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公开(公告)号：CN115077585B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202210651781.5
申请日：2022-06-09
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种超声波信号的低速采样及信号复原方法，属于超声波风速、流速测量技术领域。本发明采用峰值保持电路，实现对信号极大值或极小值在一段时间内的保持；采用过零比较器，能够精确地实现超声波信号时间检测；采用滞回比较器作为触发，实现对信号极值点和过零时刻的采样；再基于超声波信号数学模型，完成信号的复原。其步骤为：滞回比较器的触发信号触发一次AD采样，并将采样值存入数据缓存区，触发计时器将最近一次记录时刻数据存入数据缓存区，依据当前数据缓存区存储的数据以及超声波信号数学模型完成信号的复原。本发明能够不失真地完成极值点采样，同时降低了超声波风速、流速测量装置的整体设计成本及功耗。
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公开(公告)号：CN118960683A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411174283.1
申请日：2024-08-26
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 路萍 , 马勤勇 , 万勇 , 张书林 , 李涛 , 柏思忠 , 但强 , 伍玉山 , 王祖迅 , 赵庆川 , 罗前刚 , 王尧 , 郭清华 , 吴科 , 周德胜 , 蒋洪庆 , 刘慧洁 , 唐兴春 , 胡诗强 , 徐琴
Abstract: 本发明涉及一种基于倾角传感器的煤矿泵房管道水流量开关状态监测方法，属于煤矿安全监测与自动化控制领域。本发明采用悬挂式探头和倾角传感器的巧妙结合，能够在煤矿泵房管道负压环境下稳定运行，有效避免了杂质干扰和环境因素的影响，提高了监测的准确性，避免了误判。同时，通过设置低速和高速阈值，有效解决了水流速波动导致的传感器开关状态误判问题，提高了监测系统的稳定性和可靠性，为煤矿泵房的安全运行提供了更加准确、可靠的技术保障。本发明可广泛应用于煤矿瓦斯泵房供水管道水流量开关传感器等领域，具有广阔的应用前景和显著的经济效益。
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公开(公告)号：CN114034751B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202111335145.3
申请日：2021-11-11
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC: G01N27/416
Abstract: 本发明涉及一种提高传感器工作稳定性时间的自学习方法，属于煤矿传感器技术领域。该方法包括：构建传感器调校模型，预设传感器在零点测量和精度校准点时允许的最大误差为L1和L2；将调校零点/精度时校正后的检测零点D1/灵敏度K1与上次校正检测零点/精度距本次校正的时间间隔T1记录并存储；判断检测零点D1/灵敏度K1与上次校正的检测零点Dpre/灵敏度Kpre的大小，然后利用传感器调校模型计算得到测量误差，并比较测量误差与最大误差L1/L2的1/3倍的大小，从而判断下一个调校周期内是否进行检测零点的变化反向修正。本发明提高了传感器的工作稳定性时间和智能化程度，减轻了煤矿工人的传感器维护工作量。
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公开(公告)号：CN111026676B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201911381074.3
申请日：2019-12-27
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种利用存储单元地址携带时间信息的存储方法及存储系统，该存储方法包括以下步骤：S1：根据断电时长信息要求结合非易失性存储器容量，确定单次时间记录字节数；并将所述单次时间记录字节分解为存储单元地址携带时间信息Ta、多个存储单元写入时间信息Tc和单个存储单元写入时间信息Td；S2：在固定起始地址的存储单元存入时间信息Td，将所述固定起始地址的存储单元的下一个相邻地址作为该存储单元携带时间信息Ta的起始地址，并在只携带时间信息Ta的存储单元内依次轮流存入对应的时间信息Tc；S3：按照步骤S2周期性存储时间信息Tc和时间信息Td。
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公开(公告)号：CN110988853B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201911343046.2
申请日：2019-12-23
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于有效峰值的超声波到达时间计算方法，包括如下步骤：S1.确定超声波接收波形的有效峰值时刻Tvalid；S2.确定超声波接收处理过程的固有延时t；S3.将有效峰值时刻Tvalid与固有延时t的差值作为超声波的到达时间。本发明的一种基于有效峰值的超声波到达时间计算方法，测量过程简单、准确度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115308288A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211055356.6
