面向桥梁变形监测的GNSS和加速度计实时融合方法

    公开(公告)号:CN114912551B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202210838363.7

    申请日:2022-07-18

    摘要: 本发明公开了一种面向桥梁变形监测的GNSS和加速度计实时融合算法,包括:获取一组GNSS和加速度计的原始桥梁结构健康变形监测数据;采用抗差自适应卡尔曼滤波对所述GNSS变形监测数据进行解算,实时求取结构体的低频位移变形数据;采用递归滤波对获取的加速度计原始监测数据重构,实时求取结构体的高频位移变形数据;将两种不同频率位移变形监测数据做内插融合,获取结构体的实时高精度位移变形信息。该算法将GNSS和加速度计对桥梁结构健康的变形监测数据进行集成融合处理,将这两种传感器优势进行互补,实现了在更宽频率范围内实时获取桥梁的高精度静态和动态位移变形信息,有效提高了桥梁结构健康变形监测精度和可靠性。