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公开(公告)号：CN113236251A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110642827.2
申请日：2021-06-09
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司 , 中国矿业大学
IPC: E21C41/18 , E21D20/00 , E21D20/02 , E21D11/10 , E21F17/103 , E21B33/126 , F42D3/04 , F42D1/00 , E21D21/00 , F42D1/02
Abstract: 本发明公开的一种深井沿空顺槽支‑卸‑封‑注多级协同控制方法及装置，适用于深井沿空顺槽围岩稳定控制。包括在沿空顺槽布置卸压孔、深部定向爆破孔，分段式让压注浆锚杆、锚索、注浆锚索及注浆花管组成的锚注支护结构。该方法分为四个阶段，按照“支‑卸‑封‑注”的顺序进行，一采用分段式让压注浆锚杆、锚索进行沿空顺槽掘进支护；二在顺槽内布置卸压孔，顺槽外进行深孔定向爆破切顶卸压；三使用喷射混凝土密封沿空顺槽表面岩体；四通过分段式让压注浆锚杆、注浆锚索及注浆花管对顺槽围岩进行注浆加固。该方法既降低了沿空顺槽围岩应力，又提高了围岩的整体性，有效控制了深井采动沿空顺槽围岩大变形，具有经济有效、稳定可控的优点。
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公开(公告)号：CN112832761A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011265895.3
申请日：2020-11-12
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司 , 北京龙软科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种煤矿综采工作面采煤机与地质模型的耦合系统，通过在采煤机上安装惯导编码器组合定位装置、煤岩层界线识别装置和GITP模块，利用测量机器人传导大地坐标实时标定惯导编码器组合定位装置，获取准确的采煤机空间位置和姿态，通过煤岩层界线识别装置获取煤岩层界线数据，同时，结合地质工程揭露、交接或检修班测量的煤层数据动态更新煤层三维地质模型；利用预测截割线服务计算未来N刀的最优预测截割线，结合GITP模块约束采煤机的截割路径，建立了基于统一大地坐标系的采煤机和煤层三维地质模型高度耦合的空间关系，为实现基于精确定位和三维动态地质模型的自适应割煤提供了实用化解决方案，提高了煤矿综采工作面的智能化开采水平。
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公开(公告)号：CN112814741A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110274234.5
申请日：2021-03-15
Applicant: 中国矿业大学 , 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
Abstract: 本发明提供的一种巷道围岩位移‑应力‑破裂状态一体化测试装置及方法，适用于地下工程使用。包括膨胀橡胶气囊和固定板，所述膨胀橡胶气囊的前端为弧面，尾端端头设有进气阀门和排气阀门，膨胀橡胶气囊中段上间隔设有多组支撑限位装置，膨胀橡胶气囊尾端端头处套有定向套筒，定向套筒侧壁上等夹角设有四支定向尺，定向套筒前端套有用以固定在钻孔内的保护套筒，保护套筒的尾端设有保护套筒底盘，每组支撑限位装置为一个刚性支撑环，刚性支撑环的前后分别设有两个方向相同的限位爪，每个限位爪均通过一根细钢丝绳延伸出钻孔连接有重力悬挂装置通过重力拉紧限位爪。该装置结构简单、一孔多用、操作方便、测试准确。
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公开(公告)号：CN111608663A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010352871.5
申请日：2020-04-29
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
IPC: E21D9/00
Abstract: 本发明提供了一种厚煤层工作面冲击地压危险巷道的全方位卸压方法，涉及冲击地压危险防治技术领域。该方法主要应用于厚煤层工作面，具体包括：巷道掘进至冲击地压危险区域时，根据开采条件和地质条件确定卸压方式和卸压参数；在顶板施工切缝卸压，在底板施工钻孔进行注水软化，巷道两帮施工大直径钻孔卸压，形成筒状卸压带；确定巷道围岩应力状态，保证应力峰值区位于支护范围以外。该卸压方法能够在巷道围岩一定范围内形成圆筒状的弱化带，使巷道围岩内高应力向深部转移，进而保证巷道围岩处于低应力；当发生冲击时圆筒状的区域可以实现整体受力防止煤体突出，并且产生楔形阻力带，从而避免发生冲击地压危险。
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公开(公告)号：CN107905837A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711169775.1
申请日：2017-11-22
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
CPC classification number: E21F13/02 , E21D11/107 , E21F15/06
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下煤矸综合处理系统，解决了煤矸分离以及矸石利用的问题，该系统包括综合矸体仓、矸石仓仓顶硐室、矸石仓联络巷、充填联络巷、仓顶硐室联络巷、进风孔和轨道大巷，综合矸体仓包括煤矸仓、矸石仓和充填矸石仓，煤矸仓与矸石仓标高相同，充填矸石仓设置在煤矸仓和矸石仓之下，矸石仓顶硐室将煤矸仓和矸石仓入口相连，煤矸仓和矸石仓的出口均设置在矸石仓联络巷顶部，矸石仓联络巷连接两条轨道大巷，充填矸石仓的入口设置在矸石仓联络巷内，出口设置在充填联络巷内，进风孔连接充填联络巷与矸石仓联络巷。煤矿井下煤矸综合处理系统还具有矸石储运能力强，缓解煤与矸石的运输冲突，提高煤质，收集并利用矸石的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212927907U
