-
公开(公告)号：CN204549521U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520214695.3
申请日：2015-04-12
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本实用新型涉及一种单闭链式海上补给对接调整机构，它主要由：底板、前后臂减速机、前后臂电机、前后机座、前后端后臂、输送管、前后臂丝杠、前后端伸缩臂、前后臂末端关节等构成。前臂电机与前臂减速机相连接，前端后臂安装在前机座上，前臂丝杠装在第一减速机上，前端伸缩臂拧装在前臂丝杠上，前端伸缩臂上装有前臂末端关节，后臂电机与后臂减速机相连接，后端伸缩臂拧装在后臂丝杠上，后端伸缩臂上装有后臂末端关节，输送管安放在前臂末端关节和后臂末端关节上。该产品由于采用螺母丝杠机构和前臂末端关节及后臂末端关节，两个机械臂并联形成一个单闭链式对接调整机构，避免了串联机构误差累加性，提高了末端执行部件精度，运动速度容易控制。
-
公开(公告)号：CN213731786U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202022910704.6
申请日：2020-12-07
Applicant: 佳木斯大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型属于机械臂相关技术领域，具体涉及一种机械工程用多角度机械臂，包括底座，所述底座内腔的底部通过轴承转动连接有支撑臂，所述支撑臂表面的底部栓接固定架，所述固定架的右侧栓接有箱体，所述支撑臂的正面活动连接有横梁，所述箱体的内腔设置有角度调节机构，所述角度调节机构的顶部贯穿箱体并与横梁底部的左侧活动连接，所述底座的内腔设置有转动调节机构。本实用新型通过链轮、链条、推板、推杆和第一弹簧的配合，便于对横梁进行上下角度调节，通过第二气缸和齿条板的配合，便于对支撑臂进行转动角度调节，从而使得机械臂可进行多角度调节，便于使用者灵活调节机械臂对物品进行抓取。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204505284U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201520192742.9
申请日：2015-04-02
Applicant: 佳木斯大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本实用新型涉及一种高空爬行机器人机构，它由：齿条、齿轮、电机、传感器、上下卡套、铰链、第一二曲柄、第一二连杆构成。两个对称的上下卡套的左右两侧分别装有传感器，传感器与齿条相连接，齿条与齿轮相啮合，齿轮与电机相连接，第一曲柄一端与上卡套相连接，另一端与第一连杆相连接，第一连杆与下卡套相连接，第二曲柄一端与上卡套相连接，另一端与第二连杆相连接，第二连杆与下卡套相连接。该产品采用曲柄滑块机构设计，通过齿轮齿条机构卡紧，可实现变直径爬行在钢缆绳上进行悬锁桥及斜拉桥上的探伤、高层楼宇外观清洁、管道检测维修、隧道掘进、高层建筑顶制件安装、墙面施工传递物质、检查电缆有无故障等，适应范围广，使用不受限制。
-
公开(公告)号：CN201338138Y
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200820177594.3
申请日：2008-11-30
IPC: B23D79/06
Abstract: 本实用新型提供了一种焊管去内毛刺装置，如图1所示。它包括去内毛刺刀具、连接体、行走机构、下滚轮的张力机构和油管接头。去毛刺刀具包括刀杆、圆台型刀头、刀头径向调整螺钉、刀头固定螺钉、刀头方向调整螺母。在连接体上安装行走机构和下滚轮的张力机构，行走机构和下滚轮的张力机构包括两个上滚轮、两个下滚轮、移动的径向滑块和轴向滑块，其中活塞缸、活塞、密封圈、压缩弹簧、活塞固定螺母组成单作用油缸，在活塞缸后端安装有油管接头。本实用新型可解决较小径焊接钢管内的毛刺加工，可以加工直径为28毫米到32毫米的焊接钢管。本实用新型具有结构简单，造价低廉，操作方便，维修方便等特点。
-
公开(公告)号：CN213080383U
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202022043559.6
申请日：2020-09-17
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于嵌入式搅拌摩擦焊搅拌头智能清洗装置，包括终端设备、服务器设备、无线传输模块、主控模块、图像处理模块和清洗模块，所述主控模块分别与图像处理模块、清洗模块和无线传输模块电性连接，所述无线传输模块和服务器设备为电性连接，所述服务器设备和终端设备为无线连接。本实用新型通过用搅拌摩擦焊搅拌头智能清洗装置配置的摄像头可以对搅拌头加工时轮廓进行识别，并且将所识别轮廓和搅拌头的标准库进行对比，做出是否清洗以及清洗程度的决策，同时亦能够增加操控的距离，可以具有在100m范围内的远程受控与自主工作功能，减少工作人员近距离和搅拌头接触的频率。
-
公开(公告)号：CN204542021U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520199700.8
申请日：2015-04-06
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本实用新型涉及一种连续型喉部内窥镜万向驱动弯曲机构，它由：机架、上下U型机座、第一二轴、第一二驱动齿轮组、十字交叉轴、第一二从动齿轮组、上下伺服电机、后机座圆盘构成。机架安装在上U型机座上，第一驱动齿轮组安装在第一轴上，第一轴安装在上U型机座上，第二从动齿轮组、第一从动齿轮组分别安装在十字交叉轴上，上伺服电机安装在上U型机座内，第二驱动齿轮组安装在第二轴上，第二轴安装在下U型机座上，下U型机座内装有下伺服电机，下U型机座装在后机座圆盘上。该产品采用齿轮驱动，可同时实现X轴和Y轴的旋转，拥有多种姿态的运动模式以及空间复杂的弯曲运动，使用操作方便，在作喉部手术时不容易对喉部器官造成损害。
-
公开(公告)号：CN202980228U
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201220693485.3
申请日：2012-12-16
Applicant: 佳木斯大学
IPC: A41D13/11
Abstract: 本实用新型涉及一种口腔科医用防护口罩，它由:固定系带、弹力绳、罩体构成。罩体为半圆形，在罩体的半圆形边上装有弹力绳，半圆形罩体上端装有固定系带。该产品结构简单，设计合理，罩体的中下部膨突，不紧贴压紧面部，可减少呼吸压力，缓解呼吸不畅憋闷感，固定系带经头顶部绕于脑后固定，避免了双耳受压产生的疼痛感，罩体包绕整个面部，可防止水等液体直接喷溅到面部，使用方便，成本低。
-
-
-
-
-
-
Search Results
27
records
(took 0.016 seconds)
