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公开(公告)号：CN104627838A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410848915.8
申请日：2014-12-30
Applicant: 武汉港迪电气有限公司
CPC classification number: B66C13/22 , H02P21/00 , H02P27/045 , H02P2205/07
Abstract: 本发明涉及一种门座式起重机吊钩工况非刚性连接的同步控制方法，所述起重机吊钩由支持绳驱动电机与开闭绳驱动电机控制工作，所述支持绳驱动电机与开闭绳驱动电机分别由支持绳驱动电机控制变频器与开闭绳电机控制变频器控制，两个变频器的速度给定曲线完全一样，通过对所述速度给定曲线积分得到电机的位置给定曲线，其特点是：两台变频器分别对由脉冲编码器得到的速度反馈信号进行积分，生成位置反馈信号，位置给定信号与位置反馈信号的差值经过一个比例调节器后生成实际的速度给定值，该速度给定与速度反馈信号的差值再经过传统的比例积分调节器生成矢量控制方式下的转矩给定信号，控制电机的输出转矩。本发明的有益效果是：电机工作于位置闭环与速度闭环状态下，实现两台电机的位置同步。
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公开(公告)号：CN205485608U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620113762.7
申请日：2016-02-04
Applicant: 武汉港迪电气传动技术有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本实用新型公开了一种变频器控制板自动测试装置，包括计算机和电源，还包括与计算机连接通讯的测试平台，测试平台包括箱体，箱体的箱盖上设有箱盖支架，还包括用于安装待测控制板的移动支撑架，移动支撑架与箱盖支架滑动连接，箱盖支架上设有一压条挡板，箱体内设有相互连接的测试电路板和电源板，电源板连接电源，测试电路板的信号端子设置在压条挡板的内侧，信号端子的设置位置与待测控制板的待测点对应，信号端子可与待测点对接，测试电路板和电源板均与待测控制板连接，待测电路板与计算机连接通讯。本实用新型接线简单，全程自动化测试，大大降低劳动强度，测试结果客观，测试效率高。
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公开(公告)号：CN205484606U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620181324.4
申请日：2016-03-09
Applicant: 武汉港迪电气传动技术有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本实用新型公开了一种节能型变频器负载测试系统，可以通过第二接触器的通断控制LC滤波器的输出值，适应不同功率范围待测变频器的测试；第一接触器的通断，可以实时控制待测变频器的通断电，方便测试的开始和结束；待测变频器开始运作后直接控制，第三接触器闭合，使得能量反馈回路接通，把变频器输出的能量反馈回电网，达到节能的效果；上位机能自动获取待测变频器的各种状态数据用来控制测试，并自动记录保存数据、打印报告，提高了变频器测试效率。同时在不需要电机的情况下一个变频器负载测试系统能适应不同功率段的待测变频器，降低了测试设备的投入成本。本实用新型的结构简单，制作成本和使用成本低，且适用范围广。
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公开(公告)号：CN205377723U
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201521132071.3
申请日：2015-12-30
Applicant: 武汉港迪电气传动技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种无刚性轴连接的双电机恒功率同步控制系统。通过两台变频器控制两台无刚性轴连接的电机，保证两台电机恒功率同步。主变频器的主机位置控制与从变频器的从机最大负载转矩断单元结合起来能够保证两台非刚性轴连接的电机实现恒功率控制，即两台电机的最大速度是根据负载最大的那台来确定，且在整个运行过程中保证两台电机输出轴位置同步。本实用新型可以使两台非刚性轴连接的电机实现恒功率控制，即两台电机的最大速度是根据负载最大的那台来确定，且在整个运行过程中保证两台电机输出轴位置同步，提高了系统的工作效率。
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公开(公告)号：CN205356212U
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201521132099.7
申请日：2015-12-30
Applicant: 武汉港迪电气传动技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种旋转机构的转速跟踪系统，包括电机、变频器和刹车制动系统，电机由变频器或刹车制动系统控制，变频器内包括斜率转换单元、第一切换开关、PI调节器、第二切换开关。能够使变频器在切换到机械制动时变频器不影响机械制动的效果，且变频器不报故障，在机械制动切换到变频器时几乎不需要转速辨识的时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206088768U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201620870642.1
