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公开(公告)号：CN109921333B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201910247154.3
申请日：2019-03-29
申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局
发明人： 周自更 , 黄修乾 , 许德斌 , 赵毅林 , 王加海 , 解建华 , 梅耕宁 , 张梁 , 许保瑜 , 曹家军 , 黄双得 , 赵小萌 , 李晓菠 , 徐家勇 , 吕熙 , 罗骋 , 张孝祖 , 吴让新 , 张寅晨 , 程天泽 , 陈海东 , 刘文涛 , 徐孝强 , 李海顺 , 訾军 , 姚国峻 , 王宾
摘要： 本发明公开了一种地电位拆搭空载线路引流线作业多功能特制开口钳，包括钳壁、钳柄，连接杆(3)、弹簧片和转轴；所述钳壁设置为弧形，钳壁前端设置有凸起，凸起的中心设置有横槽和竖槽，竖槽设置为矩形，横槽设置为相接的外矩形内半圆形，钳壁后端设置板台阶，板台阶上设置有转轴孔，钳壁通过转轴转接在钳柄内，且钳壁对称设置为2个；所述弹簧片设置在钳柄内与钳壁相接，所述连接杆穿过钳柄弹簧片转接；解决日益成熟的地电位拆搭35‑110kV空载线路引流线方法中没有适当的工具的问题。
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公开(公告)号：CN110728672B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201910990441.3
申请日：2019-10-17
申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局
发明人： 曹家军 , 顾本权 , 张仲 , 邱春伟 , 黄晶喆 , 周自更 , 许保瑜 , 王胜伟 , 黄双得 , 徐家勇 , 张贵军 , 关汉超 , 吕熙 , 李远 , 杨东 , 张智俊 , 张辉 , 葛兴科 , 陈海东 , 周艳平 , 张兴亮
摘要： 本发明公开了一种圆线同心绞线结构型号识别的测量方法，旨在提供一种圆线同心绞线结构型号识别的测量方法。该方法包括如下内容：（1）用相机对被测导线进行图像采集，将所采集的图像信息传输到像素点分析软件中；（2）在软件中输入相机至待测物表面的距离，软件根据物距计算得出分辨率（cm/pix）及焦距L焦；（3）计算导线的投影宽度L面及导线直径D；（4）导线最外层股数N计算；（5）根据导线结构特点，计算圆线同心绞线参数。本发明适用于各类圆线同心绞线结构型号的测量识别。
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公开(公告)号：CN110954167A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911269897.7
申请日：2019-12-11
申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局
摘要： 本发明公开了一种巡线机器人故障检修与自检数据采集方法，包括常规巡线机器人，所述常规巡线机器人设置有主控电路板和各种常规探测传感器，按常规方式连接，还设置有喷涂装置、清理装置、警示装置、标签装置；以及故障检修与自检数据采集软件，所述故障检修与自检数据采集软件包括故障检修模块和数据采集模块。本发明能够通过故障检修和自检的方法及时发现因蒙尘、老化、磨损、变形或环境干扰等原因导致传感器异常，实测数据与实际数据不一致，本发明自动补偿纠正错误的数据，并具有故障溯源能力，监测数据不可靠时，可避免大范围返工，操作简单、直观，方便与维护保养人员互动，及时处理突发事件、及时维养维护巡线机器人。
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公开(公告)号：CN109921335A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910228775.7
申请日：2019-03-25
申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局
发明人： 周自更 , 黄修乾 , 许德斌 , 赵毅林 , 王加海 , 解建华 , 梅耕宁 , 张梁 , 许保瑜 , 曹家军 , 黄双得 , 赵小萌 , 李晓菠 , 徐家勇 , 吕熙 , 罗骋 , 吴让新 , 张寅晨 , 张孝祖 , 程天泽 , 陈海东 , 刘文涛 , 徐孝强 , 李海顺 , 訾军 , 姚国峻 , 王宾
摘要： 本发明公开了一种塔架线路采用消弧绳地电位断、接引流线作业法。实施改作业需配备作业人员8人：工作负责人1人，专责监护人1人，地电位电工3（1、2、3号地电位电工）人，地面电工3人。该作业包括：退出与该条线路终端有关的刀闸、携带工具登杆、专用消弧引流线夹具连接等操作，本发明创新、补充和完善了带电作业的方法，同时降低了变电站操作人员的工作量，降低了带电作业人员的作业风险和劳动强度，提高了工作效率，成果的使用和推广在售电量、线路可用率及优质服务方面创造良好的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN109759829B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN201910247155.8
申请日：2019-03-29
申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局
发明人： 周自更 , 许保瑜 , 杨增源 , 解建华 , 张梁 , 梅耕宁 , 王加海 , 曹家军 , 黄双得 , 赵小萌 , 李晓菠 , 赵毅林 , 徐家勇 , 吕熙 , 吴让新 , 罗骋 , 张寅晨 , 张孝祖 , 程天泽 , 陈海东 , 刘文涛 , 徐孝强 , 李海顺 , 訾军 , 姚国峻 , 王宾
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明公开了一种地电位拆搭空载线路引流线作业专用电动螺栓紧固机，包括电气屏蔽箱、电机屏蔽箱、电机；所述电机设置在电机屏蔽箱，电机屏蔽箱设置在电气屏蔽箱上，所述电气屏蔽箱设置为中空，内部设置有供电电池、电路板、遥控信号接收器，底部设置有盖住电气屏蔽箱的箱盖，电气屏蔽箱上表面设置有电机台和电机屏蔽箱尾支撑台，电机台上设置有滑轨，所述电机屏蔽箱尾支撑台设置为内月牙形；解决日益成熟的地电位拆搭35‑110kV空载线路引流线方法中没有适当的工具的问题。
