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公开(公告)号：CN111217247A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010023394.8
申请日：2020-01-09
申请人： 武汉港迪电气传动技术有限公司 , 武汉港迪电气有限公司
摘要： 本发明提出了一种升降机构防冲顶控制系统和控制方法，所述控制系统包括起升机构控制手柄、变频器、起升电机、编码器、旁路按钮和防冲顶零位设置按钮，控制手柄，旁路按钮和防冲顶零位设置按钮均与变频器电性连接，所述编码器与起升电机的驱动轴连接，编码器信号和起升电机与变频器电性连接，本发明的控制方法通过预设防冲顶零位点，并根据该零位点确定防冲顶减速区，每次起升机构上升时，变频器判断吊钩是否到达防冲顶减速区来控制起升电机是继续保持当前速度运行还是开始减速停机，达到防冲顶的目的，本发明方法简单，系统控制效果好，安全性高，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN104627838A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410848915.8
申请日：2014-12-30
申请人： 武汉港迪电气有限公司
CPC分类号： B66C13/22 , H02P21/00 , H02P27/045 , H02P2205/07
摘要： 本发明涉及一种门座式起重机吊钩工况非刚性连接的同步控制方法，所述起重机吊钩由支持绳驱动电机与开闭绳驱动电机控制工作，所述支持绳驱动电机与开闭绳驱动电机分别由支持绳驱动电机控制变频器与开闭绳电机控制变频器控制，两个变频器的速度给定曲线完全一样，通过对所述速度给定曲线积分得到电机的位置给定曲线，其特点是：两台变频器分别对由脉冲编码器得到的速度反馈信号进行积分，生成位置反馈信号，位置给定信号与位置反馈信号的差值经过一个比例调节器后生成实际的速度给定值，该速度给定与速度反馈信号的差值再经过传统的比例积分调节器生成矢量控制方式下的转矩给定信号，控制电机的输出转矩。本发明的有益效果是：电机工作于位置闭环与速度闭环状态下，实现两台电机的位置同步。
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公开(公告)号：CN102295236B
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201110258232.3
申请日：2011-09-02
申请人： 上海国际港务(集团)股份有限公司军工路分公司 , 武汉港迪电气有限公司
摘要： 本发明为一种双门机抬吊装置，包括两台门机，两台门机沿同一水平轨道行走。每台门机包括门架；行走机构；圆筒；上部结构；旋转机构；起升机构和变幅机构。行走机构设有采集所述门机行走位置信息的第一旋转编码器；起升机构设有采集起升高度信息的第二旋转编码器；旋转机构设有采集上部结构相对圆筒旋转角度信息的第三旋转编码器；变幅机构设有采集连杆机构的幅度信息的第四旋转编码器。双门机抬吊装置还包括同步控制系统，同步控制系统中存储有预定抬吊点位置信息，通过各个旋转编码器获得该台门机抬吊点的位置信息，并将位置信息与预存的抬吊点信息相比较，控制两台门机的抬吊点位置，其中任一台门机为主机，另一台为从机，使两台门机协同动作。
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公开(公告)号：CN111564992A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010542219.X
申请日：2020-06-15
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 武汉港迪电气传动技术有限公司 , 武汉港迪电气有限公司
IPC分类号： H02P5/46
摘要： 本发明公开了一种多电机连接的控制装置及方法，包括如下步骤：将主变频器的转矩给定设为速度环PI控制，将从变频器的转矩给定设为DP通讯给定，通过控制系统设定电机转速给定值；控制系统根据主变频器估算的主电机估计转速和从变频器估算的从电机估计转速计算电机转速平均值，控制系统将电机转速给定值和电机转速平均值分别发送给主变频器的开环矢量速度控制系统和从变频器的开环矢量转矩控制系统；开环矢量速度控制系统对主变频器的输出转矩调节，开环矢量转矩控制系统对从变频器的输出转矩调节；从变频器的输出转矩对从电机的转速进行调整，主变频器的输出转矩对主电机的转速进行调整。本发明实现了刀盘驱动控制系统的速度稳定。
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公开(公告)号：CN111377358A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010004992.0
申请日：2020-01-03
申请人： 武汉港迪电气传动技术有限公司 , 武汉港迪电气有限公司
