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公开(公告)号：CN110482265B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201811517714.4
申请日：2018-12-12
申请人： 广东天酿智能装备有限公司 , 佛山市海天调味食品股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种装车系统及方法，其中装车系统包括：至少一条预存输送线(2)，用于预存和输送货物；至少一条装车线(4)，用于对所述货物进行装载；和一条中转输送线(7)，用于连通所述预存输送线(2)和所述装车线(4)，且能够将任一条所述预存输送线(2)上的所述货物输送至任一条所述装车线(4)上。本发明可以提高装车效率，还可以使结构布置更加合理，节省占地空间。
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公开(公告)号：CN110482261B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201811519406.5
申请日：2018-12-12
申请人： 广东天酿智能装备有限公司 , 佛山市海天调味食品股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种物件转运装置、装卸设备及装卸方法，其中，推物件转运装置包括：托板(1)，用于承载物件(12)，具有用于与搬运机构(6)相连的连接端；和推出机构，可旋转地设在所述托板(1)的连接端，被配置为在非工作状态下转动至第一位置，以减小自身在所述托板(1)的连接端一侧占用的空间，并在工作状态下转动至第二位置，以通过自身动作将所述托板(1)上的物件(12)推出。此种物件转运装置通过在不同工况下切换推出机构的位置，可减小推出机构在托板连接端一侧占用的空间，能够在满足物件推出功能的基础上，进一步提高托板周围的空间利用率，使装卸设备可适应在小空间内作业。
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公开(公告)号：CN110482270A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201811519446.X
申请日：2018-12-12
申请人： 广东天酿智能装备有限公司 , 佛山市海天调味食品股份有限公司
摘要： 本公开涉及一种货物装载方法，包括：根据待装载空间的空间参数，对订单包含的至少一种货物进行空间排布设计，以获得装载模型；通过装载设备将所述订单包含的至少一种货物按照所述装载模型定义的装载顺序和码放位置分别装载到所述待装载空间内。本公开实施例基于待装载空间的空间参数对订单包含的货物进行空间排布设计来获得装载模型，并通过装载设备按照模型定义的装载顺序和码放位置进行货物装载。这样，一方面通过装载模型来适应货物在待装载空间内装载所涉及的多方面因素，提高货物在待装载空间的装载效果，另一方面也使得装载设备能够在装载模型的指导下有序地进行货物装载，提高装载效率。
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公开(公告)号：CN110482270B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201811519446.X
申请日：2018-12-12
申请人： 广东天酿智能装备有限公司 , 佛山市海天调味食品股份有限公司
摘要： 本公开涉及一种货物装载方法，包括：根据待装载空间的空间参数，对订单包含的至少一种货物进行空间排布设计，以获得装载模型；通过装载设备将所述订单包含的至少一种货物按照所述装载模型定义的装载顺序和码放位置分别装载到所述待装载空间内。本公开实施例基于待装载空间的空间参数对订单包含的货物进行空间排布设计来获得装载模型，并通过装载设备按照模型定义的装载顺序和码放位置进行货物装载。这样，一方面通过装载模型来适应货物在待装载空间内装载所涉及的多方面因素，提高货物在待装载空间的装载效果，另一方面也使得装载设备能够在装载模型的指导下有序地进行货物装载，提高装载效率。
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公开(公告)号：CN110482260A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201811519273.1
申请日：2018-12-12
申请人： 广东天酿智能装备有限公司 , 佛山市海天调味食品股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种装卸系统，装卸系统包括：承载部(8)，用于承载待装货或待卸货的容纳体(9)；以及限位部件(8a)，设在所述承载部(8)上，用于限定所述容纳体(9)在所述承载部(8)上的位置。应用本申请的技术方案，设在承载部(8)上的限位部件(8a)将容纳体(9)限定在预定位置，有利于使得装卸机4沿预定路线进入到容纳体(9)内，改善了现有技术中存在的装卸机定位过程较为繁琐的问题。
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公开(公告)号：CN110482261A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201811519406.5
申请日：2018-12-12
申请人： 广东天酿智能装备有限公司 , 佛山市海天调味食品股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种物件转运装置、装卸设备及装卸方法，其中，推物件转运装置包括：托板(1)，用于承载物件(12)，具有用于与搬运机构(6)相连的连接端；和推出机构，可旋转地设在所述托板(1)的连接端，被配置为在非工作状态下转动至第一位置，以减小自身在所述托板(1)的连接端一侧占用的空间，并在工作状态下转动至第二位置，以通过自身动作将所述托板(1)上的物件(12)推出。此种物件转运装置通过在不同工况下切换推出机构的位置，可减小推出机构在托板连接端一侧占用的空间，能够在满足物件推出功能的基础上，进一步提高托板周围的空间利用率，使装卸设备可适应在小空间内作业。
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公开(公告)号：CN109534200A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910039844.X
申请日：2019-01-16
申请人： 广东天酿智能装备有限公司 , 佛山市海天调味食品股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种钢丝绳收放装置及布酱系统，其中，钢丝绳收放装置，其包括：检测机构，用于检测钢丝绳的松紧度；以及第一动力机构，在所述检测机构检测到钢丝绳处于松弛的状态下，用于下放钢丝绳。本发明检测机构与第一动力机构的配合，能够实现钢丝绳无负重的顺畅下放，且解决了人工下放钢丝绳存在的安全隐患问题，减少人力投入。
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公开(公告)号：CN110482268B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201811517756.8
申请日：2018-12-12
申请人： 广东天酿智能装备有限公司 , 佛山市海天调味食品股份有限公司
摘要： 本公开提供一种装卸设备和货物装卸系统。该装卸设备包括机架；编组装置，用于接收货物并对货物按预定编组模式编组以形成货物组；预存装置，用于预存已编组成型的货物组，待码放装置取走；码放装置，用于将所述货物组从所述预存装置移出至码放位置。应用该装卸设备提高了对货物的装卸效率。本公开的货物装卸系统包括本公开的装卸设备。
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公开(公告)号：CN110482268A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201811517756.8
申请日：2018-12-12
申请人： 广东天酿智能装备有限公司 , 佛山市海天调味食品股份有限公司
摘要： 本公开提供一种装卸设备和货物装卸系统。该装卸设备包括机架；编组装置，用于接收货物并对货物按预定编组模式编组以形成货物组；预存装置，用于预存已编组成型的货物组，待码放装置取走；码放装置，用于将所述货物组从所述预存装置移出至码放位置。应用该装卸设备提高了对货物的装卸效率。本公开的货物装卸系统包括本公开的装卸设备。
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公开(公告)号：CN110482265A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201811517714.4
申请日：2018-12-12
申请人： 广东天酿智能装备有限公司 , 佛山市海天调味食品股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种装车系统及方法，其中装车系统包括：至少一条预存输送线(2)，用于预存和输送货物；至少一条装车线(4)，用于对所述货物进行装载；和一条中转输送线(7)，用于连通所述预存输送线(2)和所述装车线(4)，且能够将任一条所述预存输送线(2)上的所述货物输送至任一条所述装车线(4)上。本发明可以提高装车效率，还可以使结构布置更加合理，节省占地空间。
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