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公开(公告)号：CN110482268A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201811517756.8
申请日：2018-12-12
申请人： 广东天酿智能装备有限公司 , 佛山市海天调味食品股份有限公司
摘要： 本公开提供一种装卸设备和货物装卸系统。该装卸设备包括机架；编组装置，用于接收货物并对货物按预定编组模式编组以形成货物组；预存装置，用于预存已编组成型的货物组，待码放装置取走；码放装置，用于将所述货物组从所述预存装置移出至码放位置。应用该装卸设备提高了对货物的装卸效率。本公开的货物装卸系统包括本公开的装卸设备。
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公开(公告)号：CN110482265A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201811517714.4
申请日：2018-12-12
申请人： 广东天酿智能装备有限公司 , 佛山市海天调味食品股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种装车系统及方法，其中装车系统包括：至少一条预存输送线(2)，用于预存和输送货物；至少一条装车线(4)，用于对所述货物进行装载；和一条中转输送线(7)，用于连通所述预存输送线(2)和所述装车线(4)，且能够将任一条所述预存输送线(2)上的所述货物输送至任一条所述装车线(4)上。本发明可以提高装车效率，还可以使结构布置更加合理，节省占地空间。
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公开(公告)号：CN110482262A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201811519417.3
申请日：2018-12-12
申请人： 广东天酿智能装备有限公司 , 佛山市海天调味食品股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种装卸设备及装卸方法，其中，装卸设备包括：机架(14)；托板(4)，用于承载物件(5)；以及机械臂，与机架(14)形成四连杆机构(1)，托板(4)设在四连杆机构(1)中远离机架(14)的杆件上，以通过四连杆机构(1)摆动带动托板(4)到达目标位置，且机械臂中用于形成四连杆机构(1)的至少一个杆件的长度可调，以便在不同工况下调整托板(4)的倾角。此种装卸设备能够更好地满足在不同工况下的使用需求，提高装卸设备在物件流转过程中的作业更可靠，提高物件流转的效率；而且通过调整杆件长度改变托板倾角的方式，具备较大的负载能力，结构简单，成本较低。
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公开(公告)号：CN110482249A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201811519426.2
申请日：2018-12-12
申请人： 广东天酿智能装备有限公司 , 佛山市海天调味食品股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种装卸系统和容纳体内的货物的装卸方法。装卸系统包括承载部(2)，所述承载部(2)包括用于承载待装货或待卸货的容纳体(8)的承载面，所述承载面的高度沿第一方向逐渐降低。应用本发明的技术方案，改善了现有技术中存在的在向集装箱内装货或从集装箱内卸货的过程中容易出现货物倾倒的问题。
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公开(公告)号：CN110482241A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201811519350.3
申请日：2018-12-12
申请人： 广东天酿智能装备有限公司 , 佛山市海天调味食品股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种货物移动装置、货物装卸系统及货物移动方法，其中货物移动装置包括：机架(1)；货物拿取机构，设置在所述机架(1)上，用于拿取货物(6)；驱动机构，用于驱动所述货物拿取机构运动以运送所述货物(6)；和托架(2)，固定地安装在所述机架(1)上，用于承托通过所述货物拿取机构运送至所述托架(2)上方的所述货物(6)。本发明托架固定地安装在机架上，在拿取货物后可以直接放置在托架上，不需要等待托架的动作，因此可以减少货物脱落、掉箱等问题的发生，还可以减少等待时间，大大提高了货物移动效率。
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公开(公告)号：CN110482275B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201811519297.7
申请日：2018-12-12
申请人： 广东天酿智能装备有限公司 , 佛山市海天调味食品股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种装卸用支撑平台装置及其工作方法，其中，装卸用支撑平台装置包括：活动平台(1)，用于停放待装卸物件的容纳体；多个距离检测部件，沿活动平台(1)的周向设置，用于获得各自与容纳体之间的距离；和调整机构，用于根据距离检测部件与容纳体之间的距离调整活动平台(1)的位姿，以将容纳体定位至适合装卸设备(11)工作的目标位置。此种支撑平台装置能够将容纳体准确地定位至适合装卸设备工作的目标位置，不仅可使装卸设备在进入容纳体内进行装卸作业的过程更加顺畅，获得较佳的作业角度，提高作业效率，并使物件的码放更整齐；而且可使装卸设备顺利进入容纳体，提高整个装卸作业过程的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN110498261B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201811519335.9
申请日：2018-12-12
申请人： 广东天酿智能装备有限公司 , 佛山市海天调味食品股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种装卸设备及装卸方法，其中，装卸设备包括：搬运机构(6)；托板(2)，用于承载物件；承托平台(1)，被配置为在需要装载物件时放置托板(2)；和第一连接机构，被配置为在需要装载物件时，待搬运机构(6)带动托板(2)运动并将托板(2)放置于承托平台(1)上之后处于脱开状态；并在需要转移物件时，待搬运机构(6)到达能够与托板(2)连接的位置之后处于锁定状态。此种装卸设备可在满足装卸物件功能需求的基础上，防止搬运机构在装载物件过程中受到损伤，且通过第一连接机构的状态切换易于使托板与搬运机构快速地处于不同的连接状态，可提高托板拆装的自动化程度。
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公开(公告)号：CN110482265B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201811517714.4
申请日：2018-12-12
申请人： 广东天酿智能装备有限公司 , 佛山市海天调味食品股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种装车系统及方法，其中装车系统包括：至少一条预存输送线(2)，用于预存和输送货物；至少一条装车线(4)，用于对所述货物进行装载；和一条中转输送线(7)，用于连通所述预存输送线(2)和所述装车线(4)，且能够将任一条所述预存输送线(2)上的所述货物输送至任一条所述装车线(4)上。本发明可以提高装车效率，还可以使结构布置更加合理，节省占地空间。
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公开(公告)号：CN110482261B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201811519406.5
申请日：2018-12-12
申请人： 广东天酿智能装备有限公司 , 佛山市海天调味食品股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种物件转运装置、装卸设备及装卸方法，其中，推物件转运装置包括：托板(1)，用于承载物件(12)，具有用于与搬运机构(6)相连的连接端；和推出机构，可旋转地设在所述托板(1)的连接端，被配置为在非工作状态下转动至第一位置，以减小自身在所述托板(1)的连接端一侧占用的空间，并在工作状态下转动至第二位置，以通过自身动作将所述托板(1)上的物件(12)推出。此种物件转运装置通过在不同工况下切换推出机构的位置，可减小推出机构在托板连接端一侧占用的空间，能够在满足物件推出功能的基础上，进一步提高托板周围的空间利用率，使装卸设备可适应在小空间内作业。
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公开(公告)号：CN113124660A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911407647.5
申请日：2019-12-31
申请人： 广东天酿智能装备有限公司 , 佛山市海天调味食品股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种物料烘焙设备，物料烘焙设备包括：燃烧室(1)，设有出风口、回风口以及用于引入室外空气的新风口(3)；燃烧器(2)，至少部分设在燃烧室(1)内，以加热燃烧室(1)内的空气；以及热风烘焙装置(8)，包括放置需烘焙的物料(13)的烘焙室(21)、与烘焙室(21)连通的进风口和与烘焙室(21)连通的出风口(14)，进风口与燃烧室(1)的出风口连通，出风口(14)与燃烧室(1)的回风口连通，以将与物料换热后的至少部分空气输送回燃烧室。应用本发明的技术方案，有利于降低热气的焓值，也有利于将空气循环系统系中的温度保持到合适的范围，从提高了烘焙物料的质量和效率。
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