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公开(公告)号：CN112832761A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011265895.3
申请日：2020-11-12
申请人： 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司 , 北京龙软科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种煤矿综采工作面采煤机与地质模型的耦合系统，通过在采煤机上安装惯导编码器组合定位装置、煤岩层界线识别装置和GITP模块，利用测量机器人传导大地坐标实时标定惯导编码器组合定位装置，获取准确的采煤机空间位置和姿态，通过煤岩层界线识别装置获取煤岩层界线数据，同时，结合地质工程揭露、交接或检修班测量的煤层数据动态更新煤层三维地质模型；利用预测截割线服务计算未来N刀的最优预测截割线，结合GITP模块约束采煤机的截割路径，建立了基于统一大地坐标系的采煤机和煤层三维地质模型高度耦合的空间关系，为实现基于精确定位和三维动态地质模型的自适应割煤提供了实用化解决方案，提高了煤矿综采工作面的智能化开采水平。
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公开(公告)号：CN112832761B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202011265895.3
申请日：2020-11-12
申请人： 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司 , 北京龙软科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种煤矿综采工作面采煤机与地质模型的耦合系统，通过在采煤机上安装惯导编码器组合定位装置、煤岩层界线识别装置和GITP模块，利用测量机器人传导大地坐标实时标定惯导编码器组合定位装置，获取准确的采煤机空间位置和姿态，通过煤岩层界线识别装置获取煤岩层界线数据，同时，结合地质工程揭露、交接或检修班测量的煤层数据动态更新煤层三维地质模型；利用预测截割线服务计算未来N刀的最优预测截割线，结合GITP模块约束采煤机的截割路径，建立了基于统一大地坐标系的采煤机和煤层三维地质模型高度耦合的空间关系，为实现基于精确定位和三维动态地质模型的自适应割煤提供了实用化解决方案，提高了煤矿综采工作面的智能化开采水平。
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公开(公告)号：CN113128027A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110309889.1
申请日：2021-03-23
申请人： 北京龙软科技股份有限公司
发明人： 王艳彬
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明提供了一种快速生成煤层小柱状的方法和装置，方法包括：在空间数据库中构建地层岩性符号存储结构并录入数据，构建钻孔煤层数据存储结构并录入数据；构建煤层小柱状复合体实体解析器，通过配置煤层小柱状的属性参数可以绘制出自适应参数的煤层小柱状；设置煤层小柱状样式；选择指定煤层和指定钻孔，从空间数据库中提取指定煤层和指定钻孔的钻孔煤层数据，生成煤层小柱状。本发明方法煤层小柱状属性参数设置灵活、样式美观、可根据煤层小柱状属性参数设置自适应更新煤层小柱状，能够大幅提高煤矿批量绘制煤层小柱状的效率，满足煤矿绘制煤层小柱状多样性需求。
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公开(公告)号：CN111612900A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010252036.4
申请日：2020-04-01
申请人： 北京龙软科技股份有限公司
IPC分类号： G06T17/05
摘要： 本发明公开了一种回采工作面煤层透明化三维地质模型构建方法及装置，包括以下步骤：创建基于当前回采工作面边界的外扩多边形，采集外扩多边形内煤层和构造控制数据；以外扩多边形为边界生成满足地质规律的高密度煤层底板等高线和煤厚等值线；采集回采工作面煤层底板等高线控制点，利用煤厚等值线给等高线控制点赋值煤厚；生成回采工作面煤层高精度透明化三维地质模型；随着回采工作面的生产活动，加入新获取的煤层和构造及分析成果数据，重复建模步骤实现动态修正回采工作面煤层高精度透明化三维地质模型。该方法便于实现，模型精度高，充分考虑了外扩多边形内煤层和构造控制数据，能为矿井透明化工作面智能开采提供精细化煤层三维地质数据。
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公开(公告)号：CN116612248B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202310511779.2
申请日：2023-05-08
申请人： 北京龙软科技股份有限公司
IPC分类号： G06T17/05
摘要： 本发明提出一种基于标志层和控制点的地层空间扩展与建模方法，涉及矿山地质建模技术领域，包括以下步骤：基于图形处理平台构建标志层三角网模型；导出标志层模型数据，转换为地层离散点数据载入新建A1图形；提取钻孔的A1地层厚度与高程控制点数据，载入A1图形；将物探预测断层、陷落柱、井田边界载入A1图形，编辑处理为A1地层的模型边界；配置地层控制点搜索条件，通过三角网法构建A1地层模型。本发明提供了一种基于矿井空间对象、空间关系、边界关系和沉积特征的地层建模方法，实现了快速构建不同边界范围的地层模型。
