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公开(公告)号：CN116752954A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202311033611.1
申请日：2023-08-17
申请人： 山东天河科技股份有限公司
发明人： 田胜利 , 张成 , 王贵祥 , 李明忠 , 田家庚 , 齐振鲁 , 韩欣 , 苏立堂 , 顾炜炜 , 藏凯 , 艾乐振 , 王栋 , 李兆才 , 赵美 , 姚山旭 , 周恒 , 米均益 , 孙建树 , 阎虎 , 王子侨
IPC分类号： E21B47/022
摘要： 本发明涉及煤矿钻孔测量技术领域，公开了一种煤矿用钻孔偏角倾角测量仪，包括主体组件和固定组件，主动组件包括支撑杆、夹持件以及测量件，所述夹持件设置于所述支撑杆表面，所述测量件位于所述支撑杆顶部；固定组件设置于所述支撑杆内，包括平衡件、限位件、驱动件、定位件以及复位件，所述平衡件设置于所述支撑杆一侧，所述限位件位于所述支撑杆内，所述驱动件位于所述限位件内，所述定位件设置于所述夹持件一侧，所述复位件位于所述支撑杆内。本发明通过设置主体组件便于对钻孔的偏角、倾角进行测量，通过设置固定组件可使得主体组件和钻杆形成的面处于垂直于地面状态，位于地心引力方向。
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公开(公告)号：CN116717191A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310999804.6
申请日：2023-08-10
申请人： 山东天河科技股份有限公司
发明人： 田胜利 , 田家庚 , 任贺贺 , 李明忠 , 王贵祥 , 赵美 , 李兆才 , 苏立堂 , 张成 , 丁行伟 , 屈道彬 , 周恒 , 艾乐振 , 顾炜炜 , 姚山旭 , 齐振鲁 , 孙建树
IPC分类号： E21B15/00
摘要： 本发明涉及煤矿钻机技术领域，尤其涉及一种煤矿钻机稳固装置，包括有机架和旋转架，机架顶部转动式连接有旋转架，旋转架顶部放置有钻机底座；定位销，旋转架前部左右两侧均连接有定位销。本发明提供一种能够扩大钻机的钻取范围，并且稳定性较好的煤矿钻机稳固装置；通过第一滑动架往内侧移动对钻机底座进行卡位并夹持，升降板往上移动对钻机底座后侧进行定位，避免钻机底座会发生位移，能够提高钻机底座的稳定性和钻机在对煤矿钻取时的稳定性，控制旋转架带动钻机底座转动，能够对钻机钻取的位置进行调节，扩大钻机能够钻取的范围，无需频繁更换调整钻机的位置，操作简单，角度调节较为灵活。
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公开(公告)号：CN116752954B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311033611.1
申请日：2023-08-17
申请人： 山东天河科技股份有限公司
发明人： 田胜利 , 张成 , 王贵祥 , 李明忠 , 田家庚 , 齐振鲁 , 韩欣 , 苏立堂 , 顾炜炜 , 藏凯 , 艾乐振 , 王栋 , 李兆才 , 赵美 , 姚山旭 , 周恒 , 米均益 , 孙建树 , 阎虎 , 王子侨
IPC分类号： E21B47/022
摘要： 本发明涉及煤矿钻孔测量技术领域，公开了一种煤矿用钻孔偏角倾角测量仪，包括主体组件和固定组件，主动组件包括支撑杆、夹持件以及测量件，所述夹持件设置于所述支撑杆表面，所述测量件位于所述支撑杆顶部；固定组件设置于所述支撑杆内，包括平衡件、限位件、驱动件、定位件以及复位件，所述平衡件设置于所述支撑杆一侧，所述限位件位于所述支撑杆内，所述驱动件位于所述限位件内，所述定位件设置于所述夹持件一侧，所述复位件位于所述支撑杆内。本发明通过设置主体组件便于对钻孔的偏角、倾角进行测量，通过设置固定组件可使得主体组件和钻杆形成的面处于垂直于地面状态，位于地心引力方向。
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公开(公告)号：CN116717191B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310999804.6