摘要： 本发明公开了一种平稳控制塔式起重机回转机构的方法，变频器控制控制塔式起重机的变频电机，斜坡转换模块将阶跃式速度命令ωref生成按照预先设定的斜率变化的速度指令ωcmd；力矩电机转矩函数发生模块利用力矩电机转矩函数生成第一转矩命令Tcmd1；涡流制动器转矩函数发生模块利用涡流制动器转矩函数生成第二转矩命令Tcmd2；转矩合成模块接收第一转矩命令Tcmd1、第二转矩命令Tcmd2和转速方向判断模块的输入的转速方向信号生成转矩合成命令Tcmd3；将转矩合成命令Tcmd3作为变频器的转矩控制环驱动塔式起重机变频电机。本发明能够使塔式起重机的回转机构启动、制动平稳且整体加减速时间短，工作效率高。
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公开(公告)号：CN111332970A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201911364847.7
申请日：2019-12-26
申请人： 武汉港迪电气传动技术有限公司 , 武汉港迪电气有限公司
摘要： 本发明公开了一种快速平稳起吊重物的方法，在起升机构制动器打开且运行方向为向上时，若负载转矩小于预设的松绳转矩，则进一步获取负载转矩小于预设的松绳转矩的持续时间是否大于松绳检测时间，若是则进入平稳起升模式；平稳起升模式运行中，若负载转矩大于预设的紧绳转矩，获取负载转矩大于预设的紧绳转矩的持续时间是否大于紧绳检测时间，则进入快减速模式；在快减速模式运行中，减速至加载减速目标速度，持续判断本次负载转矩与上一周期的负载转矩之差是否小于全加载负载波动带宽，若第三持续时间大于全加载负载检测时间，则退出平稳起升模式，重物按照原速度指令运行。本发明节约了操作人员低速点动张紧钢丝绳所浪费的时间，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN111268528A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010064171.6
申请日：2020-01-20
申请人： 武汉港迪电气传动技术有限公司 , 武汉港迪电气有限公司
摘要： 本发明公开了一种施工升降机防坠安全器性能的检测方法，包括控制轿厢上升并达到稳速，记录稳速时段驱动电机转矩；控制驱动电机转换为转矩控制模式，且不输出任何转矩；当轿厢坠落时打开防坠安全器，记录此时控制器闭环矢量反馈速度值或者开环矢量控制下的速度估计值并开始计时；当轿厢速度为零时停止计时。本发明可在施工现场检测，不必对施工升降机轿厢进行加载，不需要额外的检测工具，可检测出防坠安全器的制动动作速度，制动转矩和等效满载制动距离。
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公开(公告)号：CN111675107A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010475166.4
申请日：2020-05-29
申请人： 武汉港迪电气传动技术有限公司 , 武汉港迪电气有限公司
IPC分类号： B66C15/04
摘要： 本发明提供了一种四连杆门座式起重机吊重精确幅度和高度调度方法，通过获取四连杆机构各主要部件的关键节点之间的间距和角度，构建精度较高的门机变幅轨迹的平面几何模型，将吊重的实际位置的计算过程进行简化，并提高计算结果的精度和可靠性。另外，在多台门机协同作业时，门机驾驶室内的计算单元可根据计算结果防止相邻门机变幅转动时相互干涉。
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公开(公告)号：CN110970884A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911385111.8
申请日：2019-12-28
申请人： 武汉港迪电气传动技术有限公司 , 武汉港迪电气有限公司
摘要： 本发明提供了一种变频器的制动单元电路，包括变频器、制动管驱动电路、制动电阻、正向电压吸收电路和反向电压吸收电路，变频器的母线P与变频器的正极电性连接，变频器的母线N与变频器的负极电性连接，制动管驱动电路并联在变频器的母线P和母线N之间；变频器的电流从母线P流出，到达正向电压吸收电路，制动管驱动电路驱动正向电压吸收电路导通，电流经过正向电压吸收电路达到制动电阻的第一端，并经过制动电阻的第二端到达反向电压吸收电路，制动管驱动电路驱动反向电压吸收电路导通，电流再流回变频器的母线N，组成一条制动回路。
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公开(公告)号：CN110615372A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910933333.2
申请日：2019-09-29
申请人： 武汉港迪电气传动技术有限公司 , 武汉港迪电气有限公司
摘要： 本发明公开了一种可调式移动起吊装置，包括底部设有脚轮的底盘，所述底盘顶部设有固定立柱，所述固定立柱顶部设有支撑件，所述支撑件顶部设有过渡定滑轮机构，所述固定立柱侧壁顶部设有起吊臂，所述起吊臂朝外伸出的一端设有起吊定滑轮机构，所述固定立柱上与支撑件同侧的侧壁设有设置了摇把的绞盘机构，所述绞盘机构上设置的钢丝绳依次绕过过渡定滑轮机构和起吊定滑轮机构中的滑轮与吊钩相连。本发明具有便于运送，易于吊装，节省人力，降低劳动强度，并且无需耗费动力和能源，起吊方式灵活，起吊速度平稳高效的特点，可以广泛应用于吊装领域。
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