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公开(公告)号:CN114359969B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202210030071.0
申请日:2022-01-12
Applicant: 内蒙古农业大学
IPC: G06V40/10 , G06K7/10 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开一种羊脸图像采集装置及方法,装置包括:两个轨道传送带、图像采集器和网络服务终端;其中,两个轨道传送带所在的面存在相交线;图像采集器与传送通道对应设置,传送通道是指两个轨道传送带之间的区域;网络服务终端与图像采集器连接;传送通道用于将羊固定放置在两个轨道传送带之间,带动羊从轨道传送带的一端运行到另一端;图像采集器用于采集羊在运输过程中至少一张羊脸图像;网络服务终端用于将羊脸图像进行处理或/和识别。本发明通过设置V型轨道传送通道将羊夹在中央,进而防止因羊头部来回晃动导致采集图像容易出现模糊、低头等情况。
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公开(公告)号:CN115171027A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210932102.1
申请日:2022-08-04
Applicant: 内蒙古农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于计算机视觉的羊只反刍行为监测方法及系统,包括:S1:构建高效的获取存在反刍行为视频数据的监控系统,用来获取羊群个体反刍行为数据:S2:对视频数据进行预处理,获取视频中多目标羊只的个体数据;S3:基于Gunnar Farneback稠密光流算法的提取羊只嘴部区域数据,获得羊只反刍活动的运动区域;S4:构建羊只反刍数据模型,通过对每帧嘴部运动区域的宽度提取,获得宽度变化规律,最终得到羊只的反刍数据,通过标记各个羊只的头部位置,实现多目标反刍羊只反刍数据的获取。本发明通过视频数据计算羊只在反刍活动咀嚼时的嘴部宽度的变化规律,获得目标的反刍行为规律,结构简单、反刍监测准确,更适合动物福利化养殖要求,为反刍行为监测提供了保障。
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公开(公告)号:CN114529840A
公开(公告)日:2022-05-24
申请号:CN202210109354.4
申请日:2022-01-28
Applicant: 内蒙古农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于YOLOv4神经网络模型的羊舍内羊群个体身份识别方法及系统,其方法包括:S1:采集羊只面部信息,对面部图片进行预处理,用标注框对羊脸进行标注,得到数据集,并划分为训练集和测试集;S2:构建基于YOLOv4的羊只面部识别神经网络模型,包括:Input、Backbone、Neck和Head;S3:构建损失函数,使用羊脸面部数据进行预训练,使用训练集对其进行训练,将预训练后得到模型参数作为所述羊只面部识别神经网络模型的初始参数,使用训练集对其进行训练;将测试集输入训练好的YOLOv4的神经网络模型,对其性能进行评估。本发明提供的方法采用非接触式识别方法,成本低、精度高且安全有效,从而避免掉标以及羊只容易产生应激的问题。
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公开(公告)号:CN110856064B
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN201911186989.9
申请日:2019-11-27
Applicant: 内蒙古农业大学
IPC: H04R1/08 , G10K11/162 , A01K29/00
Abstract: 本发明公开了一种家畜牧食声音信号采集装置及使用该装置的采集方法,该装置包括基底、挡风隔音棉、硅胶套、麦克风、回弹泡沫以及干扰噪音消除模块。基底贴在家畜剪毛额头的表面上,挡风隔音棉呈吸盘状,且包住基底,并固定在额头上。硅胶套具有内层、隔音层以及外层。外层与挡风隔音棉贴合并固定,隔音层位于外层和内层之间。内层与基底、剪毛表面围成密闭空间。麦克风设置在密闭空间中,并采集家畜的声音信号。回弹泡沫覆盖在麦克风上,在膨胀后延伸至内层。羊声干扰噪音消除模块用于剔除干扰噪声。本发明具有弱化环境噪声和剔除干扰噪声的效果,使环境风声、羊的干扰噪声和其它噪音的干扰最小化,易于拆卸更换,小巧方便,方便安装。
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公开(公告)号:CN109511558A
公开(公告)日:2019-03-26
申请号:CN201811340199.7
申请日:2018-11-12
Applicant: 内蒙古农业大学
IPC: A01K1/00
Abstract: 本发明提供一种羊用分群装置及其控制系统,涉及畜牧养殖领域。其主要包括羊用夹持机构和分群机构。羊用夹持机构包括底板、固定板和夹紧板。固定板和夹紧板均与底板相连且相对设置于底板的两侧。固定板、底板以及夹紧板共同限定形成夹持空间。夹紧板与底板转动连接以改变夹持空间的尺寸。羊进入夹持空间后,转动夹紧板将羊固定,便于管理者对羊进行处理。分群机构设有与夹持空间相互连通的分群通道。羊在分群通道的引导下进入分群机构。分群机构设有第一出口和第二出口。第一出口、第二出口可选择处于打开或关闭状态以使第一出口、第二出口与分群通道相互连通或隔断。打开第一出口或第二出口,羊根据出口的不同进入到不同的群体,完成分群。