申请日：2023-08-10
申请人： 山东天河科技股份有限公司
发明人： 田胜利 , 田家庚 , 任贺贺 , 李明忠 , 王贵祥 , 赵美 , 李兆才 , 苏立堂 , 张成 , 丁行伟 , 屈道彬 , 周恒 , 艾乐振 , 顾炜炜 , 姚山旭 , 齐振鲁 , 孙建树
IPC分类号： E21B15/00
摘要： 本发明涉及煤矿钻机技术领域，尤其涉及一种煤矿钻机稳固装置，包括有机架和旋转架，机架顶部转动式连接有旋转架，旋转架顶部放置有钻机底座；定位销，旋转架前部左右两侧均连接有定位销。本发明提供一种能够扩大钻机的钻取范围，并且稳定性较好的煤矿钻机稳固装置；通过第一滑动架往内侧移动对钻机底座进行卡位并夹持，升降板往上移动对钻机底座后侧进行定位，避免钻机底座会发生位移，能够提高钻机底座的稳定性和钻机在对煤矿钻取时的稳定性，控制旋转架带动钻机底座转动，能够对钻机钻取的位置进行调节，扩大钻机能够钻取的范围，无需频繁更换调整钻机的位置，操作简单，角度调节较为灵活。
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公开(公告)号：CN116816325B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311107384.2
申请日：2023-08-31
申请人： 山东天河科技股份有限公司
发明人： 田胜利 , 顾炜炜 , 王贵祥 , 姚山旭 , 李明忠 , 张坤 , 张成 , 苏立堂 , 赵美 , 藏凯 , 田家庚 , 周恒 , 孙建树 , 齐振鲁 , 韩欣 , 苏凡 , 阎虎 , 张辉 , 袁会春 , 王栋
摘要： 本发明公开了一种煤矿用自动钻车装置及其控制系统和方法，涉及工程车辆技术领域，其中控制系统包括采集装置和离合控制电磁阀，采集装置用于获取煤矿用自动钻车的状态信号。离合控制电磁阀用于根据输入的电信号实现煤矿用自动钻车的钻头离合器的开或合。煤矿用自动钻车系统还包括控制装置，控制装置用于根据采集装置发送的状态信号向离合控制电磁阀发送控制信号以对煤矿用自动钻车的钻头离合器的开或合进行控制。本发明的有益之处在于提供了一种能够保证钻车操作人员的安全以及防止误操作的煤矿用自动钻车装置以及控制系统和方法。
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公开(公告)号：CN116856860A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311126160.6
申请日：2023-09-04
申请人： 山东天河科技股份有限公司
发明人： 田胜利 , 苏立堂 , 韩欣 , 张成 , 顾炜炜 , 田家庚 , 王贵祥 , 齐振鲁 , 藏凯 , 李明忠 , 李兆才 , 赵美 , 吴琳琳 , 姚山旭 , 王栋 , 周恒 , 米均益 , 孙建树
摘要： 本发明涉及钻杆领域，尤其涉及一种煤矿开采用便于调节高度的钻杆。本发明提供一种可以延长钻孔深度，且稳定性较好的煤矿开采用便于调节高度的钻杆。一种煤矿开采用便于调节高度的钻杆，包括有支撑架、驱动电机、滑动架、第一齿轮组、外钻杆、直线滑轨等；支撑架前后两部均连接有直线滑轨，两个直线滑轨之间通过滑块连接有滑动架，滑动架左部连接有驱动电机，滑动架中部转动式连接有外钻杆，外钻杆上部与电机的输出轴之间固接有第一齿轮组。通过外钻杆在煤矿井下松软突出煤层钻孔，并连续不断地将破碎的岩渣输送至孔外，通过内钻杆延长钻孔深度，稳定杆插入松软煤层，提高钻孔时的稳定性。
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公开(公告)号：CN116816325A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202311107384.2
申请日：2023-08-31
申请人： 山东天河科技股份有限公司
发明人： 田胜利 , 顾炜炜 , 王贵祥 , 姚山旭 , 李明忠 , 张坤 , 张成 , 苏立堂 , 赵美 , 藏凯 , 田家庚 , 周恒 , 孙建树 , 齐振鲁 , 韩欣 , 苏凡 , 阎虎 , 张辉 , 袁会春 , 王栋