申请日：2022-08-30
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC: G01N27/416 , G01R19/25
Abstract: 本发明涉及一种具有抗多种气体的一氧化碳传感器及检测方法，属于煤矿环境气体检测传感器领域。本发明包括一氧化碳传感器，以及该传感器进行气体检测的方法。其中，传感器主要包括一氧化碳/硫化氢双气检测模组、氮氧化物检测模组、模块化主板、主壳体和主壳体显示窗，其中一氧化碳/硫化氢双气检测模组和氮氧化物检测模组测量待测气体。本发明采用交叉干扰补偿算法进行气体浓度值计算，通过设定不同工作模式，对煤矿环境中的一氧化碳气体的浓度进行精准检测。本发明通过一氧化碳、氮氧化物、硫化氢复合电化学元件设计，实现一氧化碳、氮氧化物和硫化氢多组分气体浓度的实时监测，提高智慧矿山精准感知能力，保障煤矿安全生产。
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公开(公告)号：CN115077585A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210651781.5
申请日：2022-06-09
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种超声波信号的低速采样及信号复原方法，属于超声波风速、流速测量技术领域。本发明采用峰值保持电路，实现对信号极大值或极小值在一段时间内的保持；采用过零比较器，能够精确地实现超声波信号时间检测；采用滞回比较器作为触发，实现对信号极值点和过零时刻的采样；再基于超声波信号数学模型，完成信号的复原。其步骤为：滞回比较器的触发信号触发一次AD采样，并将采样值存入数据缓存区，触发计时器将最近一次记录时刻数据存入数据缓存区，依据当前数据缓存区存储的数据以及超声波信号数学模型完成信号的复原。本发明能够不失真地完成极值点采样，同时降低了超声波风速、流速测量装置的整体设计成本及功耗。
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公开(公告)号：CN115014453A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210869750.7
申请日：2022-07-22
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 马勤勇 , 王祖迅 , 罗前刚 , 孙世岭 , 但强 , 李涛 , 柏思忠 , 刘芬 , 路萍 , 蒋洪庆 , 梁光清 , 张远征 , 薛宗杰 , 张峥瑶 , 周德胜 , 谭雨果 , 龙芃君
Abstract: 本发明涉及一种超声波渡越时间主辅同步测量方法，属于流量测量领域，包括主过程和辅过程；所述主过程为：S1：对超声波信号进行滤波放大调理；S2：采用单片机自带ADC对处理后的超声波信号进行采样；S3：针对采样信号，搜索包络信号上升沿的局部峰值和峰值时间，采用可变阈值算法，预判得到相对粗略的过零点时刻区间；所述辅过程为：采用时间芯片对超声波信号进行过零点计算，得到3个精确过零点时刻；所述主过程与辅过程同步进行，最后根据超声波信号周期T和硬件延迟τ，计算出超声波渡越时间tof。
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公开(公告)号：CN114646734A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210271793.5
申请日：2022-03-18
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种采空区气体原位监测装置及检测方法，属于煤矿采空区自然发火监控领域。该装置包括气体取样组件、甲烷检测模组、多个气体浓度检测模组、主板和电池组件；气体取样组件包括过滤器组件、采样泵组件和取样管路；采样泵组件包括负压抽气泵和本安保护与控制电路；采样泵组件通过两级的过滤组件和气管连接多个气体浓度检测模组；气体取样组件由负压抽气泵产生负压，将采空区内气体通过取样管路抽送到多个气体浓度检测模组的气室；主板上的采样泵控制电路通过隔离器件控制负压抽气泵的工作，实现采空区气体的远距离抽气取样，以及浓度的测量分析。本发明能够实现采空区自然发火关键特征气体就近实时监测。
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公开(公告)号：CN114646511A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210271818.1
申请日：2022-03-18
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC: G01N1/24
Abstract: 本发明涉及一种采空区自然发火监测取样管路布置方法，属于煤矿采空区自然发火监控领域。该方法采用迈步式取样管路布置方法来抽取采空区不同深度处的气体，具体包括：采用N根取样管路，至少有一根取样管路的取气口位于采空区，出气口连接气体分析装置；首先确定工作面采空区散热带宽度L2，氧化带宽度L3，窒息带宽度L4；然后取样管路穿过散热带，取气口位于氧化带；设N根取样管路的最大埋深为Lmax，最小埋深为Lmin；则Lmax≥进气口距离工作面的距离L≥Lmin，L2+L3+L4≥Lmax。本发明给出了科学的取样气管布置方法，能够有效的实现采空区气体成分的取样，为及时发现煤矿采空区火灾隐患提供技术手段。
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