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公开(公告)号：CN113417634A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110740910.3
申请日：2021-07-01
Applicant: 山东天河科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型掘锚探一体机，包括掘进机、钻锚系统以及钻探系统；钻锚系统设置于掘进机的一侧并通过螺栓与掘进机固定连接，钻探系统设置于掘进机的前端并通过螺栓与掘进机的两侧固定连接。本发明与现有技术相比的优点在于：(1)整机具有掘进、锚护、钻探三种功能，满足不同作业需求，降低作业迎头装备数量，降低维护难度；(2)配套大扭矩液压钻机，施工速度快，作业效率高；(3)锚护、钻探机械化作业，作业劳动强度显著降低。
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公开(公告)号：CN116771276A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202311061093.4
申请日：2023-08-23
Applicant: 山东天河科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及钻进设备技术领域，尤其涉及一种用于煤矿开采的岩层钻进设备。本发明的技术问题是：提供一种能够自动进行拼接，方便开展岩层钻进作业的用于煤矿开采的岩层钻进设备。本发明提供了一种用于煤矿开采的岩层钻进设备，包括有车体，车体右上部连接有第一电机；第一电机的输出轴通过联轴器连接有丝杆，丝杆和车体转动式连接。本发明通过旋转柱带动第一滑柱自动下移卡入卡槽内，能够自动拼接钻柱和连接柱，或者自动拼接两个连接柱，而且拼接好后，则可以接着将钻柱和连接柱钻入岩层内，在将钻柱和连接柱钻入之后，又会自动释放旋转柱，无需人工操作，方便开展岩层钻进作业。
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公开(公告)号：CN116729214A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310999801.2
申请日：2023-08-10
Applicant: 山东天河科技股份有限公司
Inventor： 田胜利 , 苏立堂 , 齐振鲁 , 米均益 , 韩欣 , 姚山旭 , 李明忠 , 张坤 , 张成 , 藏凯 , 田家庚 , 顾炜炜 , 周恒 , 袁会春 , 李兆才 , 王贵祥 , 高振 , 赵美 , 阎虎
Abstract: 本发明涉及一种煤矿液压锚杆钻车，属于矿山机械技术领域，适用于狭窄煤矿巷道的采煤作业，包括驾驶舱、地面和座椅装置，座椅装置包含座椅件和支撑件，支撑件连接至座椅件以使座椅件具有离地间隙，驾驶舱包含第一操作位和第二操作位，第一操作位用于控制钻车行走，第二操作位用于控制钻车钻孔作业，第一操作位与第二操作位位于驾驶舱相异的位置，座椅装置还包含锁定件，锁定件位于支撑件上，以使座椅件与支撑件连接后被锁定于一个状态位，使座椅件和地面相对静止。本发明提供了一种适用于狭窄巷道内作业的座椅可多角度调节的煤矿液压锚杆钻车及其座椅装置。
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公开(公告)号：CN118855461A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411238701.9
申请日：2024-09-05
Applicant: 山东天河科技股份有限公司
Abstract: 一种多钻门式掘锚探一体机，在机架上安装有履带行走机构、掘进机构、铲板机构以及门式多钻臂支护系统，掘进机构包括截割头和物料输送带，门式多钻臂支护系统通过弹性升降机构安装在机架上，能相对机架进行竖向升降、横向伸缩以及偏转角度调整，门式多钻臂支护系统上安装有若干个锚钻机，能对巷道进行多角度位置的锚固支护，机架前端安装有能对未开挖位置处进行远距离钻孔探测的前探钻机系统。其中履带行走机构能带动整机在巷道内行走，掘进机构中的截割头能对巷道进行开挖，铲板机构能对挖掘过程中下落的物料进行铲运收集，并通过物料输送带进行输送转运，在弹性升降机构的伸缩控制下门式多钻臂支护系统能对巷道的内周壁进行适应性锚固支护。
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公开(公告)号：CN116771276B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311061093.4
申请日：2023-08-23
Applicant: 山东天河科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及钻进设备技术领域，尤其涉及一种用于煤矿开采的岩层钻进设备。本发明的技术问题是：提供一种能够自动进行拼接，方便开展岩层钻进作业的用于煤矿开采的岩层钻进设备。本发明提供了一种用于煤矿开采的岩层钻进设备，包括有车体，车体右上部连接有第一电机；第一电机的输出轴通过联轴器连接有丝杆，丝杆和车体转动式连接。本发明通过旋转柱带动第一滑柱自动下移卡入卡槽内，能够自动拼接钻柱和连接柱，或者自动拼接两个连接柱，而且拼接好后，则可以接着将钻柱和连接柱钻入岩层内，在将钻柱和连接柱钻入之后，又会自动释放旋转柱，无需人工操作，方便开展岩层钻进作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116816325B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311107384.2
