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公开(公告)号：CN115077585B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202210651781.5
申请日：2022-06-09
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种超声波信号的低速采样及信号复原方法，属于超声波风速、流速测量技术领域。本发明采用峰值保持电路，实现对信号极大值或极小值在一段时间内的保持；采用过零比较器，能够精确地实现超声波信号时间检测；采用滞回比较器作为触发，实现对信号极值点和过零时刻的采样；再基于超声波信号数学模型，完成信号的复原。其步骤为：滞回比较器的触发信号触发一次AD采样，并将采样值存入数据缓存区，触发计时器将最近一次记录时刻数据存入数据缓存区，依据当前数据缓存区存储的数据以及超声波信号数学模型完成信号的复原。本发明能够不失真地完成极值点采样，同时降低了超声波风速、流速测量装置的整体设计成本及功耗。
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公开(公告)号：CN118960683A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411174283.1
申请日：2024-08-26
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 路萍 , 马勤勇 , 万勇 , 张书林 , 李涛 , 柏思忠 , 但强 , 伍玉山 , 王祖迅 , 赵庆川 , 罗前刚 , 王尧 , 郭清华 , 吴科 , 周德胜 , 蒋洪庆 , 刘慧洁 , 唐兴春 , 胡诗强 , 徐琴
Abstract: 本发明涉及一种基于倾角传感器的煤矿泵房管道水流量开关状态监测方法，属于煤矿安全监测与自动化控制领域。本发明采用悬挂式探头和倾角传感器的巧妙结合，能够在煤矿泵房管道负压环境下稳定运行，有效避免了杂质干扰和环境因素的影响，提高了监测的准确性，避免了误判。同时，通过设置低速和高速阈值，有效解决了水流速波动导致的传感器开关状态误判问题，提高了监测系统的稳定性和可靠性，为煤矿泵房的安全运行提供了更加准确、可靠的技术保障。本发明可广泛应用于煤矿瓦斯泵房供水管道水流量开关传感器等领域，具有广阔的应用前景和显著的经济效益。
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公开(公告)号：CN114034751B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202111335145.3
申请日：2021-11-11
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC: G01N27/416
Abstract: 本发明涉及一种提高传感器工作稳定性时间的自学习方法，属于煤矿传感器技术领域。该方法包括：构建传感器调校模型，预设传感器在零点测量和精度校准点时允许的最大误差为L1和L2；将调校零点/精度时校正后的检测零点D1/灵敏度K1与上次校正检测零点/精度距本次校正的时间间隔T1记录并存储；判断检测零点D1/灵敏度K1与上次校正的检测零点Dpre/灵敏度Kpre的大小，然后利用传感器调校模型计算得到测量误差，并比较测量误差与最大误差L1/L2的1/3倍的大小，从而判断下一个调校周期内是否进行检测零点的变化反向修正。本发明提高了传感器的工作稳定性时间和智能化程度，减轻了煤矿工人的传感器维护工作量。
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公开(公告)号：CN118068042A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410292059.6
申请日：2024-03-14
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 柏思忠 , 左小云 , 张加易 , 梁光清 , 马勤勇 , 但强 , 罗前刚 , 赵庆川 , 郭清华 , 张远征 , 蒋洪庆 , 张书林 , 伍玉山 , 王尧 , 万勇 , 黄倩 , 郑芳菲
IPC: G01P15/18
Abstract: 本发明涉及一种基于受力分析识别传感器移动事件的方法，属于检测跟踪技术领域。基于受力分析识别传感器移动事件的方法，该方法为：将传感器移动事件划分为5个历程：依次为静止、失衡、活动、恢复和平衡；三轴加速计实时监测传感器状态，建立静止、失衡、活动、恢复和平衡的状态识别模型，按照时间先后顺序依次判断传感器状态，判断是否满足传感器移动事件的5个历程，从而识别传感器移动事件。本发明完全不依赖外部设备和环境，数据获取、分析、处理都在传感器内完成，传感器自身独立识别移动事件。
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公开(公告)号：CN111026676B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201911381074.3
申请日：2019-12-27
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种利用存储单元地址携带时间信息的存储方法及存储系统，该存储方法包括以下步骤：S1：根据断电时长信息要求结合非易失性存储器容量，确定单次时间记录字节数；并将所述单次时间记录字节分解为存储单元地址携带时间信息Ta、多个存储单元写入时间信息Tc和单个存储单元写入时间信息Td；S2：在固定起始地址的存储单元存入时间信息Td，将所述固定起始地址的存储单元的下一个相邻地址作为该存储单元携带时间信息Ta的起始地址，并在只携带时间信息Ta的存储单元内依次轮流存入对应的时间信息Tc；S3：按照步骤S2周期性存储时间信息Tc和时间信息Td。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110988853B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201911343046.2
