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公开(公告)号：CN105096305A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410497314.7
申请日：2014-09-25
申请人： 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种绝缘子状态分析的方法及装置，其中该方法包括：获取待检测的绝缘子的监控视频；从监控视频的多个视频帧中识别绝缘子信息；利用从多个视频帧中识别出的绝缘子信息进行多帧运动恢复，得到待检测的绝缘子的三维场景结构；将三维场景结构与预先建立的先验模型场景进行匹配，将先验模型场景嵌入到三维场景结构中，其中，所述先验模型场景描述所述待检测的绝缘子的标准状态；根据嵌入的结果，将多个视频帧对应的图像与先验模型场景中对应的图像进行叠加；对叠加得到的图像进行分析，得到待检测的绝缘子的状态。通过本发明，实现了对绝缘子状态的综合分析。
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公开(公告)号：CN105426824B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201510753533.1
申请日：2015-11-06
申请人： 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明公开了一种基于航拍图像的隐患目标分析方法及系统，所述方法包括：在巡检中通过航拍获取可见光图像；在所述可见光图像中，识别含有塔杆的目标图像；在含有塔杆的目标图像中检测绝缘子串；在绝缘子串上方的所述目标图像的区域内检测隐患目标；对检测到的隐患目标进行绝缘子串闪络影响分析。该方案通过对含有塔杆的目标图像进行识别，选取含有杆塔的目标图像，在筛选的目标图像基础上通过绝缘子串的检测实现对隐患目标的检测以及分析，能够对大量的巡检航拍图像进行快速筛选，提高了对隐患目标识别和分析效率，对比与现有技术，该方案对隐患目标的识别分析的准确度和效率都有明显的提升。
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公开(公告)号：CN106570863A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610949803.0
申请日：2016-10-25
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 广州科易光电技术有限公司
CPC分类号： G06T7/0004 , G06K9/0063 , G06T5/002 , G06T2207/10016 , G06T2207/20021 , G06T2207/20024 , G06T2207/20061 , G06T2207/30108 , G06T2207/30181
摘要： 本发明实施例涉及电力巡检技术领域，公开了一种输电线路的检测方法及装置，该方法包括：对采集到的可见光视频序列的相邻两帧图像进行帧间差分运算得到差分图像，并进行二值化得到二值差分图像，利用预设阈值边缘检测算法对二值差分图像进行边缘检测得到边缘二值差分图像，并进行Hough变换以检测直线段，依据输电线的平行特性对检测出的直线段进行循环迭代及筛选合并直至得到的目标直线段的数量小于预设值，并标记显示，计算目标区域的中心位置并将中心位置反馈给吊舱以调整吊舱的姿态。实施本发明实施例能够有效提高针对输电线路的检测效率以及检测准确率，且减少了巡检人员的工作负荷。
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公开(公告)号：CN106198551A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610630532.2
申请日：2016-08-01
IPC分类号： G01N21/88
CPC分类号： G01N21/8851 , G01N2021/8854 , G01N2021/8887
摘要： 本发明的实施例提供一种输电线路缺陷的检测方法及装置，涉及电力元件检测领域，能够提高对输电线路缺陷的判断准确率。具体方案包括：通过非监督学习确定特征提取器，所述特征提取器为红外图像与红外图像的数据特征之间的映射函数；获取目标红外图像，并通过所述特征提取器提取得到所述目标红外图像的数据特征；其中，所述目标红外图像为输电线路的红外图像；利用分类器对所述目标红外图像的数据特征进行分类检测，识别出所述目标红外图像的正样本；其中，所述正样本为输电线路上电力元件的红外图像样本；对所述正样本进行温度分析，输出缺陷判别结果。本发明用于输电线路缺陷的检测。
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公开(公告)号：CN105445729A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510756087.X
申请日：2015-11-06
申请人： 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了无人机飞行三维航迹精度检测方法和系统，该方法包括：通过无人机中机载的差分GPS单元对无人机飞行三维航迹进行实时采集，得到无人机飞行的预设三维航迹；对雷达检测单元的至少三个检测雷达到无人机的距离进行实时测量，得到至少三个距离数据；根据所述至少三个距离数据计算得到无人机飞行的实际三维航迹；根据所述预设三维航迹和实际三维航迹，计算得到无人机飞行三维航迹精确评估参数。本申请的方案通过增加的检测雷达能够实现无人机三维定位，可以对无人机实际飞行航迹进行高精度定位。并通过与差分GPS检测的无人机三维航迹的比对分析，可以得到精确的无人机飞行三维航迹精度，实现对无人机实际飞行航迹的高精度定位。
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公开(公告)号：CN105159297A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510579421.9
