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公开(公告)号:CN114912551B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202210838363.7
申请日:2022-07-18
申请人: 中国铁路设计集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种面向桥梁变形监测的GNSS和加速度计实时融合算法,包括:获取一组GNSS和加速度计的原始桥梁结构健康变形监测数据;采用抗差自适应卡尔曼滤波对所述GNSS变形监测数据进行解算,实时求取结构体的低频位移变形数据;采用递归滤波对获取的加速度计原始监测数据重构,实时求取结构体的高频位移变形数据;将两种不同频率位移变形监测数据做内插融合,获取结构体的实时高精度位移变形信息。该算法将GNSS和加速度计对桥梁结构健康的变形监测数据进行集成融合处理,将这两种传感器优势进行互补,实现了在更宽频率范围内实时获取桥梁的高精度静态和动态位移变形信息,有效提高了桥梁结构健康变形监测精度和可靠性。
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公开(公告)号:CN308198127S
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202330192647.9
申请日:2023-04-11
申请人: 中国铁路设计集团有限公司
摘要: 1.本外观设计产品的名称:测地型全球卫星导航系统接收机(CRDCAR01)。
2.本外观设计产品的用途:用于实现高精度卫星定位,应控制测 量、道路图根用于实现高精度卫星定位,应控制测量、道路测量、图根测量、电力测量、水利测量、水上工程测量、地形测图以及工程放样。
3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图1。
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