： 本发明提供一种低功耗甲烷检测装置，所述装置包括：LED驱动电路、与所述LED驱动电路输出端连接的测量发光二极管、与所述LED驱动电路输出端连接的参考发光二极管、将所述测量发光二极管和参考发光二极管的光转换为电信号的光敏元件、与所述光敏元件的输出端连接的光敏信号放大电路、用于测量检测装置内部温度的温度测量元件、电源和微处理器。本申请采用中红外波长的发光二极管‑光电二极管或者发光二极管‑光敏电阻设计甲烷检测装置，将红外甲烷检测装置的功耗降低至10mW以内，延长了采用电池供电的甲烷检测装置的续航时间，促进无线和便携式甲烷检测装置的推广应用。
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公开(公告)号：CN115389595A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211045898.5
申请日：2022-08-30
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： G01N27/416 , G01C21/16 , G08B7/06 , B01D53/22
摘要： 本发明涉及一种长寿命智能型一氧化碳传感器，属于煤矿环境气体检测传感器领域。该传感器主要包括微处理器、一氧化碳气体检测模块、位置定位模块、自诊断模块、通讯交互模块等。通过一氧化碳气体检测模块检测环境中的一氧化碳气体浓度，并将气体浓度值传输至微处理器进行处理后，经由通讯交互模块上传地面监控平台，位置定位模块和自诊断模块用于实现传感器三维位置坐标的实时更新测量，以及传感器故障特征信息的检测诊断。本发明采用基于固态聚合物的一氧化碳敏感元件检测一氧化碳气体浓度，大幅提升传感器的使用寿命，同时设置位置定位模块和自诊断模块实现传感器的位置和姿态检测，以及关键信号的诊断，提高了一氧化碳传感器的智能化程度。
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公开(公告)号：CN112054572B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202010845948.2
申请日：2020-08-20
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明提供的一种基于全桥电路的锂电池电压均衡装置及其均衡方法，包括检测电路、控制电路、开关阵列以及全桥电路；所述检测电路用于检测锂电池中各单体电池的电压并将检测信号输出至控制电路，所述控制电路根据检测电路输出的电压检测信号控制开关阵列的通断将高电压目标单体电池的电量通过全桥电路转移至低电压目标单体电池；基于开关阵列选择性地对锂电池的进行有效均衡，均衡效率高，确保锂电池的均衡速度，而且结构简单，易于模块化，扩展性强，能够适用于不同电压等级的锂电池，实用性强。
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公开(公告)号：CN113447671B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110802520.4
申请日：2021-07-15
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于高低频超声波的巷道断面风速检测方法，属于矿井通风检测技术领域，包括以下步骤：S1：将一对频率为80‑150kHz的高频超声波换能器A1、A2安装于巷道靠顶部位置，将一对频率为25‑50kHz的低频超声波换能器B1、B2安装于巷道中部位置，完成换能器对准；S2：分别测量高低频超声波顺逆流时间；S3：基于超声波时差法计算超声波路径的风速分量；S4：通过实流标定对两组风速进行修正补偿，使得两组数据补偿后一致；S5：监测高低频超声波噪声值，计算标准差衡量其波动大小；S6：将两组标准差作为两组风速数据权重完成风速合成；S7：重复执行S2‑S3，S5‑S6。
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公开(公告)号：CN112261731B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011130976.2
申请日：2020-10-21
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： H04W72/12
摘要： 本发明涉及一种基于动态优先级的LoRa网关下行帧调度方法，属于煤矿安全监控监测领域。该方法包括服务器、LoRa网关、节点，网关包括n个独立射频发射通道，每个通道具有相同的硬件结构和性能，也可以同时发送n个射频信号。网关统一调度所有发射通道，统计每个已激活的节点在一定时间内下行帧发送的成功率，按成功率大小动态划分下发通道占用优先级；以最大化发射通道使用率和最高优先级加权和为最优调度目标选择下行帧进行发送。本发明能提高网络拥堵时网关下行通信信道利用率，同时通过动态调整节点下行帧优先级保证不同节点下行帧的成功率，避免个别节点在网络繁忙时长期接收不到下行帧。
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公开(公告)号：CN113588757A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110927686.9
申请日：2021-08-10
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： G01N27/416
摘要： 本发明涉及一种脉冲激励测电化学气体传感器寿命的方法，属于传感器寿命检测技术领域，本发明通过向电化学传感器发送脉冲激励，测量传感器输出的脉冲响应特定参数，从而预测电化学气体传感器寿命及性能。脉冲激励关键参数包括脉冲的电压幅值UI及脉冲宽度T1，脉冲响应特定参数包括采样测量N次的电压幅值D1、D2……DN，以及最大值DB1，次大值DB2，中值DB0，电化学传感器健康度α。本发明能够快速有效的对电化学传感器的寿命进行评估，同时对电化学传感器进行故障诊断，从而整体提高了包含电化学传感器的传感器系统的工作可靠性及稳定性，保障了煤矿安全生产环境有毒有害气体监测的准确性。
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公开(公告)号：CN109737990B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910133279.3
申请日：2019-02-22
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： G01D3/032
摘要： 本发明提供的一种强电磁环境下的抗干扰滤波算法，包括步骤：S1：建立用于存放传感器测量数据的数组D；S2：设定传感器测量误差上限为Δmax；分别设定变量Cequ、Cup和Cdown；设定测量显示值变量Dshow；S3：对数组D进行初始化；S4：初始化Cequ、Cup和Cdown；S5：传感器采测量得到最新的数据Dnew，对数组D进行更新；S6：对数组D中的相邻元素进行趋势判断，并根据趋势判断结果更新Cequ、Cup或Cdown；S7：判断数组D内是否存在受干扰异常数据，并根据判断结果进行滤波和更新Dshow；本发明在连续测量并对被测温度、气体浓度、压力等物理量转换成的电压信号进行A/D采集处理计算的数据处理过程中，有效判别滤除由于群脉冲、空间电磁辐射等电磁环境干扰因素引起的测量异常数据。
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