申请日：2016-08-12
Applicant: 武汉港迪电气传动技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种门座式起重机抓斗防开斗的控制系统，本实用新型提供了一种开闭机转速在转矩平衡阶段的控制系统，能够使抓斗在转矩平衡阶段的任何时候操作员手柄归零都不会造成抓斗的开斗现象。开闭机变频器会同时读取支持机电机的转速与开闭机电机的转速，在收到外部控制器(PLC)发来的转矩平衡阶段标志指令后，如果在任何时刻收到外部控制器(PLC)发来的停机指令，开闭机立刻以当前支持机的实际转速为转速指令，对支持机的速度进行追随，当开闭机的转速达到支持机的转速时，支持机与开闭机以同样的减速时间停车。
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公开(公告)号：CN205246742U
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201521015730.5
申请日：2015-12-08
Applicant: 武汉港迪电气传动技术有限公司
IPC: G01R19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种变频器输出PWM电压检测系统，包括依次连接的衰减模块、差分放大模块、比例分压模块、控制选通模块和模拟积分模块。衰减模块通过电阻串联分压将三相输出高压变成低压；差分放大模块是将衰减信号通过差分运算放大器进行一定比例的运算，三相输出电压分别对直流母线电压的N端；比例分压模块可将信号按比例分成四路不同幅值的电压信号；控制选通模块将四路不同幅值的电压信号根据当前变频器开关频率的大小选择将哪一路信号送往模拟积分模块；模拟积分模块采用电阻和积分芯片组成的积分电路，将脉冲信号转换成马鞍型模拟信号送往处理器。电路结构简单、便于实施，将变频器三相输出PWM脉冲波转换成可采集的马鞍形连续信号。
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公开(公告)号：CN204946002U
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201520622418.6
申请日：2015-08-18
Applicant: 武汉港迪电气有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种嵌入式CPU总线扩展Profibus通讯总线的装置，包括依次连接的编码译码器、DPRAM、通讯处理CPU、通讯协议处理芯片，编码译码器与通讯处理CPU连接，编码译码器通过接插件与嵌入式CPU连接，通讯协议处理芯片通过信号收发器与Profibus专用连接器连接。本实用新型能够简单、可靠的提供一个通用嵌入式CPU扩展Profibus总线的装置，实现简便，制作成本低，安全可靠并且高效。
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公开(公告)号：CN203976238U
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201420279131.3
申请日：2014-05-28
Applicant: 武汉港迪电气有限公司
IPC: B66C13/48
Abstract: 本实用新型公开了一种抓斗专用控制器连接结构，为抓斗控制这个较为复杂并且很重要的工序设置了专门的控制器，对各种抓斗命令进行更高效准确的处理，防止因为命令被延误而造成的各种问题，这个控制器通过带有孔接插件、通讯芯片和光隔驱动的通讯接口板与整机控制器连接，将其中的各种信息和数据命令通过整机控制器直接传递给驱动最后到达终端。通讯接口板连接于抓斗专用控制器的一端连接第一电源，连接于整机控制器的一端连接第二电源，当第一电源和第二电源之间电平不同的时候对电平进行转换，当连接于第一电源或第二电源的一侧发生短路的时候，通讯接口板内的光隔驱动器可以对另外一侧的电路起到隔离保护的作用。
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公开(公告)号：CN203398982U
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201320220001.8
申请日：2013-04-26
Applicant: 武汉港迪电气有限公司
IPC: H02M1/092
Abstract: 本实用新型涉及一种低压大功率变频器的并机装置，两台相同功率的低压变频器其中一台作为主机、另一台作为从机，主、从机的三相输入电源并联与电源进线连接，直流母线端子一一对应连接，变频器的输出端分别接一台相同型号的输出电抗器，各输出电抗器的输出端并联后再接负载电机；主、从机各有一块光纤板，光纤板上有带CAN接口和SCI接口的单片机和光纤收发器，主、从机光纤板上的光纤收发器一一对应，之间采用单片机进行SCI串口通信，光纤板与本机控制板间采用CAN通信。主机接收从机的信息后实现整机的变频控制算法，调制的PWM脉冲波和从机的故障信号通过光纤板上的光纤收发器进行传输，以缩短传输时间，确保主、从机IGBT驱动的同步性和故障处理的实时性。
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