一种盾构台车自适应行走装置
    21.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115680681A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211349191.3

    申请日:2022-10-31

    IPC分类号: E21D9/06

    摘要: 本申请公开了一种盾构台车自适应行走装置,包括:两组左右对称设置在隧道的衬砌管环的下部内壁上的支撑行走平台,每组支撑行走平台均包括内侧平台、外侧平台和驱动单元,内侧平台和外侧平台均包括若干组撑靴、顶升装置和浮动轨道,驱动单元有选择控制内侧平台或外侧平台移动;两组斜轮对,每组斜轮对均包括内滚轮组件和外滚轮组件,内滚轮组件位于内侧平台上方,外滚轮组件位于外侧平台上方。通过内外侧的顶升装置的交替工作,可以使两组斜轮对交替受力,通过驱动单元可以实现内侧平台和外侧平台的交替移动,从而实现了支撑行走平台对盾构台车循环前移时的支撑作业,可有效提高盾构台车的移动效率,进而提高施工效率。

    一种掘进机
    22.
    发明公开
    一种掘进机 审中-实审

    公开(公告)号:CN115522949A

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202211260191.6

    申请日:2022-10-14

    IPC分类号: E21D9/10

    摘要: 本发明公开提供一种掘进机,包括刀盘、主驱动和盾体,主驱动安装于盾体内部中心区域,刀盘安装于主驱动前端,刀盘包括围绕轴线呈放射形均匀分布的多个刀箱,各刀箱前端安装有刀具组件,各刀箱后端安装有刀盘舱门,主驱动包括法兰部和驱动部,刀盘安装于法兰部前端,驱动部安装于法兰部后端并用于驱动法兰部旋转,法兰部内设置有围绕轴线均匀分布的多个法兰箱体,多个法兰箱体分别对准各刀盘舱门,各法兰箱体均连通有对应的驱动舱。能够由多通道进入刀盘,只要待换刀的刀箱旋转至水平状态,即可通过对应的驱动舱进入,通过刀箱的布置方式,可以使多个刀箱处于水平状态,形成多个换刀点位,实现多点位协同换刀,提高换刀施工效率,节约施工成本。

    一种盾构机渣石打捞装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN115306414A

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202210816272.3

    申请日:2022-07-12

    摘要: 本申请公开了一种盾构机渣石打捞装置及其使用方法,包括:盾构主机、环流系统和筛分装置;盾构主机至少包括:盾体和刀盘;刀盘安装在盾构主机的端面上,盾体面向刀盘的端面上还设置有隔板,在隔板与刀盘之间设置有开挖仓,挖掘产生的泥浆和渣石将会落入开挖仓中;在盾体与隔板之间开设有碎石仓,碎石仓与开挖仓之间连通,碎石仓可碾碎渣石。环流系统的输入端连通开挖仓,环流系统的输出端连通碎石仓,经过碎石仓的渣浆将被环流系统输出端排出。筛分系统固定连接在盾构主机内部,且分别连通开挖仓和环流系统的输出端。环流系统可驱动浆料带渣石流动,刀盘将开挖仓内的渣石送入筛分装置。筛分装置将渣石筛分,并将筛出的渣石排出至环流系统外部。

    一种并列式管路延伸装置
    25.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114607393A

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202210227386.4

    申请日:2022-03-08

    摘要: 本申请公开了一种并列式管路延伸装置,包括前置拖车、后置拖车、前置换管机构、后置换管机构、三通阀组和延伸管节;前置拖车用于固连盾构机,后置拖车与前置拖车连接;三通阀组固定于前置拖车并用于连接环流系统的前主干道,前置换管机构和后置换管机构均设有分别连通三通阀组的折弯软管组;前置换管机构滑动连接前置拖车,后置换管机构滑动连接后置拖车;延伸管节用于延伸连接环流系统的后主干道,延伸管节包括直管节和设有延伸支管的三通管节,直管节和延伸支管均设置管节阀;直管节用于通过前置换管机构连接三通阀组,延伸支管用于通过后置换管机构连接所述三通阀组。上述并列式管路延伸装置能够不中断换管作业,方便高效且适用于大型盾构机。

    盾构机刀盘、盾构机以及用于隧道掘进的过桩盾构工法

    公开(公告)号:CN110130913B

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN201910563085.7

    申请日:2019-06-26

    IPC分类号: E21D9/08 E21D9/06

    摘要: 本发明公开了一种盾构机刀盘、盾构机以及用于隧道掘进的过桩盾构工法。其中,盾构机刀盘包括刀箱,还包括破拆装置,破拆装置包括连接于刀箱中的用于切割地桩的套筒钻,套筒钻贯穿刀箱的前板;刀箱内设有套筒钻驱动装置,以驱动套筒钻相对于刀箱旋转与伸缩;套筒钻上设有用于容纳切割下的土芯的前端开口的容纳腔。该盾构机刀盘,直接在刀箱上设置破拆装置,在过桩时,无需操作人员带压进入开挖仓作业进行破拆作业,通过控制套筒钻与套筒钻驱动装置即可切桩,自动化程度高,开挖仓内压力稳定,安全系数高,从而提高了盾构机过桩的安全性和施工效率。

