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公开(公告)号：CN105928552A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610232842.9
申请日：2016-04-15
申请人： 北京交通大学 , 北京精密机电控制设备研究所
IPC分类号： G01D11/00
CPC分类号： G01D11/00
摘要： 本发明公开一种负载台加载端角度可调限位机构，固定装置包括底座和支架，所述支架固定设置在底座上；支撑装置包括依次首尾连接的第一支撑条、第二支撑条、第三支撑条和第四支撑条，第一支撑条和第二支撑条的连接处与支架的顶端连接；角度调节装置包括调节螺杆和调节螺母，调节螺杆的下端设有螺纹，调节螺杆的下端穿过底座且通过调节螺母与底座固定连接，第三支撑条与第四支撑条的连接处与调节螺杆的顶端连接。通过调节螺母可以改变调节螺杆在底座以上的高度，从而带动支撑装置的支撑条角度改变达到所需的限位角度。本发明结构简单，安装方便，在调节限位角度时方便快捷，并且可对限位角度进行连续调节，可方便的在负载台上安装或拆卸，应用灵活。
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公开(公告)号：CN103854548B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410090712.7
申请日：2014-03-12
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 本发明公开了教学实验系统设计领域的一种自动控制原理教学实验系统。所述系统包括机械加载装置、下位机、两个位移传感器和上位机；所述下位机包括CPU和A/D转换模块；其中，所述上位机、CPU、机械加载装置、两个位移传感器和A/D转换模块顺次连接；所述A/D转换模块分别与所述两个位移传感器和CPU连接。本发明采用机械装置构成一个典型的二阶系统作为控制对象，能够让学生观察一个实际系统不同受控条件下的运行状态，更便于直观教学和理论联系实际。实验系统对于提高实验室教学质量，增强学生对控制理论和控制工程的理解认识都具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN103758800A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410035909.0
申请日：2014-01-24
申请人： 北京交通大学 , 中铁隧道集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道模拟加载实验平台的控制系统，将液压缸进行分组，每组内的各液压缸进出口油路并联，通过减压阀控制各组液压缸出力，通过换向阀控制各组液压缸伸缩，本发明对于多液压缸的隧道加载实验平台，本发明的控制系统能够解决由于实验平台的结构尺寸较大，配置伺服阀、数据采集卡以及传感器的成本极高，电路结构复杂的技术问题，提高系统的可靠性，降低了系统的故障率；使得操作难度降低，极大的减少了操作人员的负担。
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公开(公告)号：CN102874272A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210390833.4
申请日：2012-10-15
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： B61F9/00
摘要： 本发明涉及一种脱轨检测控制器及脱轨判断方法。脱轨检测控制器包括控制面板，数据采集卡和总线。数据采集卡包括总线接口、至少13路输入输出通道和10个端子；控制面板包括用于控制AD的启停、串口的读写允许的按键，用于AD的启停、数据采集与存储允许的按键，和至少8个用于监控数据采集卡的输出信号是否超阈值的指示灯以及至少10个用于数据采集的端子。I/O输入通道连接按键，I/O输出通道连接指示灯。数据采集卡的端子连接控制面板的端子。办发明能够采集列车检测系统的数据，提供列车的运行状态参数，通过分析这些数据我们可以判断列车的行驶状态，也可以在有脱轨倾向的时候进行预警。
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公开(公告)号：CN1329616C
公开(公告)日：2007-08-01
申请号：CN200510011776.4
申请日：2005-05-24
申请人： 北京交通大学
摘要： 一种支架式万向钻机，包括支架、钻机和连接装置。连接装置由连接部件、旋转部件和夹紧部件组成。连接部件包括连接底板(1)和焊接在其中心孔的旋转销(5)。旋转部件包括旋转固定板(3)、旋转销套(4)和各种螺栓，旋转销套的一端与旋转固定板焊接。夹紧部件包括左半环套(8)、右半环套(11)、铰链销(10)、短铰链套(15)、长铰链套(16)、开口销(18)和加强筋，铰链套分别焊接在两个半环套上，并用铰链销串在一起，将左半环套和旋转销套贴合焊接。连接底板固定在支架的某一高度，旋转销插入旋转销套内，用螺栓将旋转固定板固定。这种钻机不但能够实现任意方向的钻孔，而且降低了劳动强度，提高了钻孔速度。