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公开(公告)号：CN109742686B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN201910228774.2
申请日：2019-03-25
申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局
发明人： 周自更 , 许保瑜 , 杨增源 , 解建华 , 梅耕宁 , 张梁 , 王加海 , 曹家军 , 黄双得 , 赵小萌 , 李晓菠 , 赵毅林 , 徐家勇 , 吕熙 , 吴让新 , 罗骋 , 张寅晨 , 张孝祖 , 程天泽 , 陈海东 , 刘文涛 , 徐孝强 , 李海顺 , 訾军 , 姚国峻 , 王宾
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种地电位拆搭空载线路引流线作业用消弧夹线工具，包括有挂钩、压紧锁扣、压紧木、丝杆、防扭转轨道、屏蔽罩，所述屏蔽罩为中空结构，屏蔽罩上方盖有罩盖，屏蔽罩下方底部盖有罩底，所述挂钩包括一体成型的圆弧段、垂直段、水平段，所述挂钩的圆弧段上铰连接有压紧锁扣，挂钩的水平段上开设有带内螺纹的通孔，所述丝杆穿过该通孔中并在丝杆的上端头处连接有压紧木，丝杆的另一端延伸至屏蔽罩中，所述挂钩的水平段底部两侧垂直设有防扭转轨道，所述防扭转轨道下端穿过罩盖延伸至屏蔽
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公开(公告)号：CN112162565B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202010851167.4
申请日：2020-08-21
申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局
发明人： 许保瑜 , 蔡澍雨 , 王胜伟 , 杨增源 , 许德斌 , 张辉 , 周自更 , 葛兴科 , 陈海东 , 黄俊波 , 胡昌斌 , 徐家勇 , 宋庆 , 柏宇 , 侯建勋 , 钱晓明 , 张尚萌 , 梁介众
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及一种基于多机协同作业的不间断自主杆塔巡检方法，包括如下步骤：数据录入、母机生成杆塔航线数据、母机或子机自动精细化巡检。本发明使用两个移动平台，将起飞点和降落点更替，节省了无人机完成目标巡检任务后返回的航程，使得无人机单次作业的航程更远，单次巡检的目标更多。
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公开(公告)号：CN111118981A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811292293.X
申请日：2018-10-31
申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局
发明人： 黄双得 , 卜威 , 周自更 , 王韬 , 普凯 , 施斌 , 王胜伟 , 许保瑜 , 吴让新 , 徐家勇 , 解建华 , 曹家军 , 葛兴科 , 许德斌 , 陈辅辉 , 王宾 , 胡昌斌 , 宋庆 , 程天泽 , 张栋辉 , 李志豪 , 杨光龙
IPC分类号： E01B25/26
摘要： 本发明涉及机器人道岔导道技术领域，具体是一种电缆隧道轨道机器人道岔导道，包括固定平台、工作轨道和检修轨道，所述固定平台上安装有旋转机构，所述旋转机构连接有位于所述固定平台下方的旋转平台，所述旋转平台底面中部安装有旋转传感器，所述旋转平台通过连接机构连接有用于机器人本体通过的旋转轨道，所述机器人本体的顶部和两侧分别安装有机载传感器和条形码读取器。本发明通过设有固定平台，固定平台上安装有旋转机构，旋转机构连接有旋转平台，旋转平台通过连接机构连接旋转轨道，通过旋转轨道的旋转分别与工作轨道和检修轨道接触，方便机器人本体变更轨道的操作，从而方便对机器人本体的检修。
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公开(公告)号：CN110854743A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911269010.4
申请日：2019-12-11
申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局
摘要： 本发明公开了一种500KV输电线高空巡线机器人防风抗滑结构，设置有固定在罩壳组件内侧的力矩平衡组件、外侧的防风组件和设置在行走装置上的防滑组件，所述防风组件包括挡风板和防风罩，所述防风罩中部为截面是双曲线的两头大中间凹陷的规则曲面体，两侧为球面体，顺滑连接，所述力矩平衡组件设置在挡风板上，包括平衡支点和平衡杆。本发明能够解决高空巡线机器人在巡线的时候遮风挡雨，抗晒抗环境杂物影响，能够有效保护活动组件和检测用的传感器，并且在狂风和冰冻的极易出现输电线损伤的恶劣环境下也能够全天候稳定可靠工作，为及时发现、定位和解决输电线故障、缺陷和隐患建立功勋。
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公开(公告)号：CN109921333A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910247154.3
申请日：2019-03-29
申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局
发明人： 周自更 , 黄修乾 , 许德斌 , 赵毅林 , 王加海 , 解建华 , 梅耕宁 , 张梁 , 许保瑜 , 曹家军 , 黄双得 , 赵小萌 , 李晓菠 , 徐家勇 , 吕熙 , 罗骋 , 张孝祖 , 吴让新 , 张寅晨 , 程天泽 , 陈海东 , 刘文涛 , 徐孝强 , 李海顺 , 訾军 , 姚国峻 , 王宾
摘要： 本发明公开了一种地电位拆塔空载线路引流线作业多功能特制开口钳，包括钳壁、钳柄，连接杆（3）、弹簧片和转轴；所述钳壁设置为弧形，钳壁前端设置有凸起，凸起的中心设置有横槽和竖槽，竖槽设置为矩形，横槽设置为相接的外矩形内半圆形，钳壁后端设置板台阶，板台阶上设置有转轴孔，钳壁通过转轴转接在钳柄内，且钳壁对称设置为2个；所述弹簧片设置在钳柄内与钳壁相接，所述连接杆穿过钳柄弹簧片转接；解决日益成熟的地电位拆搭35-110kV空载线路引流线方法中没有适当的工具的问题。
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