申请日：2015-09-11
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供一种输电线路无人机巡检避障系统与方法，系统包括相互连接的环境感知模块和避障主控终端，环境感知模块实时获取无人机周围的环境信息数据，并将环境信息数据发送至避障主控终端，避障主控终端对环境信息数据进行融合处理，根据融合处理后的数据进行SLAM运算，根据SLAM运算结果与预设无人机航迹规划更新无人机航迹规划。整个系统，能够感知无人机周围障碍物位置，根据融合处理后的数据进行SLAM运算，根据SLAM运算结果与预设无人机航迹规划更新无人机航迹规划，能够有效针对未知障碍物进行避障。
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公开(公告)号：CN104933702A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510262154.2
申请日：2015-05-21
申请人： 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/001 , G06T7/60 , G06T2207/30108
摘要： 本发明实施例公开了一种输电线路塔架的检测方法及装置，该方法包括：依据输电线路塔架的特征信息，选取图像中疑似塔架区域；获取所述图像中的所述输电线路塔架的最大连通区域；当所述疑似塔架区域与所述最大连通区域的重合区域满足预设条件时，确定所述最大连通区域为所述输电线路塔架区域。通过本发明实施例所提供的方法和装置可以实现从图像中准确的检测出输电线路塔架的区域，而不受输电线路塔架其自身承载的属性和四季变化的影响。
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公开(公告)号：CN104158116A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410376902.5
申请日：2014-08-01
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
发明人： 王英洁 , 陈鹏 , 杨鹤猛 , 陈艳芳 , 吴新桥 , 张巍 , 张贵峰 , 赵克 , 陈晓 , 李锐海 , 张彬 , 周筑博 , 孟晓波 , 廖永力 , 王诗奎 , 王兵 , 张拯宁 , 伍小洁
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明是一种用于直升机巡检的光电吊舱通用系统及方法。本发明用于直升机巡检的光电吊舱通用系统，包括有处理器（1）、GPS定位仪（2）、存储设备（3）和显示设备（4），其中GPS定位仪（2）、存储设备（3）和显示设备（4）通过控制总线与处理器（1）连接，存储设备（3）通过数据总线与光电吊舱连接。本发明使用时放置于直升机机载机舱内，其设计合理，通用性强，使用方便。本发明的用于直升机巡检的光电吊舱通用系统设计巧妙、性能优良、方便实用。本发明用于直升机巡检的光电吊舱通用系统的巡检方法使整个直升机的巡检工作工作效率大大提高。
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公开(公告)号：CN204391601U
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201420432719.8
申请日：2014-08-01
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
发明人： 王英洁 , 陈鹏 , 杨鹤猛 , 陈艳芳 , 吴新桥 , 张巍 , 张贵峰 , 赵克 , 陈晓 , 李锐海 , 张彬 , 周筑博 , 孟晓波 , 廖永力 , 王诗奎 , 王兵 , 张拯宁 , 伍小洁
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型是一种用于直升机巡检的光电吊舱通用系统。包括有处理器（1）、GPS定位仪（2）、存储设备（3）和显示设备（4），其中GPS定位仪（2）、存储设备（3）和显示设备（4）通过控制总线与处理器（1）连接，存储设备（3）通过数据总线与光电吊舱连接。本实用新型使用时放置于直升机机载机舱内，其设计合理，通用性强，使用方便。本实用新型的用于直升机巡检的光电吊舱通用系统设计巧妙、性能优良、方便实用。本实用新型用于直升机巡检的光电吊舱通用系统使整个直升机的巡检工作的工作效率大大提高。
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公开(公告)号：CN204391600U
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201420432718.3
申请日：2014-08-01
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
发明人： 吴新桥 , 张巍 , 陈艳芳 , 赵克 , 张贵峰 , 王英洁 , 杨鹤猛 , 陈晓 , 李锐海 , 陈鹏 , 周筑博 , 张彬 , 孟晓波 , 廖永力 , 王诗奎 , 王兵 , 张拯宁 , 伍小洁
摘要： 本实用新型是一种用于输电线路巡视用多旋翼无人机性能测试的试验装置，包括电源发生器、耐张塔、直线塔、导线、地线、耐张串、悬垂串和跳线串，地线的一端与耐张塔连接，另一端与直线塔连接，直线塔上装设有悬垂串，导线的一端通过耐张串与耐张塔连接，导线的另一端与装设在直线塔上的悬垂串连接，耐张塔上还装设有跳线串,电源发生器的输出与导线连接。本实用新型的耐张塔、直线塔、导地线、悬垂绝缘子串、耐张绝缘子串、跳线串上可模拟实际线路各典型缺陷，便于多旋翼无人机可见光和红外巡视能力的测试。本实用新型电源发生器可输出110-1000kV交流电压和±500kV、±800kV直流电压，可模拟各电压等级的实际线路环境，测试多旋翼无人机输电线路巡视性能。
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