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公开(公告)号：CN118960545A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411026812.3
申请日：2024-07-30
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 胡锦民 , 谭兆 , 张云龙 , 石德斌 , 齐春雨 , 张冠军 , 何义磊 , 陈旭升 , 孙博文 , 刘晨 , 杨承午 , 赵梦杰 , 刘成 , 梁永 , 洪江华 , 杨云洋 , 魏好 , 杨双旗 , 秦守鹏 , 谷洪业 , 薛骐 , 王磊 , 房博乐 , 张宇 , 杜杰 , 王杰
Abstract: 本发明公开了一种适用于轨道交通的边缘计算北斗变形监测方法及系统，通过前端自组网，构建稳定、低时延、高精度的卫星数据传输网络，克服了常规北斗监测数据安全性不高、数据传输不稳定、运营成本高等劣势；做到了流量的本地化处理，充分利用了硬件资源，降低了项目成本；针对铁路带状特征的监测点位长间距分布，自动化判断基线长度和纬度阈值，自主选择双差观测方程和无电离层组合观测方程的数学模型；利用北斗动态差分定位及加速度计融合方式，通过加速度递归滤波算法，重构GNSS位移进行自适应抗差滤波处理获得高于常规北斗监测的精度；利用实时监测与事后准实时静态监测的方案，解决了实时报警、查看及结构体长时间蠕变状态分析的需求。
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公开(公告)号：CN118536244B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410973859.4
申请日：2024-07-19
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
IPC: G06F30/18
Abstract: 本发明公开了一种带状CORS网型设计优化方法，包括：S100，进行数据收集；S200，确定需求和约束条件；S300，进行初步设计得到初始站点布局；S400，执行模拟退火算法，得到最优站点布局。本方法能确保每个站点都能在电源和通信覆盖范围内，同时避免地形和建筑物带来的潜在影响。通过现场数据的收集与分析，本方法能够根据现实条件微调站点布局，以确保达到预期的定位精度和网络覆盖。本发明可以显著提高铁路定位系统的服务质量和效率，支持高精度定位需求。
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公开(公告)号：CN115877408B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310186573.7
申请日：2023-03-02
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗定位技术的捣固车数字化作业系统及作业方法。包括北斗定位装备、定位数据处理终端、北斗连续运行基准站、惯导轨检仪、捣固车作业系统；定位数据处理终端获取北斗精密定位坐标并实时显示，再利用拟合线形坐标数据获得捣固车D点当前里程，结合VER成果获得“D点偏差”，计算C点，利用弦测法计算C点最终调整量，进行捣固作业。本发明利用绝对坐标和轨检仪里程系统建立基准，解决了常规大机里程系统和轨检仪的里程系统不一致的问题，以实时厘米级北斗卫星定位克服了常规大机里程系统定位精度差的问题，实现大机精密捣固，相比常规方式，极大地提升了大机捣固精度和效率。
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公开(公告)号：CN119738843A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411842361.0
申请日：2024-12-13
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于滑坡变形监测的多路径效应恒星日滤波改正方法，包括：S1，采集GNSS监测数据；S2，对GNSS监测数据进行预处理；S3，滑坡临界点识别：根据坐标残差序列集合进行待监测点滑坡变形阶段的临界点个数和位置识别，通过临界点的个数确定滑坡变形所处的阶段；S4，根据滑坡变形临界点的数量和位置，确定选择的坐标残差序列和待改正的坐标残差序列；S5，计算多路径相关延迟量并构建多路径重复模型；S6，使用多路径重复模型对S4中待改正的坐标残差序列进行改正处理，得到改正后的坐标残差序列。本发明的方法复杂度低、简单快捷，保留了监测点滑坡变形信息，有效减弱了多路径效应对监测精度造成的影响。
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公开(公告)号：CN118294997A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202310964510.X
申请日：2023-08-02
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
IPC: G01S19/43
Abstract: 本发明公开了一种不间断电离层增强北斗PPP‑RTK定位方法。包括：获取北斗系统区域观测站的伪距和相位观测值，构建北斗非差非组合PPP‑RTK原始观测方程；基于长短期记忆网络支持向量回归机LSTM‑SVR混合算法，建立区域电离层TEC预报模型，并将预报结果作为虚拟观测值，构建附加电离层增强的伪观测方程；为解决所述北斗PPP‑RTK原始观测方程和电离层伪观测方程的秩亏问题，采用S‑basis消秩亏法对观测方程进行处理；得到新的电离层增强的满秩北斗非差非组合PPP‑RTK观测方程，求解获得相位偏差和电离层延迟；构建用户端的PPP‑RTK观测方程，采用卡尔曼滤波求解获得用户端位置改正量，最终获取用户端坐标。本发明可以精确估计电离层延迟信息，从而实现高精度快速北斗PPP‑RTK定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119803404A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510137399.6
