一种基于FPGA的硬件可重构通用类人五感感知平台及方法

    公开(公告)号:CN115655336A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211534701.4

    申请日:2022-12-02

    Abstract: 本公开提供了一种基于FPGA的硬件可重构通用类人五感感知平台和方法,平台基于Xilinx FPGA SoC,采用软硬件协同、硬件模块化及软件模块化设计思路,通过硬件可重构技术,在一个通用硬件平台上可实现对视、听、触、嗅、味等多参量物理信号的高速、并行、实时采集与处理;高集成度、一体化平台,在一个平台上可实现传感器驱动、传感信号采集、处理、存储、传输及执行机构控制等多种功能;通用平台采用低功耗设计技术,将工作镜像中未使用到的硬件及软件功能模块屏蔽;采用多镜像不断电切换工作机制,在一个通用硬件平台上实现对类人五感信号的感知。

    晶圆、半导体组件及其制备方法、堆叠芯片及半导体产品

    公开(公告)号:CN117558693A

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202311478802.9

    申请日:2023-11-07

    Abstract: 本申请提供一种晶圆、半导体组件及其制备方法、堆叠芯片及半导体产品。晶圆包括多个阵列排布的芯片单元,芯片单元包括至少两个相同的功能区域;功能区域具有电路结构;至少两个功能区域中部分功能区域或全部功能区域的电路结构电性连接;芯片单元具有多个焊垫,焊垫与至少两个功能区域的电路结构连接,用以对至少两个功能区域进行电气引出;其中,至少两个相同的功能区域中的至少两个功能区域互为冗余。上述晶圆,通过将所述芯片单元设置为包括两个相同的功能区域,至少两个所述功能区域中部分功能区域或全部功能区域的电路结构电性连接,并且至少两个相同的功能区域中的至少两个功能区域互为冗余,有利于提高晶圆中各芯片单元的良率。

    面向芯粒互连焊点的界面金属间化合物电阻率测量方法

    公开(公告)号:CN117388319A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311272984.4

    申请日:2023-09-27

    Abstract: 本发明公开了一种面向芯粒互连焊点的界面金属间化合物电阻率测量方法,首先在基板表面依次形成阻挡层、金属种子层、第一金属层和第二金属层;随后低温回流引发原位冶金反应,然后通过固相热处理推进金属间化合物平坦化生长,并通过电解抛光去除未反应的第二金属层,得到面向芯粒互连焊点的界面金属间化合物;最后通过四探针法测试依附于基板的可测试性的面向芯粒互连焊点的界面金属间化合物的电阻率。本发明技术可制备层厚可控、成分准确、高表面平整度、高致密度的可测试性界面金属间化合物,为芯粒互连焊点界面金属间化合物电阻率测量提供了一条可行路径,其实现方法简单,技术灵活,具有普适性。

    一种基于存算一体系统的数据处理方法及装置

    公开(公告)号:CN116306855B

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310555078.9

    申请日:2023-05-17

    Abstract: 本说明书公开了一种基于存算一体系统的数据处理方法及装置,根据目标模型确定目标单元的目标数量以及各目标单元对应的控制向量,从存算一体系统的各数据处理单元中选择目标数量的目标单元,进而根据各目标单元对应的控制向量,从各类型的候选操作中,分明别确定各目标单元对应的目标操作,以便将各目标单元的输入分别输入到各目标单元中,对各目标单元的输入采用目标操作执行数据处理,得到目标模型的输出数据。可见,基于目标单元对应的控制向量确定目标单元执行的目标操作的方式,仅通过改变控制向量就能够兼容不同架构的模型,无需进行电路结构的重新设计,扩展了基于存算一体电路的模型推理的场景,并提高了效率。

    一种基于存算一体系统的数据处理方法及装置

    公开(公告)号:CN116306855A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310555078.9

    申请日:2023-05-17

    Abstract: 本说明书公开了一种基于存算一体系统的数据处理方法及装置,根据目标模型确定目标单元的目标数量以及各目标单元对应的控制向量,从存算一体系统的各数据处理单元中选择目标数量的目标单元,进而根据各目标单元对应的控制向量,从各类型的候选操作中,分明别确定各目标单元对应的目标操作,以便将各目标单元的输入分别输入到各目标单元中,对各目标单元的输入采用目标操作执行数据处理,得到目标模型的输出数据。可见,基于目标单元对应的控制向量确定目标单元执行的目标操作的方式,仅通过改变控制向量就能够兼容不同架构的模型,无需进行电路结构的重新设计,扩展了基于存算一体电路的模型推理的场景,并提高了效率。

    基于多芯光纤光栅的建筑拉索摆动加速度测量装置及方法

    公开(公告)号:CN114878858B

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202210809654.3

    申请日:2022-07-11

    Abstract: 本发明公开了一种基于多芯光纤光栅的建筑拉索摆动加速度测量装置及方法,装置包括:多芯光纤光栅摆动加速度传感器,具有采集建筑拉索摆动加速度数据的功能,利用多芯光纤各纤芯内的布拉格光栅实现应变的实时测量;解调模块,具有多芯光纤的扇入扇出功能和多通道光纤光栅解调功能,处理器及无线发射模块,具有数据处理的功能,将解调模块所给出各波峰数据处理转变为建筑拉索摆动加速度数据;具有数据无线发射功能,将摆动加速度数据以无线传输的形式发射出去。多芯光纤光栅摆动加速度传感器为细长结构,体积小,基本不会对拉索的力学结构和风阻结构产生影响,并且可以实现拉索摆动的二维加速度测量。

    一种内窥镜蛇骨弯曲疲劳的测试装置及方法

    公开(公告)号:CN115144281A

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202211077968.5

    申请日:2022-09-05

    Abstract: 本发明公开了一种内窥镜蛇骨弯曲疲劳测试装置及方法,包括内窥镜蛇骨固定装置、三轴加速度传感器、舵机驱动装置和拉丝固定夹持装置;所述内窥镜蛇骨固定装置用于夹持内窥镜弯曲蛇骨;所述三轴加速度传感器设于内窥镜弯曲蛇骨的一端,用于实时测量测试弯曲力和蠕变情况;所述内窥镜弯曲蛇骨的另一端按圆周方向均匀布设有向上弯曲拉丝、向下弯曲拉丝、向左弯曲拉丝和向右弯曲拉丝;所述拉丝固定夹持装置分别夹持向上弯曲拉丝、向下弯曲拉丝、向左弯曲拉丝和向右弯曲拉丝;所述舵机驱动装置用于驱动拉丝固定夹持装置,通过控制拉丝的拉伸距离实现控制内窥镜弯曲蛇骨朝上、下、左、右四个方向弯曲的角度。本发明装置拉丝夹持效果好,测试效率高。

    一种内窥镜插入部泄露检测装置及方法

    公开(公告)号:CN115077813A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210785378.1

    申请日:2022-07-06

    Abstract: 本发明公开了一种内窥镜插入部的泄漏检测装置及方法。包括测试腔,容纳插入部待测试的部位;密封接头,连接插入部与测试腔;空气泵,其对测试腔施加负压和正压;压力传感器,其对施加负压和正压时的测试腔内压力进行检测;以及控制部,其对空气泵进行驱动控制。本发明能够在整机装配完成前,先对插入部单独进行泄漏检测,有效避免存在泄漏问题的内窥镜插入部流入整机装配环节,提高整机的泄漏合格率和装配良率,有效避免因插入部泄漏导致的整机返修和报废,从而降低内窥镜的生产制造成本。

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