公开(公告)号：CN212182966U

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN202021073126.9

申请日：2020-06-11

申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局

发明人： 周自更 ,  陈海东 ,  吉德志 ,  董福明 ,  朱德辉 ,  黄修乾 ,  施斌 ,  杨增源 ,  谭辉彦 ,  许保瑜 ,  曹家军 ,  李海顺 ,  梅耕宁 ,  张梁 ,  李晓菠 ,  王宾 ,  姚国俊

IPC分类号： H02G1/02 ,  B25J11/00 ,  B25J5/02

摘要： 本实用新型公开了一种500kV输电线路全工况走线机器人，包括中对轮臂和后对轮臂，所述中对轮臂下端位置处套接有双臂展开装置，所述双臂展开装置下方外壁位置处设置有转接板，所述转接板左右两侧位置处套接有同步带，两个所述同步带下方位置处套接有转动电机，三对臂双挂装置，通过行走轮系和挂臂轮，对线路行程良好包络，保持轻量化设计同时又保持行走特性；将压紧轮系与挂臂轮系连接，使该双臂保持轻量化同时，通过夹紧轮系增大行走轮摩擦力，在大坡度的四分裂线路实现稳定行走；双机械臂履适合500KV行走空间，实现紧凑型性和标准化设计，使其具有模块特点，可进行组合成为四挂臂和六挂臂等机器人系统，实现稳定越障。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN305326480S

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201930151984.7

申请日：2019-04-04

申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局

设计人： 周自更 ,  解建华 ,  施斌 ,  谭辉彦 ,  王胜伟 ,  许保瑜 ,  吕熙 ,  王加海 ,  梅耕宁 ,  张梁 ,  曹家军 ,  张寒 ,  罗骋 ,  徐孝强 ,  赵小萌 ,  黄双得 ,  李晓菠 ,  张孝祖 ,  赵毅林 ,  徐家勇 ,  吴让新 ,  张寅晨 ,  陈海东 ,  刘文涛 ,  李海顺 ,  訾军 ,  姚国峻 ,  王宾 ,  王如春 ,  程天泽

摘要： 1．本外观设计产品的名称：消弧绳夹线工具。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于夹紧导线并防止导线从夹具脱出；用于地电位拆搭35‑110kV空载线路引流线的作业。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的设计的形状、图案及其结合。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。