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公开(公告)号：CN107989630A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201810004796.6
申请日：2018-01-03
Applicant: 山东天河科技股份有限公司
Abstract: 快捷插装式的带护栏的人工平台，包括主平台，主平台的一侧铰接折叠平台，主平台的另一侧连接固定板，固定板上开设通孔，主平台的侧部安装护栏，护栏与主平台之间通过可拆卸锁定装置连接。本发明平台与机载式液压锚杆钻机连接后，可跟随机载式液压锚杆钻机同时动作，主平台与机载式液压锚杆钻机翻转机构连接，折叠平台与主平台通过铰接轴连接。不作业时折叠平台可折叠至主平台上侧，主平台可折叠至机载式液压锚杆钻机翻转机构上侧，占用空间小，不影响整车行进。
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公开(公告)号：CN105178985B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510635905.0
申请日：2015-09-30
Applicant: 山东天河科技股份有限公司
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明提供程控闸板式混凝土喷射机，其结构包括小车底盘、料斗组件、闸板式给料器、喷射器、气动程控系统和动力系统；所述料斗组件、闸板式给料器和喷射器从上到下依次连通，且喷射器固定设置在小车底盘上方；所述气动程控系统和动力系统分别固定设置在小车底盘上方，且气动程控系统控制闸板式给料器的启闭，动力系统为喷射器提供动力。本发明设计合理，通过设置由气动程控系统控制的闸板式给料器、以及动力系统驱动的喷射器，实现增大喷射距离的目的，且最大水平喷射距离可达1500米，远远超过现有喷射机，还保证了喷射喷浆料的连续性，降低混凝土喷浆料的回弹率；同时，通过增设进料密封和排料来保证工作过程中的密封性能，延长密封寿命。
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公开(公告)号：CN117967198A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410390297.0
申请日：2024-04-02
Applicant: 山东天河科技股份有限公司
Inventor： 田胜利 , 苏振 , 胡安良 , 赵美 , 苏立堂 , 张成 , 顾炜炜 , 王贵祥 , 田家庚 , 周恒 , 韩欣 , 姚山旭 , 苏凡 , 艾乐振 , 张辉 , 藏凯 , 张坤
Abstract: 本发明涉及煤矿开采技术领域，具体的说是一种煤矿定向钻进扩孔装置，包括履带车，所述履带车上表面固定安装有支撑座，所述支撑座上表面设置有电动导轨，所述电动导轨的移动端上表面固定安装有定位架，所述定位架内部转动安装有转动柱。本发明中在扩孔齿板以转轴转动时，移动板朝着远离钻杆方向移动，使得压辊移动至扩孔齿板外侧，扩孔齿板在对在前方对钻洞进行扩孔后，压辊紧随着对扩张后的钻洞内壁进行压实，且扩孔齿板在转动时，压辊能够同步跟随扩孔齿板移动，使得扩孔孔径与辊压范围相配合，不存在错位的情况，有效地增加钻洞的稳定性，使钻洞不易发生变形或塌陷，避免钻孔与扩孔工作前功尽弃。
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公开(公告)号：CN116856860B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311126160.6
申请日：2023-09-04
Applicant: 山东天河科技股份有限公司
Inventor： 田胜利 , 苏立堂 , 韩欣 , 张成 , 顾炜炜 , 田家庚 , 王贵祥 , 齐振鲁 , 藏凯 , 李明忠 , 李兆才 , 赵美 , 吴琳琳 , 姚山旭 , 王栋 , 周恒 , 米均益 , 孙建树
Abstract: 本发明涉及钻杆领域，尤其涉及一种煤矿开采用便于调节高度的钻杆。本发明提供一种可以延长钻孔深度，且稳定性较好的煤矿开采用便于调节高度的钻杆。一种煤矿开采用便于调节高度的钻杆，包括有支撑架、驱动电机、滑动架、第一齿轮组、外钻杆、直线滑轨等；支撑架前后两部均连接有直线滑轨，两个直线滑轨之间通过滑块连接有滑动架，滑动架左部连接有驱动电机，滑动架中部转动式连接有外钻杆，外钻杆上部与电机的输出轴之间固接有第一齿轮组。通过外钻杆在煤矿井下松软突出煤层钻孔，并连续不断地将破碎的岩渣输送至孔外，通过内钻杆延长钻孔深度，稳定杆插入松软煤层，提高钻孔时的稳定性。
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公开(公告)号：CN116729214A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310999801.2
申请日：2023-08-10
Applicant: 山东天河科技股份有限公司
Inventor： 田胜利 , 苏立堂 , 齐振鲁 , 米均益 , 韩欣 , 姚山旭 , 李明忠 , 张坤 , 张成 , 藏凯 , 田家庚 , 顾炜炜 , 周恒 , 袁会春 , 李兆才 , 王贵祥 , 高振 , 赵美 , 阎虎
Abstract: 本发明涉及一种煤矿液压锚杆钻车，属于矿山机械技术领域，适用于狭窄煤矿巷道的采煤作业，包括驾驶舱、地面和座椅装置，座椅装置包含座椅件和支撑件，支撑件连接至座椅件以使座椅件具有离地间隙，驾驶舱包含第一操作位和第二操作位，第一操作位用于控制钻车行走，第二操作位用于控制钻车钻孔作业，第一操作位与第二操作位位于驾驶舱相异的位置，座椅装置还包含锁定件，锁定件位于支撑件上，以使座椅件与支撑件连接后被锁定于一个状态位，使座椅件和地面相对静止。本发明提供了一种适用于狭窄巷道内作业的座椅可多角度调节的煤矿液压锚杆钻车及其座椅装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116707772A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310976189.7