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公开(公告)号:CN103416125B
公开(公告)日:2015-06-03
申请号:CN201310393072.2
申请日:2013-09-03
Applicant: 内蒙古农业大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明涉及一种有机肥深松施用机,包括机架、地轮、肥箱、碎肥器、螺旋排肥装置、深松铲、施肥器、覆土器和肥量调节装置,所述的机架前端安装有地轮,所述的肥箱安装在机架的中部,该肥箱内安装有碎肥器和螺旋排肥装置,所述肥箱的底部设置有排肥口,所述排肥口处的肥箱上设置有肥量调节装置,所述机架的后横梁上安装有覆土器,所述的地轮通过链条传动装置将动力传给碎肥器和螺旋排肥装置,所述机架的前横梁上安装有深松铲,在该深松铲的后部用螺栓连接一筒状施肥器,所述的筒状施肥器的上端通过导肥软管与排肥口相通。本发明解决了有机肥施用过程中,因有机肥的流动性差而常出现的堵塞、排料不畅的问题。
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公开(公告)号:CN103389755A
公开(公告)日:2013-11-13
申请号:CN201310335008.9
申请日:2013-08-05
Applicant: 内蒙古农业大学
IPC: G05D23/30
Abstract: 本发明涉及一种设施农业节能降耗的积温控制器,包括外壳以及安装在外壳内的硬件电路和嵌入式操作系统,在外壳上设置有显示屏和按键,外壳的端部设置有插槽、电源开关、电源接头、航空插头、加温设备和降温设备的电源端子,显示屏、指示灯、按键、SIM卡插槽、电源开关、电源接头、空气温度传感变送器、加温设备的电源端子和降温设备的电源端子均与硬件电路的微处理器MCU连接,嵌入式操作系统通过微处理器MCU启动运行。本发明的优点:能够对设施农业如温室、畜禽舍环境温度进行调节,温度调节的控制方案采用有效积温方法,达到节能降耗的目的,该服务系统提供实时的农业市场信息和专家指导建议信息,适合在广大的农户中进行推广。
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公开(公告)号:CN103335813A
公开(公告)日:2013-10-02
申请号:CN201310210667.X
申请日:2013-05-28
Applicant: 内蒙古农业大学
IPC: G01M9/00
Abstract: 本发明涉及一种气流反相对冲集沙仪,包括进风口导向板(1)、集沙单元(2)、支撑架(3),支撑架底座(4),电源线(5),无线信号发射终端(6),支撑杆(7),太阳能电池板(8),所述风口导向板(1)位于支撑架(3)的一端,支撑架底座(4)位于支撑架(3)的另一端,该支撑架(3)上具有集沙单元(2),所述支撑架(3)内部具有线槽用于安置电源线(5),该电源线连接无线信号发射终端(6)的一端,另一端连接太阳能电池板(8),该太阳能电池板(8)采用支撑杆(7)固定,集沙仪外有外壳,将所有的集沙单元包围在其中,仅露出各个集沙单元的进风口,本发明结构简单,设计合理,操作方便,能够使气流进入集沙单元之后进行多次反相对冲而降低气流速度,减小气流冲击对集沙盒上压力传感器的噪声影响,从而提高风蚀量的测量精度。
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公开(公告)号:CN102539044B
公开(公告)日:2013-08-21
申请号:CN201110369515.5
申请日:2011-11-21
Applicant: 内蒙古农业大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明涉及一种正畸微种植体的拉力测试仪,其特征在于:包括底座、支架、立柱、升降座、丝杠螺杆、手摇机构、数显拉力计和数据分析系统,所述的支架为两个,均安装在底座上,其顶端通过固定座连接,在底座的一侧设置有立柱,所述的立柱和其中的一支架之间安装有骨骼夹具,所述的升降座滑动的安装在底座和固定座之间的支架上,所述的丝杠螺杆穿过固定座和升降座,并与升降座和固定座螺纹配合,所述丝杠螺杆的顶端连接有手摇机构,在所述定位机构一侧的升降座上连接有数显拉力计,该数显拉力计的底端安装有微种植体夹具,其顶端通过数据线与数据分析系统相连接。本发明具有结构紧凑、操作简单和适用性强的优点。
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公开(公告)号:CN118805533A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202411230201.0
申请日:2024-09-04
Applicant: 内蒙古农业大学
Abstract: 本发明公开了一种食葵用自动插盘晾晒机,涉及食葵晾晒设备技术领域,包括固定架、行走机构和至少一个插盘机构;行走机构用于带动固定架进行位置移动;固定架上设有至少一个行进通道;各行进通道内分别设有一个插盘机构;插盘机构包括斜切刀装置、传送装置、平切刀装置、导向板和拍击装置;在行进方向上,食葵的杆茎经斜切刀切割后形成连带有葵盘的上杆茎和下杆茎两部分;经斜切刀切割后的葵盘落在导向板上;传送装置的传送面用于将葵盘向后传送,平切刀装置用于将葵盘与上杆茎分离,拍击装置具有能弹出的击打拍,其能击打从导向板末端掉落的葵盘并将葵盘插在下杆茎上。减轻劳动强度,降低安全风险,提高劳动效率,降低人工成本。
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