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公开(公告)号：CN112832761B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202011265895.3
申请日：2020-11-12
申请人： 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司 , 北京龙软科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种煤矿综采工作面采煤机与地质模型的耦合系统，通过在采煤机上安装惯导编码器组合定位装置、煤岩层界线识别装置和GITP模块，利用测量机器人传导大地坐标实时标定惯导编码器组合定位装置，获取准确的采煤机空间位置和姿态，通过煤岩层界线识别装置获取煤岩层界线数据，同时，结合地质工程揭露、交接或检修班测量的煤层数据动态更新煤层三维地质模型；利用预测截割线服务计算未来N刀的最优预测截割线，结合GITP模块约束采煤机的截割路径，建立了基于统一大地坐标系的采煤机和煤层三维地质模型高度耦合的空间关系，为实现基于精确定位和三维动态地质模型的自适应割煤提供了实用化解决方案，提高了煤矿综采工作面的智能化开采水平。
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公开(公告)号：CN112832761A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011265895.3
申请日：2020-11-12
申请人： 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司 , 北京龙软科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种煤矿综采工作面采煤机与地质模型的耦合系统，通过在采煤机上安装惯导编码器组合定位装置、煤岩层界线识别装置和GITP模块，利用测量机器人传导大地坐标实时标定惯导编码器组合定位装置，获取准确的采煤机空间位置和姿态，通过煤岩层界线识别装置获取煤岩层界线数据，同时，结合地质工程揭露、交接或检修班测量的煤层数据动态更新煤层三维地质模型；利用预测截割线服务计算未来N刀的最优预测截割线，结合GITP模块约束采煤机的截割路径，建立了基于统一大地坐标系的采煤机和煤层三维地质模型高度耦合的空间关系，为实现基于精确定位和三维动态地质模型的自适应割煤提供了实用化解决方案，提高了煤矿综采工作面的智能化开采水平。
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公开(公告)号：CN116643235A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310611686.7
申请日：2023-05-24
申请人： 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司 , 北京龙软科技股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种综采工作面的定位方法、其定位装置以及其定位系统。该方法包括：首先，获取各读卡器的大地坐标，根据各读卡器的大地坐标，确定多个第一距离；之后，确定数值最小的两个第一距离为第一预备距离和第二预备距离；之后，根据第一预备读卡器和第二预备读卡器的大地坐标，确定第一斜距；最后，根据第一预备距离、第二预备距离以及第一斜距之间的大小关系，确定目标方位角基准方向、目标斜距以及目标读卡器，并根据目标读卡器的大地坐标、目标斜距以及目标方位角基准方向，确定目标定位卡的目标大地坐标。该方法实现了综采工作面设备和人员的精确定位，进而解决了现有技术中综采工作面定位精确度低的问题。
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公开(公告)号：CN116357315A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310125704.0
申请日：2023-02-16
申请人： 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司 , 北京龙软科技股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种煤矿掘进机的控制方法和煤矿掘进机的控制装置，该方法包括：构建煤矿模型，煤矿模型的结构与现场的煤矿的结构相同；构建UI控制界面，UI控制界面与掘进机之间进行通信；通过操纵UI控制界面，以对煤矿模型进行截割，以控制掘进机对现场的煤矿进行截割工作。通过操纵UI控制界面，以对煤矿模型进行截割，以控制掘进机对现场的煤矿进行截割工作，以达到远程作业的目的，减少人员现场作业风险和劳动强度，同时防止现场各种粉尘影响，提高截割的精度，进而解决了现有方案中煤矿远程截割精确度较低的问题。
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公开(公告)号：CN308382325S
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202330119755.3
申请日：2023-03-15
申请人： 北京龙软科技股份有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的四视口开采管控图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：显示信息。
3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.图形用户界面的用途：本外观设计图形用户界面为应用软件客户端的四视口的煤矿
智能开采管控平台的交互界面。主视图中，四个视窗界面分别为跟机视频界面、数字孪生界
面、自适应开采界面、一张图管控界面，点击跟机视频界面时，进入界面变化状态图1，基于
视频监控的方式，摄像头实时以采煤机的前后滚筒为目标，进行跟踪监控显示监控画面，以
方便操作人员实时调整采煤机前后滚筒的采高；点击数字孪生界面时，进入界面变化状态
图2，界面内显示基于三维空间的数字孪生场景，数据驱动三维综采工作面场景，操作人员
佩戴VR头盔可身临其境感知智能开采现场，点击自适应开采界面时，进入界面变化状态图
3，基于地质模型的自适应开采的人机交互过程，显示地质模型剖面、惯导及设备坐标、采煤
机位置、人员位置、实时截割线、规划截割线，点击一张图管控界面时，进入界面变化状态图
4，基于一张图的综采工作面综合管控的人机交互过程，显示工作面开采位置、采煤机实时