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公开(公告)号：CN117132723A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311069129.3
申请日：2023-08-23
申请人： 北京龙软科技股份有限公司
摘要： 本发明提出一种用于构建煤层地质模型的剖面图数据提取方法，涉及煤矿透明化地质建模构建领域，包括：基于GIS图形处理平台对剖面图中多种数据类型进行逐一分类设置；设定平面图剖面线与剖面图的对应关系；基于平面图剖面线与剖面图对应关系，建立平剖对应的相关参数设置；基于对应关系和参数设置在平面图剖面线上生成煤层、岩层、断层、火成岩岩墙、火成岩岩床、陷落柱等相应控制点数据数据，用于构建煤层地质模型。本发明可以实现剖面图地质信息采集与分析，并在平面图剖面线上生成相应图形控制点数据，利用相应控制点数据数据加密或更新已有的煤层地质模型，大大减少了地质建模人员的工作量，提高了工作效率，同时，提高了已有煤层地质模型的数据精度。
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公开(公告)号：CN111127644A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911289126.4
申请日：2019-12-12
申请人： 北京龙软科技股份有限公司
发明人： 王艳彬
摘要： 本发明提供了一种露天煤矿绘制煤层厚度等值线的方法和装置。本发明通过根据风氧化煤数据、非风氧化煤数据以及第一方向格网点数据，得到煤层风氧化底板三角网、煤层顶板三角网以及煤层底板三角网；将所述煤层风氧化底板三角网分别与所述煤层顶板三角网、所述煤层底板三角网进行取下部布尔运算操作，得到煤层顶板下部三角网和煤层底板下部三角网；根据所述煤层顶板下部三角网和煤层底板下部三角网，得到煤层厚度三角网；根据所述煤层厚度三角网，绘制得到煤层厚度等值线。本发明能够大幅度提高露天煤矿绘制煤层风氧化边界及煤层厚度等值线的准确性，提高露天煤矿开采的生产效率，节约生产成本，具有良好的应用价值和推广前景。
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公开(公告)号：CN111127644B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201911289126.4
申请日：2019-12-12
申请人： 北京龙软科技股份有限公司
发明人： 王艳彬
摘要： 本发明提供了一种露天煤矿绘制煤层厚度等值线的方法和装置。本发明通过根据风氧化煤数据、非风氧化煤数据以及第一方向格网点数据，得到煤层风氧化底板三角网、煤层顶板三角网以及煤层底板三角网；将所述煤层风氧化底板三角网分别与所述煤层顶板三角网、所述煤层底板三角网进行取下部布尔运算操作，得到煤层顶板下部三角网和煤层底板下部三角网；根据所述煤层顶板下部三角网和煤层底板下部三角网，得到煤层厚度三角网；根据所述煤层厚度三角网，绘制得到煤层厚度等值线。本发明能够大幅度提高露天煤矿绘制煤层风氧化边界及煤层厚度等值线的准确性，提高露天煤矿开采的生产效率，节约生产成本，具有良好的应用价值和推广前景。
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公开(公告)号：CN111485943A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010307444.5
申请日：2020-04-17
申请人： 北京龙软科技股份有限公司
发明人： 王艳彬
摘要： 本申请提供了一种矿井掘进探放水辅助系统和方法，包括钻孔轨迹采集端、空间数据库和绘图端；钻孔轨迹采集端用于获取探放水钻孔的实测空间轨迹数据；绘图端用于生成探放水钻孔设计四图一表，实现探放水钻孔轨迹的预览、修正、入库与提取，通过绘制矿井掘进巷道迎头超前位置的探放水钻孔实测位置断面图，配合探放水钻孔设计四图一表实现掘进巷道迎头超前位置盲区的探放水钻孔设计；建立空间数据库用于存储和共享实测空间轨迹数据；通过三维视口展示巷道、煤层、实测空间轨迹数据以及设计探放水钻孔轨迹数据之间的空间位置关系。本发明大大提高了探放水钻孔相关工作的效率和成果质量，为矿井巷道的安全快速掘进保驾护航。
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公开(公告)号：CN107990882B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201711340906.8
申请日：2017-12-14
申请人： 北京龙软科技股份有限公司
IPC分类号： G01C15/00
摘要： 本发明公开了一种矿山巷道地质编录绘图系统，其包括移动端(包括手机、平板电脑)、服务端和绘图端；移动端用于获取待测巷道中采集点处的采集信息并将采集信息通过无线传输方式上传到服务端；绘图端集成在矿山地测图形处理平台中，用于对采集信息中的图像信息进行缩放校正，生成采集点对应的柱状图信息，并将校正后的图像信息和柱状图信息上传到服务端；绘图端还用于根据选定巷道对应的巷道信息和采集信息，以及设定的绘图参数绘制出选定巷道的剖面素描图和采集信息的平面图。本发明可以实现巷道地质信息的高效采集、传输、分析与成图，大大减少了地质人员的工作量，提高了工作效率，并且保存了原始地质信息影像图，实现了数据共享与重复利用。
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