申请日：2025-02-07
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种既有铁路区域沉降变形监测方法，包括以下步骤：S1，对选址区域进行适宜性评价，确定变形监测装置的安装里程；S2，将S1确定的安装里程处作为监测点并安装所述变形监测装置；S3，基于E‑ADOP自适应截止高度角快速选星算法，对解算卫星进行筛选，得到参与解算卫星的最优组合；S4，基于单差残差的恒星日滤波方法，构建变形监测装置多路径误差模型序列，进而求得所述监测点的大地高；S5，对监测点进行人工水准测量，计算假定高程异常值，实现监测点的沉降监测。本发明的方法提高了铁路复杂环境下北斗定位精度，极大的减少了人工水准测量工作量，节约了生产成本。
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公开(公告)号：CN116793387A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310717305.3
申请日：2023-06-15
Applicant: 武汉大学 , 中国国家铁路集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及测绘技术领域，具体涉及一种测量数据误差精度评定方法。该方法包括以下步骤：根据观测数据，确定初始测量结果；根据观测数据和观测影响参数，确定观测值误差；基于观测值误差，确定观测值阵误差的方差协方差阵；根据观测值阵误差的方差协方差阵，以及观测值误差和初始测量结果误差的关系，确定测量结果不确定度；根据初始测量结果和测量结果不确定度，得到最终测量结果。能够解决现有技术中误差评定过程中采用A类评价或者B类评价方式，会导致测量结果不准确，会影响后续施工或者安全监测结论的问题。
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公开(公告)号：CN117233818A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311522956.3
申请日：2023-11-16
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明涉及铁路北斗\GNSS导航定位多源数据融合技术领域，公开了一种增强基于北斗\GNSS的捣固车里程定位技术稳定性的方法，包括S101，采集北斗\GNSS数据，解析GGA格式的定位结果，判断北斗\GNSS数据是否可用，若可用，则执行S102；若不可用，则单独使用里程计定位，并记录不可用时间，当不可用时间达到阈值时，制动捣固车并报警；S102，根据北斗\GNSS数据修正捣固车发动时里程计车轮的空转、滑行误差；S103，根据北斗\GNSS数据对脉冲信号计数器的数据进行同步等；该方法在提高捣固车高精度定位的连续性与稳定性方面表现出色，确保了全线定位的无缝衔接和里程基准的统一性，为捣固车精测精捣的里程基准统一及提升北斗\GNSS高精度定位稳定性提供了有效且实用的解决方案。
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公开(公告)号：CN115877408A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310186573.7
申请日：2023-03-02
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗定位技术的捣固车数字化作业系统及作业方法。包括北斗定位装备、定位数据处理终端、北斗连续运行基准站、惯导轨检仪、捣固车作业系统；定位数据处理终端获取北斗精密定位坐标并实时显示，再利用拟合线形坐标数据获得捣固车D点当前里程，结合VER成果获得“D点偏差”，计算C点，利用弦测法计算C点最终调整量，进行捣固作业。本发明利用绝对坐标和轨检仪里程系统建立基准，解决了常规大机里程系统和轨检仪的里程系统不一致的问题，以实时厘米级北斗卫星定位克服了常规大机里程系统定位精度差的问题，实现大机精密捣固，相比常规方式，极大地提升了大机捣固精度和效率。
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公开(公告)号：CN118536244A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410973859.4
申请日：2024-07-19
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
IPC: G06F30/18
Abstract: 本发明公开了一种带状CORS网型设计优化方法，包括：S100，进行数据收集；S200，确定需求和约束条件；S300，进行初步设计得到初始站点布局；S400，执行模拟退火算法，得到最优站点布局。本方法能确保每个站点都能在电源和通信覆盖范围内，同时避免地形和建筑物带来的潜在影响。通过现场数据的收集与分析，本方法能够根据现实条件微调站点布局，以确保达到预期的定位精度和网络覆盖。本发明可以显著提高铁路定位系统的服务质量和效率，支持高精度定位需求。
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