位置、采煤机实时状态信息、采煤机历史运行轨迹、智能开采设备集控面板，在右侧显示惯
导实时状态信息、测量机器人实时状态信息、UWB精确定位实时信息、5G网络通讯状态信息、
智能开采服务信息，界面变化状态图1中，左侧四宫格展示综采工作面采煤机前后滚筒的跟
机视频，右侧一列为重点场所视频，用户可点击收起按钮收起右侧一列，显示界面变化状态
图5，也可双击标题栏全屏放大显示整个窗口，显示界面变化状态图6。
6.其他需要说明的情形其他说明：该显示屏幕面板用于手机、计算机、平板电脑。
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公开(公告)号：CN308250675S
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202330023433.9
申请日：2023-02-02
申请人： 北京龙软科技股份有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：用于显示屏幕面板的煤矿自适应开采图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：显示信息及人机交互。
3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：界面变化状态图11。
5.图形用户界面的用途：本外观设计图形用户界面为应用软件客户端的智能采煤工作面的信息展示和用户操控的交互界面。
主视图中，在二维GIS图形上，展示采煤机历史运行轨迹、地质模型平面、地质模型剖面、惯导及设备坐标、人员位置、视频画面、控制器面板等信息，主视图中，点击左侧界面上方控制面板内“煤机”标签切换到采煤机集控功能界面，用户可远程控制采煤机，显示界面变化状态图1；界面变化状态图1中，点击控制面板内“自适应”标签切换到采煤机自适应割煤功能界面，显示界面变化状态图2；界面变化状态图2中，点击控制面板内“一键启停”标签切换到采煤工作面设备一键启停功能界面，显示界面变化状态图3；界面变化状态图3中，点击控制面板下方的“三机启停”标签切换界面变化状态图4；界面变化状态图4中，点击控制面板右侧关闭按钮，返回主界面显示界面变化状态图5；界面变化状态图5中，点击菜单栏内数据管理下拉菜单内的“采煤机循环作业图”，显示界面变化状态图6，界面内显示采煤机循环作业图查询、展示；界面变化状态图5中，点击菜单栏内“跟机视频”，显示界面变化状态图7，界面内显示采煤机左右滚筒位置处视频监视功能，采煤机移动过程中，视频可切换摄像仪和调整预置位，保持左右滚筒视频跟机；界面变化状态图5中，点击菜单栏内“自适应开采”，显示界面变化状态图8，界面内显示支架推溜行程、支架立柱压力、支架跟机状态及方向、运输系统闭锁位置及状态、地质模型剖面、人员位置、采煤机位置和姿态；界面变化状态图8中，点击菜单栏内“下发基于地质模型的自适应截割采高数据”，可以根据煤机运行方向选择下发规划截割数据，显示界面变化状态图9，界面变化状态图8中，点击预览区域进入预览预测截割线界面，显示界面变化状态图10，采煤机自适应割煤过程中显示左右滚筒实际截割线、预测截割线、相对偏差、人员所在架号和数量，显示界面变化状态图11。
6.其他需要说明的情形其他说明：该显示屏幕面板用于手机、计算机、平板电脑。-
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公开(公告)号：CN307256276S
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202130650590.3
申请日：2021-09-29
申请人： 北京龙软科技股份有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：带二维管控图形用户界面的显示屏幕面板（GIS）。
2.本外观设计产品的用途：用于显示界面。
3.本外观设计产品的设计要点：在于界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.图形用户界面的用途：本图形用户界面为应用软件客户端的智能采煤工作面的信息展示和用户操控界面。
主视图，在二维图形（GIS）上以宏观形式展示工作面开采位置、展示采煤机、液压支架、地质模型平面、地质模型剖面、惯导信息、控制器面板等信息，二维图形（GIS）可缩放移动显示变化状态图1。
采煤机牵引过程中，二维图形（GIS）自动移动到变化状态图2 显示采煤机位置及运行信息；控制器用于操控工作面采煤机（牵引、调高、规划截割、顺启、总停、加减速、左右滚筒升降）、液泵启停、皮带启停、转载机启停、破碎机启停、前后运输机启停控制。
点击支架状态显示变化状态图3，画面展示工作面液压支架数量、支架行程、支架压力、支架状态、当前开采位置地质剖面、采煤机在工作面的位置。
6.该显示屏幕面板用于计算机、平板电脑。-
公开(公告)号：CN307256275S
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202130650589.0
申请日：2021-09-29
申请人： 北京龙软科技股份有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：带三维管控图形用户界面的显示屏幕面板（GIS）。
2.本外观设计产品的用途：用于显示界面。
3.本外观设计产品的设计要点：在于界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.图形用户界面的用途：本图形用户界面为应用软件客户端的智能采煤工作面的信息展示和用户操控界面。
主视图，在三维图形（GIS）上展示矿井工业广场和井下采区布置图，展示工作面位置、巷道布置、重要工业场所的分布图，两侧展示矿井资源储量、产量、进尺、原煤煤质、当月销量、洗选煤量、安全动态、隐患排查、安全监测信息，点击采煤工作面显示变化状态图1；变化状态图1 展示工作面当前开采位置和地质模型信息（煤层起伏形态、断层位置、地质危险源位置），点击综采工作面显示变化状态图2，展示工作面采煤机、液压支架、前后运输机、破碎机、转载机三维模型的运行参数和状态，设备的运行和位置状态与现场设备一致，点击采煤机模型显示变化状态图3，弹窗显示采煤机运行参数；点击液压支架显示变化状态图4，展示液压支架行程、压力及各种动作信号；打开控制器显示变化状态5，控制器用于操控工作面采煤机（牵引、调高、规划截割、顺启、总停、加减速、左右滚筒升降）、液泵启停、皮带启停、转载机启停、破碎机启停、前后运输机启停控制。
界面中的灰色区域为内容画面，例如视频内容、图片等；界面中的叉号代表文字和/或数字。
6.该显示屏幕面板用于计算机、平板电脑。
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