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公开(公告)号：CN106545549A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201611053057.3
申请日：2016-11-24
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： F15B19/00
摘要： 本发明提供了一种伺服阀性能稳定性试验加载装置，由弹性力加载实现机构、摩擦力加载实现机构、惯性力加载实现机构、被测伺服机构和主轴及支撑连接机构组成，其中，弹性力加载实现机构利用弹簧轴和主轴之间螺纹连接，摩擦力加载机构摩擦片与主轴同轴配合，惯性力加载机构左端与主轴螺纹连接，右端与液压缸活塞杆连接。本发明对伺服阀进行弹性力、摩擦力、惯性力加载的用于检测伺服阀在负载条件下的性能稳定性和可靠性，特别是伺服阀的零位稳定性；提供伺服阀长时间工作的液压测试条件，通过对伺服阀长时间工作条件下产品性能的测试，实现产品可靠性增长，从而保证产品工作时间内的可靠性。
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公开(公告)号：CN106198071A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610483618.7
申请日：2016-06-27
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明提供一种大型隧道模拟加载设备注排水系统，包括：拼接结构，拼接结构为由上顶板、前壁、后壁、左侧板、右侧板以及底座拼接构成的密闭构架，在底座上，设置有排水口；嵌入式加载结构，嵌入式加载结构包括液压缸、推杆、推板，该结构嵌入拼接结构的上顶板、左侧板和右侧板，推杆处设置密封条完成密封；注水装置，注水装置放置于拼接结构内，注水装置包括横管和多根竖管，多根竖管分别和横管的管腔连通，在横管上具有注水口，在每根竖管上具有多个出水口，其中，注水装置为一个或多个。该系统密封性好，可在土方压实状态下快速注水。在实验完成后，控制推板挤压土方，加快排水速度，从而提高了实验的效率。
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公开(公告)号：CN106153316A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610448101.4
申请日：2016-06-20
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 北京交通大学
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明公开了一种负载模拟台谐振峰调节机构，所述调节机构利用柔性联接的质量弹簧单元，通过调节其平衡块质量、连接板机械尺寸的调整，使谐振峰出现在特定范围的负载模拟台；通过螺杆的锁紧作用来固定连接板，所述谐振峰调节机构主要由机械单元和质量弹簧系统两大部分组成。
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公开(公告)号：CN105972063A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610354022.7
申请日：2016-05-25
申请人： 北京交通大学 , 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 本发明公开一种弹性板的多自由度适应机构，包括：弹性定位轴、复位弹簧、球面副运动块、滑块和滑槽；弹性板的一端与弹性定位轴的一端连接，球面副运动块的形状为半球形且中心开设有一通孔，滑块上开设有与球面副运动块的形状匹配的弧面凹槽，滑块的中心开设有通孔，滑块上的通孔直径比球面副运动块上的通孔直径大；弹性定位轴的另一端穿过滑块和球面副运动块上的通孔，复位弹簧为2个套装在弹性定位轴上且分别位于滑块和球面副运动块的两侧，弹性定位轴的另一端连接有用于压紧复位弹簧的锁紧螺母；滑块位于滑槽内且能沿滑槽滑动，滑块在滑槽内的滑动方向垂直于弹性定位轴的轴线。本发明保证了弹性板摆动时不会产生附加应力。
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公开(公告)号：CN102874272B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201210390833.4
申请日：2012-10-15
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： B61F9/00
摘要： 本发明涉及一种脱轨检测控制器及脱轨判断方法。脱轨检测控制器包括控制面板，数据采集卡和总线。数据采集卡包括总线接口、至少13路输入输出通道和10个端子；控制面板包括用于控制AD的启停、串口的读写允许的按键，用于AD的启停、数据采集与存储允许的按键，和至少8个用于监控数据采集卡的输出信号是否超阈值的指示灯以及至少10个用于数据采集的端子。I/O输入通道连接按键，I/O输出通道连接指示灯。数据采集卡的端子连接控制面板的端子。办发明能够采集列车检测系统的数据，提供列车的运行状态参数，通过分析这些数据我们可以判断列车的行驶状态，也可以在有脱轨倾向的时候进行预警。
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