申请日：2023-08-04
Applicant: 山东天河科技股份有限公司
Inventor： 田胜利 , 张成 , 苏立堂 , 顾炜炜 , 田家庚 , 王贵祥 , 韩欣 , 齐振鲁 , 藏凯 , 李兆才 , 赵美 , 吴琳琳 , 姚山旭 , 王栋 , 周恒 , 米均益 , 孙建树
Abstract: 本发明公开了一种控制器芯片的身份信息管理方法，属于数据识别技术领域。本发明以时钟源特征作为激励源，通过密钥生成电路的响应值作为唯一身份标识，与预设的标准数据比对，得到身份核验结果。在数据流层面，采用双芯片分别与上位机和密钥生成电路独立关联，两芯片之间以密文数据交换信息；其中时钟源特征经比特流编码和位流加密形成下行密文数据，密钥生成电路的响应值可采用AES‑CBC块加密或AES‑GCM流加密形成上行密文数据；对于接收到的上行密文数据，由片上的专用RAM存储，存放位置选自BBRAM或eFUSE，保证了数据的安全性。密钥生成电路可根据读写操作的唯一性、环形振荡器电路的随机频率特性或电容的微小差异产生唯一的密钥，确保身份核验的准确性和唯一性。
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公开(公告)号：CN115680749A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211442048.9
申请日：2022-11-14
Applicant: 中煤华晋集团有限公司 , 中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司 , 山东天河科技股份有限公司 , 西安科技大学
IPC: E21F5/20 , E21F5/04 , B05B12/08 , B05B12/12 , B05B12/00 , B05B12/16 , B05B15/00 , H05K5/00 , H05K5/02
Abstract: 本发明属于煤层掘进工作面除尘技术领域，具体涉及掘进工作面除尘风机联动降尘水幕式除尘装置及方法。掘进工作面除尘风机联动降尘水幕式除尘装置，包括除尘风机部、降尘水幕部和中央控制系；所述除尘风机部主要用于对矿上掘进工作面进行降尘；所述降尘水幕部主要用于对矿上掘进工作面展开全断面降尘水幕降低逃逸的粉尘，与除尘风机协同降低矿下粉尘浓度；所述中央控制系统用于控制除尘风机部以及降尘水幕部的工作；所述降尘水幕部位于除尘风机部的正前方，降尘水幕部通过降尘连接管接口与除尘风机部连接。本发明将除尘风机和降尘水幕有效结合在一起，除尘风机工作时逃逸扩散出的微尘，通过降尘水幕有效清除，可以做到高效便捷式除尘。
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公开(公告)号：CN113776732B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202111335734.1
申请日：2021-11-12
Applicant: 山东天河科技股份有限公司
IPC: G01M1/12
Abstract: 本发明公开了一种用于四臂掘锚护一体机的重心测试系统，包括掘锚护一体设备、重心测试平台、平衡模块、重心标准设定值模块和对多个重心测试平台进行同步上移和下降的重心测试模块，所述掘锚护一体设备内部的中央部位安装有平衡模块，重心测试模块收集的信号传递给计算控制系统，在掘锚护一体设备工作时，一旦重心超过其设置的标准重心偏移坐标，其内部的平衡模块开始启动，通过驱动组件带动螺纹组件转动，进而使重心调节块进行位置的移动，从而实现重心位置的调整，保证掘锚护一体设备的整体稳定性。
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公开(公告)号：CN113776734A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111323114.6
申请日：2021-11-10
Applicant: 山东天河科技股份有限公司
IPC: G01M1/16
Abstract: 本发明涉及四臂掘锚护技术领域，具体的说是一种用于四臂掘锚护中的平衡测试装置及使用方法，包括移动组件、摇摆组件、支撑组件、升降组件和夹持组件，通过前后移动和来回晃动四臂掘锚护进行测试，能够模拟四臂掘锚护行进以及工作时的动作，为检测四臂掘锚护工作状态时的平衡数据提供了模拟，通过前后移动以及来回晃动进行结合，使该平衡测试装置模拟的四臂掘锚护工作状态更加接近实际工作状态，进而为获取准确的四臂掘锚护平衡数据提供了支持，从而提高该四臂掘锚护平衡数据测试的精确度。
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公开(公告)号：CN113776732A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111335734.1
申请日：2021-11-12
Applicant: 山东天河科技股份有限公司
IPC: G01M1/12
Abstract: 本发明公开了一种用于四臂掘锚护一体机的重心测试系统，包括掘锚护一体设备、重心测试平台、平衡模块、重心标准设定值模块和对多个重心测试平台进行同步上移和下降的重心测试模块，所述掘锚护一体设备内部的中央部位安装有平衡模块，重心测试模块收集的信号传递给计算控制系统，在掘锚护一体设备工作时，一旦重心超过其设置的标准重心偏移坐标，其内部的平衡模块开始启动，通过驱动组件带动螺纹组件转动，进而使重心调节块进行位置的移动，从而实现重心位置的调整，保证掘锚护一体设备的整体稳定性。
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