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202021998952.4
申请日：2020-09-14
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开的一种端头锚固增强型让压锚杆装置，属岩土工程支护技术领域。包括锚杆、托盘、串联压缩弹簧、圆形阻尼导轨、弹性树脂吸能球、水泥药卷、滑动式环形针刺、激发撞针及气体发生器，通过串联压缩弹簧、圆形阻尼导轨内的弹性树脂吸能球内外协同变形压缩，同时具有大变形让压和增强锚杆锚固力的性能。在围岩发生大变形时，串联压缩弹簧与弹性树脂吸能球变形让压，让压过程即将结束时，击发撞针触发气体发生器，推动滑动式环形针刺刺破水泥药卷，增加锚固段长度。适用于围岩较为破碎的地下工程支护领域，具有结构简单、锚固性强、让压大变形和易于安装优点。
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公开(公告)号：CN210178413U
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201921001725.7
申请日：2019-06-28
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种全断面无喷头自动化喷雾系统，包括主控制箱、无线红外传感器和无喷头喷雾结构，主控制箱与无线红外传感器无线连接，主控制箱还与无喷头喷雾结构相连。所述无喷头喷雾结构包括喷淋管路，喷淋管路包括外管，外管内设置有内管，外管与内管之间有空隙，在内管上开设有多个出水口，在外管的底部开设有多个通孔，每个通孔的周围向内逐渐凹陷形成喇叭形结构，通孔与喇叭形结构组成喷口。本系统的无喷头喷雾结构利用高压水、内管和外管就能实现喷雾，无需加装喷头，经济效益好，不需要每天拆卸喷头进行清洗，省时省力，该无喷头喷雾结构制作简单，安装方便，与喷头喷雾效果相当，具有极好的除尘效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207430514U
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201721566864.5
申请日：2017-11-22
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种分级式煤矿井下洗选系统，主要解决井下洗选操作空间小，洗选作业困难的技术问题，其包括采区原煤仓、采区矸石仓、块煤仓和矸石仓，采区原煤仓中部设置有筛选硐室，采区矸石仓中部设置有双层破碎机硐室，皮带联络巷连接采区煤仓的筛选硐室和采区矸石仓的双层破碎机硐室，双层破碎机硐室与洗选硐室相连，洗选硐室通过洗选皮带巷与块煤仓和矸石仓相连，采区原煤仓、采区矸石仓、块煤仓和矸石仓的出煤口设置在采区皮带上山顶部。还包括利用该分级式井下洗选系统处理采区胶带运输巷运送的原煤和矸石，实现煤矸分离的方法。该系统达到了矸石不升井的目的，减少了主井矸石提升量，有效的改善了井下运煤系统，提高了生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214217932U
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202120219664.2
申请日：2021-01-26
Applicant: 山东科技大学 , 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司 , 山东莱柯斯特掘进技术与装备工程研究中心有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种单轨吊多功能支架搬运机械手，包括平列设置的小车轨道、前后悬吊梁和走向承重梁；走向承重梁两侧分别设置横向左右伸缩臂，走向承重梁的两端通过前后垂直悬吊升降臂与前后悬吊梁连接，侧向翻转油缸的两端分别固定于走向承重梁的一端和垂直悬吊升降臂上。既可以同时搬运两个支架，还能够当巷道宽度不能满足机械手搬运两个支架横向通过的尺寸时，通过侧向翻转油缸带动机械手侧向翻转，便于采用其他形式搬运一个支架，解决了现有机械手不仅不能用于搬运支架，还会因为其无法移动而占用空间，影响采用其他形式搬运支架的问题。
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公开(公告)号：CN213876408U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022568306.0
申请日：2020-11-09
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司 , 山东鼎安云智慧科技有限公司 , 山东鼎诺节能环保服务有限公司
Inventor： 李进海 , 申世豹 , 魏勋阔 , 陈元峰 , 孔德康 , 徐召栋 , 刘遵利 , 黄瀚增 , 王鹏 , 王兵 , 张安山 , 姜允清 , 张海超 , 周梓谦 , 王超 , 李树铭 , 聂振琪
Abstract: 本实用新型公开了一种基于PLC的注氮机运行状态监控系统，涉及煤矿技术领域，包括PLC控制器，所述PLC控制器与用于井下监控注氮机工作状态的触摸屏相连接，所述PLC控制器与用于井上监控注氮机工作状态的上位机相连接，所述PLC控制器与用以检测注氮机运行数据的传感器组件相连接，所述PLC控制器还与用于采集注氮机的氮气数据的测氮仪相连接。本实用新型通过传感器采集注氮机各个部件运行状态，将其发送到井下的触摸屏和井上的上位机，当出现故障时，发出报警信号，达到注氮机安全运行的目的。
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