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公开(公告)号：CN114034751B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202111335145.3
申请日：2021-11-11
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： G01N27/416
摘要： 本发明涉及一种提高传感器工作稳定性时间的自学习方法，属于煤矿传感器技术领域。该方法包括：构建传感器调校模型，预设传感器在零点测量和精度校准点时允许的最大误差为L1和L2；将调校零点/精度时校正后的检测零点D1/灵敏度K1与上次校正检测零点/精度距本次校正的时间间隔T1记录并存储；判断检测零点D1/灵敏度K1与上次校正的检测零点Dpre/灵敏度Kpre的大小，然后利用传感器调校模型计算得到测量误差，并比较测量误差与最大误差L1/L2的1/3倍的大小，从而判断下一个调校周期内是否进行检测零点的变化反向修正。本发明提高了传感器的工作稳定性时间和智能化程度，减轻了煤矿工人的传感器维护工作量。
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公开(公告)号：CN114646734A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210271793.5
申请日：2022-03-18
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种采空区气体原位监测装置及检测方法，属于煤矿采空区自然发火监控领域。该装置包括气体取样组件、甲烷检测模组、多个气体浓度检测模组、主板和电池组件；气体取样组件包括过滤器组件、采样泵组件和取样管路；采样泵组件包括负压抽气泵和本安保护与控制电路；采样泵组件通过两级的过滤组件和气管连接多个气体浓度检测模组；气体取样组件由负压抽气泵产生负压，将采空区内气体通过取样管路抽送到多个气体浓度检测模组的气室；主板上的采样泵控制电路通过隔离器件控制负压抽气泵的工作，实现采空区气体的远距离抽气取样，以及浓度的测量分析。本发明能够实现采空区自然发火关键特征气体就近实时监测。
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公开(公告)号：CN114646511A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210271818.1
申请日：2022-03-18
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： G01N1/24
摘要： 本发明涉及一种采空区自然发火监测取样管路布置方法，属于煤矿采空区自然发火监控领域。该方法采用迈步式取样管路布置方法来抽取采空区不同深度处的气体，具体包括：采用N根取样管路，至少有一根取样管路的取气口位于采空区，出气口连接气体分析装置；首先确定工作面采空区散热带宽度L2，氧化带宽度L3，窒息带宽度L4；然后取样管路穿过散热带，取气口位于氧化带；设N根取样管路的最大埋深为Lmax，最小埋深为Lmin；则Lmax≥进气口距离工作面的距离L≥Lmin，L2+L3+L4≥Lmax。本发明给出了科学的取样气管布置方法，能够有效的实现采空区气体成分的取样，为及时发现煤矿采空区火灾隐患提供技术手段。
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公开(公告)号：CN114034746B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202111335158.0
申请日：2021-11-11
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： G01N27/26
摘要： 本发明涉及一种智能型一氧化碳传感器及检测方法，属于煤矿用传感器领域。该传感器包括一氧化碳元件和模组主板；模组主板包括微处理器、信号处理电路、电压转换单元、温度测量电路和传输电路。信号处理电路将一氧化碳元件输出的电流信号转换为电压信号，并输入到微处理器，计算得出初始一氧化碳浓度值；所述温度测量电路输出电压信号，并输入到微处理器，计算得出温度值；微处理器根据算法计算得出一氧化碳的实际浓度。本发明降低了设备元件更换维护成本，从而降低用户使用成本；提高矿用一氧化碳传感器的环境适应性、工作稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118836857A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410869830.1
申请日：2024-07-01
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 梁光清 , 孙世岭 , 张加易 , 槐利 , 王尧 , 于竞杰 , 吴渝 , 李军 , 张远征 , 郭清华 , 李涛 , 马勤勇 , 周德胜 , 李勇 , 黄海峰 , 徐琴 , 邓杰 , 吴科 , 但强 , 张峥瑶
摘要： 本发明涉及一种基于设备安装位置姿态动态识别的矿用感知装置及实现方法，属于矿用感知技术领域。包括：惯性芯片，用于识别矿用感知装置自身姿态和运动状态；超声波测距模组，用于实时测量矿用感知装置与顶板之间的距离；通信接口，用于实时发送矿用感知装置测量和自身状态数据；控制单元，用于根据惯性芯片和超声波测距模组的数据，识别矿用感知装置的自由落体姿态变化，并将识别结果通过通信接口传输。本发明通过辅助测量矿用感知装置与顶板之间的实时距离，能更准确的识别矿用感知装置自由落体姿态变化状态。
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公开(公告)号：CN116381144A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310316022.8