    盾构机刀盘、盾构机以及用于隧道掘进的过桩盾构工法

    公开(公告)号:CN110130913A

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201910563085.7

    申请日:2019-06-26

    IPC分类号: E21D9/08 E21D9/06

    摘要: 本发明公开了一种盾构机刀盘、盾构机以及用于隧道掘进的过桩盾构工法。其中,盾构机刀盘包括刀箱,还包括破拆装置,破拆装置包括连接于刀箱中的用于切割地桩的套筒钻,套筒钻贯穿刀箱的前板;刀箱内设有套筒钻驱动装置,以驱动套筒钻相对于刀箱旋转与伸缩;套筒钻上设有用于容纳切割下的土芯的前端开口的容纳腔。该盾构机刀盘,直接在刀箱上设置破拆装置,在过桩时,无需操作人员带压进入开挖仓作业进行破拆作业,通过控制套筒钻与套筒钻驱动装置即可切桩,自动化程度高,开挖仓内压力稳定,安全系数高,从而提高了盾构机过桩的安全性和施工效率。

    一种盾构管片构件安装设备及其施工方法

    公开(公告)号:CN118391073A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410804981.9

    申请日:2024-06-21

    IPC分类号: E21D11/40 E21D11/08

    摘要: 本发明提供了一种盾构管片构件安装设备及其施工方法,包括盾构主机以及设置于盾构主机上的基架和安装装置;基架包括回转架以及设置于回转架上的轮组和驱动单元,在回转架的外表面上还设有回转齿圈;安装装置设有至少一组,且单组安装装置包括管片存储机构,管片存储机构包括驱动部、装夹部和存储部;驱动部包括驱动主体以及设置于齿轮和位移驱动件,齿轮与回转齿圈啮合连接,位移驱动件用于驱动齿轮在回转齿圈上进行位移;装夹部包括升降组件、横移组件、摆动组件和第一夹持组件,用于对管片构件进行夹持;存储部用于对管片构件进行存储。本发明通过设置安装装置,以实现整环管片之间构件的自动存储与安装,大幅度降低操作人员劳动强度。

    盾构机主驱动系统及方法
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117988865A

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202410122598.5

    申请日:2024-01-29

    IPC分类号: E21D9/06 E21D9/087 E21D9/093

    摘要: 本申请涉及盾构机主驱动结构技术领域,提供了一种盾构机主驱动系统及方法,包括刀盘、驱动单元和充注单元。刀盘设置于盾构机主体的端部并和盾构机主体形成回转腔;驱动单元设置于盾构机主体背离刀盘的一侧,包括主轴承、壳体件和密封单元,刀盘和主轴承连接,密封单元包括多个密封环,多个密封环间隔设置并密封连接于主轴承和盾构机主体并形成密封环腔,壳体件和盾构机主体连接形成密闭腔室;充注单元设置于盾构机主体,充注单元监测回转腔和密闭腔室的压力,并向密闭腔室内充入预设气体或向密封环腔内充入预设液体。如此,提高了盾构机主驱动系统的承载能力,避免密封环过多导致盾构机主驱动系统结构稳定性变差,提高盾构机的整体性能。

    一种盾构机及其盾尾机构
    30.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110847920B

    公开(公告)日:2022-06-14

    申请号:CN201911191693.6

    申请日:2019-11-28

    IPC分类号: E21D9/06

    摘要: 本发明公开了一种盾构机及其盾尾机构,盾尾机构包括盾尾、滑轨、盾尾刷、脱壳装置;其中,滑轨设于盾尾的内侧壁、且沿盾尾的轴向延伸;盾尾刷与滑轨滑动配合、用于与位于盾尾内部的衬砌管片相抵;脱壳装置设于盾尾的内侧壁,脱壳装置用于在盾尾以第一预设速度沿掘进方向推进时、以低于第一预设速度的第二预设速度沿掘进反方向将盾尾刷推出盾尾。本申请提供的技术方案利用盾尾推进速度与脱壳装置伸出的速度差实现盾尾刷的更换,在更换过程中无需对衬砌管片进行拆除,提高了盾尾刷更换的便利性;同时盾尾刷不受位置限制,用户可以根据需求对全部盾尾刷进行更换。