摘要： 本发明公开了一种煤矿用自动钻车装置及其控制系统和方法，涉及工程车辆技术领域，其中控制系统包括采集装置和离合控制电磁阀，采集装置用于获取煤矿用自动钻车的状态信号。离合控制电磁阀用于根据输入的电信号实现煤矿用自动钻车的钻头离合器的开或合。煤矿用自动钻车系统还包括控制装置，控制装置用于根据采集装置发送的状态信号向离合控制电磁阀发送控制信号以对煤矿用自动钻车的钻头离合器的开或合进行控制。本发明的有益之处在于提供了一种能够保证钻车操作人员的安全以及防止误操作的煤矿用自动钻车装置以及控制系统和方法。
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公开(公告)号：CN116856860B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311126160.6
申请日：2023-09-04
申请人： 山东天河科技股份有限公司
发明人： 田胜利 , 苏立堂 , 韩欣 , 张成 , 顾炜炜 , 田家庚 , 王贵祥 , 齐振鲁 , 藏凯 , 李明忠 , 李兆才 , 赵美 , 吴琳琳 , 姚山旭 , 王栋 , 周恒 , 米均益 , 孙建树
摘要： 本发明涉及钻杆领域，尤其涉及一种煤矿开采用便于调节高度的钻杆。本发明提供一种可以延长钻孔深度，且稳定性较好的煤矿开采用便于调节高度的钻杆。一种煤矿开采用便于调节高度的钻杆，包括有支撑架、驱动电机、滑动架、第一齿轮组、外钻杆、直线滑轨等；支撑架前后两部均连接有直线滑轨，两个直线滑轨之间通过滑块连接有滑动架，滑动架左部连接有驱动电机，滑动架中部转动式连接有外钻杆，外钻杆上部与电机的输出轴之间固接有第一齿轮组。通过外钻杆在煤矿井下松软突出煤层钻孔，并连续不断地将破碎的岩渣输送至孔外，通过内钻杆延长钻孔深度，稳定杆插入松软煤层，提高钻孔时的稳定性。
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公开(公告)号：CN116729214A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310999801.2
申请日：2023-08-10
申请人： 山东天河科技股份有限公司
发明人： 田胜利 , 苏立堂 , 齐振鲁 , 米均益 , 韩欣 , 姚山旭 , 李明忠 , 张坤 , 张成 , 藏凯 , 田家庚 , 顾炜炜 , 周恒 , 袁会春 , 李兆才 , 王贵祥 , 高振 , 赵美 , 阎虎
摘要： 本发明涉及一种煤矿液压锚杆钻车，属于矿山机械技术领域，适用于狭窄煤矿巷道的采煤作业，包括驾驶舱、地面和座椅装置，座椅装置包含座椅件和支撑件，支撑件连接至座椅件以使座椅件具有离地间隙，驾驶舱包含第一操作位和第二操作位，第一操作位用于控制钻车行走，第二操作位用于控制钻车钻孔作业，第一操作位与第二操作位位于驾驶舱相异的位置，座椅装置还包含锁定件，锁定件位于支撑件上，以使座椅件与支撑件连接后被锁定于一个状态位，使座椅件和地面相对静止。本发明提供了一种适用于狭窄巷道内作业的座椅可多角度调节的煤矿液压锚杆钻车及其座椅装置。
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公开(公告)号：CN116707772A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310976189.7
申请日：2023-08-04
申请人： 山东天河科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种控制器芯片的身份信息管理方法，属于数据识别技术领域。本发明以时钟源特征作为激励源，通过密钥生成电路的响应值作为唯一身份标识，与预设的标准数据比对，得到身份核验结果。在数据流层面，采用双芯片分别与上位机和密钥生成电路独立关联，两芯片之间以密文数据交换信息；其中时钟源特征经比特流编码和位流加密形成下行密文数据，密钥生成电路的响应值可采用AES‑CBC块加密或AES‑GCM流加密形成上行密文数据；对于接收到的上行密文数据，由片上的专用RAM存储，存放位置选自BBRAM或eFUSE，保证了数据的安全性。密钥生成电路可根据读写操作的唯一性、环形振荡器电路的随机频率特性或电容的微小差异产生唯一的密钥，确保身份核验的准确性和唯一性。
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