申请日：2023-03-28
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 孙世岭 , 梁光清 , 于庆 , 赵庆川 , 张远征 , 刘超 , 郭清华 , 王尧 , 李涛 , 槐利 , 马勤勇 , 周德胜 , 邓杰 , 吴科 , 魏华峰 , 薛宗杰 , 刘芬 , 黄海峰 , 周芙蓉
IPC分类号： G01N33/00
摘要： 本发明涉及一种气体传感器在线调校过程防止数据误传的方法，属于煤矿信息化领域。一种气体传感器在线调校过程防止数据误传的方法，该方法包括以下步骤：S1：进入检测模式，记录气体传感器的检测值A和传感器预设的阈值Y；设定检测值A的浮动偏移为δ；S2：进入调校模式，校准气体传感器，给传感器输入标准量，传感器输出调校数据T；S3：等待T＜A+δ，解除禁止从调校模式进入检测模式；若Y≥A，T与Y比较，若T≥Y+δ，禁止从调校模式进入检测模式。本发明有效解决了矿用传感器在在线调校过程中，因人员误操作或遥控器故障，导致的误传、误报，以及触发系统误动作等事故，有效提高煤矿安全监控系统运行的可靠性及稳定性。
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公开(公告)号：CN114034751A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111335145.3
申请日：2021-11-11
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： G01N27/416
摘要： 本发明涉及一种提高传感器工作稳定性时间的自学习方法，属于煤矿传感器技术领域。该方法包括：构建传感器调校模型，预设传感器在零点测量和精度校准点时允许的最大误差为L1和L2；将调校零点/精度时校正后的检测零点D1/灵敏度K1与上次校正检测零点/精度距本次校正的时间间隔T1记录并存储；判断检测零点D1/灵敏度K1与上次校正的检测零点Dpre/灵敏度Kpre的大小，然后利用传感器调校模型计算得到测量误差，并比较测量误差与最大误差L1/L2的1/3倍的大小，从而判断下一个调校周期内是否进行检测零点的变化反向修正。本发明提高了传感器的工作稳定性时间和智能化程度，减轻了煤矿工人的传感器维护工作量。
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公开(公告)号：CN117072245A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311096138.1
申请日：2023-08-29
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种煤矿采空区测温光缆的布置及测温方法，属于煤矿采空区自然发火参数检测领域。该方法中，将光纤测温主机固定在煤矿运输大巷机电硐室，从运输大巷进入采煤工作面进风巷及回风巷为起点，按照长度划分为检测大分区和检测小分区，在检测大分区和检测小分区中敷设不同长度的测温光缆；测温光缆从光纤测温主机延伸至进风巷及回风巷末端，测温光缆间通过光纤适配器连接。在工作面处，采用插值拟合的方法计算采空区的温度场以对温度异常点进行辨识和定位。本发明采用光缆分段布置的方式，有利于现场监测分区的划分及现场安装维护，测温光缆横向延伸至工作面内部，增加了测温点的样本，有利于对温度异常点的风险辨识和精确定位。
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公开(公告)号：CN116431978A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310419995.4
申请日：2023-04-19
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： G06F18/00 , G06F18/2431 , G06N20/00 , G06F123/02
摘要： 本发明涉及一种自主分类辨识及剔除伪数据的智能数源采集方法，属于传感技术领域。该方法包括：采用检测元件的电信号时、频域特征值提取方法，得到时域特征f(t’)＝f(t’+mT)，m＝0,±1,±2,……，以及频域特征F(ω’)＝F|f(t’)|；采用传感设备的空间环境及自身状态多维复合融合感知方法，获取多维实时数据，形成环境参量常态条件下的数据模型，每种物理量分配比例权重δ1，δ2，δ3……δn,比例权重经验库关联公式计算，比例权重与严酷等级根据预设的分段函数设置，设定范围为0～1，不同种类传感器设备的关联函数不同；本发明关注了智能传感器设备的检测数据的可信度，提高智能传感系统设备的感知准确性。
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公开(公告)号：CN114034746A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111335158.0
申请日：2021-11-11
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： G01N27/26
摘要： 本发明涉及一种智能型一氧化碳传感器及检测方法，属于煤矿用传感器领域。该传感器包括一氧化碳元件和模组主板；模组主板包括微处理器、信号处理电路、电压转换单元、温度测量电路和传输电路。信号处理电路将一氧化碳元件输出的电流信号转换为电压信号，并输入到微处理器，计算得出初始一氧化碳浓度值；所述温度测量电路输出电压信号，并输入到微处理器，计算得出温度值；微处理器根据算法计算得出一氧化碳的实际浓度。本发明降低了设备元件更换维护成本，从而降低用户使用成本；提高矿用一氧化碳传感器的环境适应性、工作稳定性和可靠性。
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