申请日：2023-08-31
Applicant: 山东天河科技股份有限公司
Inventor： 田胜利 , 顾炜炜 , 王贵祥 , 姚山旭 , 李明忠 , 张坤 , 张成 , 苏立堂 , 赵美 , 藏凯 , 田家庚 , 周恒 , 孙建树 , 齐振鲁 , 韩欣 , 苏凡 , 阎虎 , 张辉 , 袁会春 , 王栋
Abstract: 本发明公开了一种煤矿用自动钻车装置及其控制系统和方法，涉及工程车辆技术领域，其中控制系统包括采集装置和离合控制电磁阀，采集装置用于获取煤矿用自动钻车的状态信号。离合控制电磁阀用于根据输入的电信号实现煤矿用自动钻车的钻头离合器的开或合。煤矿用自动钻车系统还包括控制装置，控制装置用于根据采集装置发送的状态信号向离合控制电磁阀发送控制信号以对煤矿用自动钻车的钻头离合器的开或合进行控制。本发明的有益之处在于提供了一种能够保证钻车操作人员的安全以及防止误操作的煤矿用自动钻车装置以及控制系统和方法。
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公开(公告)号：CN116816325A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202311107384.2
申请日：2023-08-31
Applicant: 山东天河科技股份有限公司
Inventor： 田胜利 , 顾炜炜 , 王贵祥 , 姚山旭 , 李明忠 , 张坤 , 张成 , 苏立堂 , 赵美 , 藏凯 , 田家庚 , 周恒 , 孙建树 , 齐振鲁 , 韩欣 , 苏凡 , 阎虎 , 张辉 , 袁会春 , 王栋
Abstract: 本发明公开了一种煤矿用自动钻车装置及其控制系统和方法，涉及工程车辆技术领域，其中控制系统包括采集装置和离合控制电磁阀，采集装置用于获取煤矿用自动钻车的状态信号。离合控制电磁阀用于根据输入的电信号实现煤矿用自动钻车的钻头离合器的开或合。煤矿用自动钻车系统还包括控制装置，控制装置用于根据采集装置发送的状态信号向离合控制电磁阀发送控制信号以对煤矿用自动钻车的钻头离合器的开或合进行控制。本发明的有益之处在于提供了一种能够保证钻车操作人员的安全以及防止误操作的煤矿用自动钻车装置以及控制系统和方法。
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公开(公告)号：CN107965340A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201810001339.1
申请日：2018-01-02
Applicant: 山东天河科技股份有限公司
CPC classification number: E21D20/003
Abstract: 一种可推移钻箱钻机动力头，包括固定座和动力头，固定座上部设置滑轨和伸缩杆，动力头下部设置滑块，滑块配合安装在滑轨上，伸缩杆的活动端与动力头或滑块连接。本发明的有益效果是：本发明能够在拆下钻杆后，控制伸缩杆带动动力头沿滑轨移动，然后将锚杆安装在钻孔内，再控制伸缩杆带动动力头沿滑轨移至原来位置，并通过动力头将锚杆卡紧，从而使锚杆与钻孔和动力头对齐，避免锚杆找眼不精确以及与动力头安装位置不精确导致的锚杆断裂事故发生。伸缩杆为推移油缸、电动推杆等能够往复移动并锁紧定位的结构。
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公开(公告)号：CN222810810U
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202421853387.0
申请日：2024-08-01
Applicant: 山东天河科技股份有限公司
IPC: E21D9/10
Abstract: 一种多角度弹性升降机构，包括有并排布置的两个底座，各底座上均安装有竖直布置的导套，导套内配合安装有内导柱，内导柱能沿导套竖向升降。本实用新型的积极效果在于：本实用新型在底座和顶梁之间安装有相配合的导套及内导柱，导套采用弹性材料制作，通过铰接连接的升降油缸带动内导柱在导套内的升降移动，实现顶梁与底座之间不同角度的倾斜升降，让安装有锚钻机的顶梁能相对底座及机体产生角度倾斜，两侧锚钻机能在巷道内不同高度位置处进行钻锚支护，并且整体结构可以外力作用下产生有益变形，避免角度倾斜时的机械干涉，同时整体框架结构也提高了升降机构的强度，保证设备在巷道内的正常运行。
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公开(公告)号：CN219241846U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202223466897.6
申请日：2022-12-15
Applicant: 山东天河科技股份有限公司
Abstract: 煤仓用支护钻机装置，包括有液压动力单元和执行单元，其中执行单元包括有底座，底座上通过回转支承安装有水平设置的回转座，在回转座的一端安装竖直设置的固定座，在固定座的前侧面上安装有竖向导轨，竖向导轨内配合安装有能竖向升降的竖移滑板，竖移滑板和回转座之间安装有升降油缸。本实用新型的积极效果在于：本实用新型所述的一种煤仓用支护钻机装置能在煤仓内部实现对各位置的锚杆钻孔作业，相比于传统的人工手持操作来说，施工快捷、方便，能在降低工作人员劳动强度的前提下减少工作人员的支出，还有效提升了整体作业效率，减小了煤仓内部的作业空间，不会影响煤仓内运料等其他作业，提高了整体工作效益。
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