申请日：2019-12-23
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于有效峰值的超声波到达时间计算方法，包括如下步骤：S1.确定超声波接收波形的有效峰值时刻Tvalid；S2.确定超声波接收处理过程的固有延时t；S3.将有效峰值时刻Tvalid与固有延时t的差值作为超声波的到达时间。本发明的一种基于有效峰值的超声波到达时间计算方法，测量过程简单、准确度高。
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公开(公告)号：CN112901245B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110123631.2
申请日：2021-01-29
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 赵庆川 , 徐瑞 , 孙世岭 , 刘振 , 王举文 , 周德胜 , 陈昌林 , 柏思忠 , 刘超 , 杨鑫 , 杨全 , 王尧 , 张远征 , 梁光清 , 但强 , 马勤勇 , 宋连洪
Abstract: 本发明涉及一种用于防止采空区自燃的巷道均压系统及方法，属于煤矿采空区自然发火防治领域。系统包括限流墙及风窗，限流墙为两堵，两堵限流墙沿工作面风巷的延伸方向依次设置在工作面风巷内，两堵限流墙之间的空间为调压气室，调压气室内设有注氮口；风窗为两道，两道风窗分别设置在联络巷的两端，联络巷通过两道风窗分别与进风巷、回风巷连通。方法包括阈值设定、数据测量、防逸出控制及防吸氧控制，本发明能够有效地阻断联络巷向采空区的空气流通，隔绝了煤炭自然发火所需的氧气条件，消除了采空区自然发火的隐患，同时阻断了采空区瓦斯、一氧化碳等危险气体向巷道的逸出，大大提高了煤矿的安全生产水平。
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公开(公告)号：CN115077585A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210651781.5
申请日：2022-06-09
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种超声波信号的低速采样及信号复原方法，属于超声波风速、流速测量技术领域。本发明采用峰值保持电路，实现对信号极大值或极小值在一段时间内的保持；采用过零比较器，能够精确地实现超声波信号时间检测；采用滞回比较器作为触发，实现对信号极值点和过零时刻的采样；再基于超声波信号数学模型，完成信号的复原。其步骤为：滞回比较器的触发信号触发一次AD采样，并将采样值存入数据缓存区，触发计时器将最近一次记录时刻数据存入数据缓存区，依据当前数据缓存区存储的数据以及超声波信号数学模型完成信号的复原。本发明能够不失真地完成极值点采样，同时降低了超声波风速、流速测量装置的整体设计成本及功耗。
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公开(公告)号：CN115014453A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210869750.7
申请日：2022-07-22
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 马勤勇 , 王祖迅 , 罗前刚 , 孙世岭 , 但强 , 李涛 , 柏思忠 , 刘芬 , 路萍 , 蒋洪庆 , 梁光清 , 张远征 , 薛宗杰 , 张峥瑶 , 周德胜 , 谭雨果 , 龙芃君
Abstract: 本发明涉及一种超声波渡越时间主辅同步测量方法，属于流量测量领域，包括主过程和辅过程；所述主过程为：S1：对超声波信号进行滤波放大调理；S2：采用单片机自带ADC对处理后的超声波信号进行采样；S3：针对采样信号，搜索包络信号上升沿的局部峰值和峰值时间，采用可变阈值算法，预判得到相对粗略的过零点时刻区间；所述辅过程为：采用时间芯片对超声波信号进行过零点计算，得到3个精确过零点时刻；所述主过程与辅过程同步进行，最后根据超声波信号周期T和硬件延迟τ，计算出超声波渡越时间tof。
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公开(公告)号：CN114646511A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210271818.1
申请日：2022-03-18
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC: G01N1/24
Abstract: 本发明涉及一种采空区自然发火监测取样管路布置方法，属于煤矿采空区自然发火监控领域。该方法采用迈步式取样管路布置方法来抽取采空区不同深度处的气体，具体包括：采用N根取样管路，至少有一根取样管路的取气口位于采空区，出气口连接气体分析装置；首先确定工作面采空区散热带宽度L2，氧化带宽度L3，窒息带宽度L4；然后取样管路穿过散热带，取气口位于氧化带；设N根取样管路的最大埋深为Lmax，最小埋深为Lmin；则Lmax≥进气口距离工作面的距离L≥Lmin，L2+L3+L4≥Lmax。本发明给出了科学的取样气管布置方法，能够有效的实现采空区气体成分的取样，为及时发现煤矿采空区火灾隐患提供技术手段。
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